一种自动喷漆机械手臂的制作方法

本申请涉及机械手臂技术领域，尤其涉及一种自动喷漆机械手臂。

背景技术：

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在各个领域都能见到它的身影，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

随着工业化社会的不断发展，对于机械手臂的需求也不断提高，市面上销售的喷漆机械手臂琳琅满目，样式、形态各不相同，但目前销售的喷漆机械手臂在加工作业时，会受到物体体积的限制，操作范围比较窄，实用性不高，喷漆作业不精细，喷漆效果比较差，影响喷漆作业效率，不仅导致生产需求得不到提高，而且还无法满足使用的需求。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本申请提供了一种自动喷漆机械手臂，以解决现有技术喷漆不精细的问题。

为了实现上述目的，本申请通过以下技术方案实现：一种自动喷漆机械手臂，包括底座、支撑杆、喷头和导管；

所述底座内设置有控制器以及相互连接的存储装置和提升装置；

所述支撑杆的一端连接所述底座，所述支撑杆的另一端连接所述喷头；

所述导管设置在所述支撑杆内，所述导管的一端连接所述提升装置，所述导管的另一端连接所述喷头；

所述喷头上设置有若干喷嘴；

所述支撑杆、喷头、喷嘴和提升装置均电连接至所述控制器。

可选的，所述底座上还设置有与控制器电连接的第一连接装置；

所述第一连接装置与所述支撑杆活动连接。

可选的，所述第一连接装置包括相互连接的第一夹持组件和第一转动组件；

所述第一夹持组件与所述支撑杆活动连接，所述第一转动组件电连接至所述控制器。

可选的，所述支撑杆包括第一支杆和第二支杆；

所述第一支杆的一端与所述第一连接装置活动连接，所述第一支杆的另一端与所述第二支杆的一端活动连接，所述第二支杆的另一端与所述喷头活动连接；

所述第一支杆和第二支杆均电连接至所述控制器。

可选的，所述第二支杆远离所述第一支杆的一端设置有与所述控制器电连接的第二连接装置；

所述第二连接装置与所述喷头活动连接。

可选的，所述第二连接装置包括相互连接的第二夹持组件和第二转动组件；

所述第二夹持组件与所述喷头活动连接，所述第二转动组件电连接至所述控制器。

可选的，所述底座上设置有升降装置；

所述升降装置电连接至所述控制器。

可选的，所述底座的下端面设置有万向轮。

可选的，所述底座上设置有操作口。

由以上技术方案可知，本申请实施例提供的一种自动喷漆机械手臂，包括底座、支撑杆、喷头和导管；所述底座内设置有控制器以及相互连接的存储装置和提升装置；所述支撑杆的一端连接所述底座，所述支撑杆的另一端连接所述喷头；所述导管设置在所述支撑杆内，所述导管的一端连接所述提升装置，所述导管的另一端连接所述喷头；所述喷头上设置有若干喷嘴；所述支撑杆、喷头、喷嘴和提升装置均电连接至所述控制器。本申请提供的自动喷漆机械手臂，设置有可以调整角度的喷嘴以及转动组件，以满足不同角度的喷漆需要，设置有升降装置，可以满足不同高度的作业需要，使喷漆效果更好，更好的进行喷漆作业，降低工人的劳动强度，满足不同的使用需求，提高喷漆作业效率，避免影响生产进度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中一种自动喷漆机械手臂的结构示意图；

图2为本申请实施例中底座的结构示意图；

图3为本申请实施例中喷头的放大示意图；

图4为本申请实施例中底座的仰视图。

图中，1-底座、11-控制器、12-存储装置、13-提升装置、14-第一连接装置、141-第一夹持组件、142-第一转动组件、15-升降装置、16-万向轮、17-操作口、2-支撑杆、21-第一支杆、22-第二支杆、221-第二连接装置、2211-第二夹持组件、2212-第二转动组件、3-喷头、31-喷嘴、4-导管。

具体实施方式

为使本申请实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本申请。

图1为本申请实施例中一种自动喷漆机械手臂的结构示意图，参见图1，一种自动喷漆机械手臂，包括底座1、支撑杆2、喷头3和导管4，支撑杆2用于连接底座1和喷头3，导管4用于将存储在底座1内的涂料输送至喷头3。图2为本申请实施例中底座的结构示意图，参见图2，所述底座1内设置有控制器11以及相互连接的存储装置12和提升装置13；存储装置12用于存储待使用的涂料，提升装置13用于将存储装置12内的涂料抽出，经过导管4，输送至喷头3。

