扇形齿轮齿条驱动式马奶子搅拌装置

1.本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种扇形齿轮齿条驱动式马奶子搅拌装置。


背景技术：

2.马奶子是柯尔克孜族、哈萨克族最喜欢的饮料，是用马奶发酵酿制而成。马奶子不仅有助于消化肉食，还对治疗肺结核和一般胃病有一定疗效。目前马奶子的制作大部分是依靠人工将刚挤出的马奶装在牛皮制成的皮桶里，放入陈奶酒曲，置保温处，使之发酵，使用木杵搅动多次，数日后发酵酿制而成。马奶子的制作主要是通过木杵搅拌使新鲜的马奶与陈奶酒曲完全地混合，此过程工作量占整个操作90％以上。此搅拌过程存在劳动强度大，但基本上是往复上下运动，可以通过合适的机械结构替代。因此，利用扇形齿轮齿条往复驱动机构，设计制作出一种新型的马奶子搅拌装置。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种便于操作、结构简单、传动比大，搅拌速度快、搅拌均匀，成本低、效率高的马奶子搅拌装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
5.一种扇形齿轮齿条驱动式马奶子搅拌装置，包括搅拌装置1、马奶桶2，其特征是，所述搅拌装置1焊接于马奶桶2上端面。
6.上述的搅拌装置1，包括外壳体1-1、木杵1-2、扇形摇摆杆1-3、转动圆盘1-4、t型支撑架1-5、步进电机1-6、电机支撑块1-7，其特征在于，所述外壳体1-1安装于所述马奶桶2的上部，起到保护搅拌装置1的作用；所述木杵1-2与扇形摇摆杆1-3通过齿啮合，安装于t型支撑架1-5设有凸起圆柱体的前侧；所述扇形摇摆杆1-3通过t型支撑架1-5前侧凸起的圆柱体安装于t型支撑架1-5前侧，另一方面扇形摇摆杆1-3设有的长条孔通过转动圆盘1-4的前侧摇摆杆运动轴安装于转动圆盘1-4的前侧；所述转动圆盘1-4通过后侧设有凸起的圆柱体与所述t型支撑架1-5设有的孔配合，位于t型支撑架1-5的前侧；所述t型支撑架1-5焊接于马奶桶2上端面，所述步进电机1-6通过联轴器与转动圆盘1-4通过后侧设有凸起的圆柱体进行轴连接，位于所述t型支撑架1-5的后侧，通过螺栓螺母固接于所述电机支撑块1-7的上侧，所述电机支撑块1-7焊接于马奶桶2上部。
7.上述的马奶桶2，包括马奶桶盖2-1、马奶桶体2-2，其特征在于，所述马奶桶体2-2 上端螺纹连接马奶桶盖2-1，所述马奶桶盖2-1设有孔，所述木杵1-2通过孔进入到所述马奶桶体2-2内部；所述步进电机1-6带动木杵1-2在马奶桶2内部上下往复运动，搅拌马奶。
8.上述扇形摇摆杆1-3的扇形角在80
°‑
130
°
的范围内。
9.本实用新型与现有技术相比有益效果在于：
10.本实用新型采用扇形齿轮齿条作为往复搅拌机构，结构简单，简便小巧，制造成本低，可高速运行、运行平稳、传动精度高、传动效率高、低噪音、使用寿命长，大大提高牧民制
备马奶子的经济效益。同时，整机零部件数量较少，采用机构件且可以方便快捷地安装更换。
附图说明：
11.图1是本实用新型的结构示意图；
12.图2是本实用新型(去除外壳体1-1)的结构示意图；
13.图3是本实用新型传动机构的结构示意图；
14.图4是本实用新型木杵1-2的结构示意图；
15.图5是本实用新型扇形摇摆杆1-3的结构示意图；
16.图6是本实用新型转动圆盘1-4的结构示意图；
17.图7是本实用新型t型支撑架1-5的结构示意图；
18.其中的附图标记为：搅拌装置1外壳体1-1木杵1-2扇形摇摆杆1-3转动圆盘1-4t型支撑架1-5步进电机1-6电机支撑块1-7马奶桶2马奶桶盖2-1马奶桶体2-2 具体实施方式：
19.下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
20.如图1所示，一种扇形齿轮齿条驱动式马奶子搅拌装置，包括搅拌装置1、马奶桶2，其特征是，所述搅拌装置1焊接于马奶桶2上端面。
21.如图2-图7所示，所述的搅拌装置1，包括外壳体1-1、木杵1-2、扇形摇摆杆1-3、转动圆盘1-4、t型支撑架1-5、步进电机1-6、电机支撑块1-7，其特征在于，所述外壳体1
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1安装于所述马奶桶2的上部，起到保护搅拌装置1的作用；所述木杵1-2与扇形摇摆杆1-3 通过齿啮合，安装于t型支撑架1-5设有凸起圆柱体的前侧；所述扇形摇摆杆1-3通过t型支撑架1-5前侧凸起的圆柱体安装于t型支撑架1-5前侧，另一方面扇形摇摆杆1-3设有的长条孔通过转动圆盘1-4的摇摆杆运动轴安装于转动圆盘1-4的前侧，所述转动圆盘1-4通过后侧设有凸起的圆柱体与所述t型支撑架1-5设有的孔配合，位于t型支撑架1-5的前侧，所述t型支撑架1-5焊接于马奶桶2上端面，所述步进电机1-6通过联轴器与转动圆盘1-4 通过后侧设有凸起的圆柱体进行轴连接，位于所述t型支撑架1-5的后侧，通过螺栓螺母固接于所述电机支撑块1-7的上侧，所述电机支撑块1-7焊接于马奶桶2上部；所述步进电机 1-6带动木杵1-2在马奶桶2内部上下往复运动。
22.如图2所示，所述的马奶桶2，包括马奶桶盖2-1、马奶桶体2-2，其特征在于，所述马奶桶体2-2上端螺纹连接马奶桶盖2-1，所述马奶桶盖2-1设有孔，所述木杵1-2通过孔进入到所述马奶桶体2-2内部；所述步进电机1-6带动木杵1-2在马奶桶2内部上下往复运动，搅拌马奶。
23.如图5所示，所述扇形摇摆杆的扇形角在80
°‑
130
°
的范围内。
24.本实用新型的工作过程如下：
25.把新鲜马奶与陈奶酒曲放入马奶桶体2-2内部，盖上马奶桶盖2-1，启动所述步进电机1-6，通过联轴器带动所述转动圆盘1-4转动，所述转动圆盘1-4上设有摇摆杆运动轴驱动所述扇形摇摆杆1-3摆动，所述扇形摇摆杆1-3摆动带动所述木杵1-2上设有的齿，促使所述木杵 1-2上下往复运动，搅拌所述马奶桶体2-2的新鲜马奶与陈奶酒曲的混合液体，多次搅拌后，完成马奶子的搅拌。
26.最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。