所述支撑杆2的一端连接所述底座1，所述支撑杆2的另一端连接所述喷头3；所述导管4设置在所述支撑杆2内，所述导管4的一端连接所述提升装置13，提升装置13将抽取出的涂料导入导管4内，所述导管4的另一端连接所述喷头3，抽取上来的涂料经过导管4后，通过喷头3喷出，实现喷漆。图3为本申请实施例中喷头的放大示意图，参见图3，所述喷头3上设置有若干喷嘴31，若干喷嘴31按圆环状分布，且均能以一定角度转动，实现大面积喷漆作业。所述支撑杆2、喷头3、喷嘴31和提升装置13均电连接至所述控制器11，控制器11控制支撑杆2的升高降落以及旋转，控制喷头3的角度，控制喷嘴31的转动角度，控制提升装置13的启动和暂停。

使用时，控制器11控制支撑杆2达到作业高度，然后控制喷头3转动至作业位置，进一步控制提升装置13，使涂料抽升至喷头3中，通过喷嘴31进行喷涂，最后控制喷嘴31的角度，以实现更加精细的喷漆作业。其中，控制器11输出的控制指令可以通过工作人员预先设定，以适应各种材料的喷漆作业。

在一些实施例中，所述底座1上还设置有与控制器11电连接的第一连接装置14；所述第一连接装置14与所述支撑杆2活动连接。控制器11通过控制第一连接装置14，扩大了支撑杆2的作业角度，方便喷漆作业。所述第一连接装置14包括相互连接的第一夹持组件141和第一转动组件142；所述第一夹持组件141与所述支撑杆2活动连接，所述第一转动组件142电连接至所述控制器11。支撑杆2可以在第一夹持组件141内摆动，当控制器11控制第一转动组件142转动时，即可实现底座1不动，支撑杆2随着第一转动组件142的转动而转动，扩大喷头3的作业范围，减少束缚。

所述支撑杆2包括第一支杆21和第二支杆22，通过设置第一支杆21和第二支杆22，使喷头3的作业高度可以调节；所述第一支杆21的一端与所述第一连接装置14活动连接，所述第一支杆21的另一端与所述第二支杆22的一端活动连接，所述第二支杆22的另一端与所述喷头3活动连接；所述第一支杆21和第二支杆22均电连接至所述控制器11。

所述第二支杆22远离所述第一支杆21的一端设置有与所述控制器11电连接的第二连接装置221；所述第二连接装置221与所述喷头3活动连接。通过控制器11可以控制喷头3在第二连接装置221内摆动，以适应喷漆作业需要。所述第二连接装置221包括相互连接的第二夹持组件2211和第二转动组件2212；所述第二夹持组件2211与所述喷头3活动连接，所述第二转动组件2212电连接至所述控制器11。喷头3可以在第二夹持组件2211内摆动，当控制器11控制第二转动组件2212转动时，即可实现支撑杆2不动，喷头3随着第二转动组件2212的转动而转动，进一步扩大喷头3的作业范围，使喷漆效果更好。

在一些实施例中，图4为本申请实施例中底座的仰视图，参见图4，所述底座1上设置有升降装置15；所述升降装置15电连接至所述控制器11。升降装置15设置在底座1的外侧周围，当有需要时，可以控制升降装置15升起，增加喷头3的作业高度。所述底座1的下端面设置有万向轮16，通过设置所述万向轮16，方便所述机械手臂的转运，降低工作人员的工作量，提高作业效率。所述底座1上设置有操作口17，当存储装置12中的涂料需要添加或更换时，通过操作口17，即可进行操作，方便快捷。

由以上技术方案可知，本申请实施例提供的一种自动喷漆机械手臂，包括底座1、支撑杆2、喷头3和导管4；所述底座1内设置有控制器11以及相互连接的存储装置12和提升装置13；所述支撑杆2的一端连接所述底座1，所述支撑杆2的另一端连接所述喷头3；所述导管4设置在所述支撑杆2内，所述导管4的一端连接所述提升装置13，所述导管4的另一端连接所述喷头3；所述喷头3上设置有若干喷嘴31；所述支撑杆2、喷头3、喷嘴31和提升装置13均电连接至所述控制器11。本申请提供的自动喷漆机械手臂，设置有可以调整角度的喷嘴以及转动组件，以满足不同角度的喷漆需要，设置有升降装置，可以满足不同高度的作业需要，使喷漆效果更好，更好的进行喷漆作业，降低工人的劳动强度，满足不同的使用需求，提高喷漆作业效率，避免影响生产进度。

以上显示和描述了本申请的基本原理和主要特征以及本申请的优点，对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。