技术特征：
1.一种扇形齿轮齿条驱动式马奶子搅拌装置，包括搅拌装置(1)、马奶桶(2)，其特征是，所述搅拌装置(1)焊接于马奶桶(2)上部；所述搅拌装置(1)，包括外壳体(1-1)、木杵(1-2)、扇形摇摆杆(1-3)、转动圆盘(1-4)、t型支撑架(1-5)、步进电机(1-6)、电机支撑块(1-7)，所述外壳体(1-1)安装于所述马奶桶(2)的上部，起到保护搅拌装置(1)的作用；所述木杵(1-2)与扇形摇摆杆(1-3)通过齿啮合，安装于t型支撑架(1-5)设有凸起圆柱体的前侧；所述扇形摇摆杆(1-3)通过t型支撑架(1-5)前侧凸起的圆柱体安装于t型支撑架(1-5)前侧，另一方面扇形摇摆杆(1-3)设有的长条孔通过转动圆盘(1-4)的前侧摇摆杆运动轴安装于转动圆盘(1-4)的前侧；所述转动圆盘(1-4)通过后侧设有凸起的圆柱体与所述t型支撑架(1-5)设有的孔配合，位于t型支撑架(1-5)的前侧；所述t型支撑架(1-5)焊接于马奶桶(2)上端面，所述步进电机(1-6)通过联轴器与转动圆盘(1-4)通过后侧设有凸起的圆柱体进行轴连接，位于所述t型支撑架(1-5)的后侧，通过螺栓螺母固接于所述电机支撑块(1-7)的上侧，所述电机支撑块(1-7)焊接于马奶桶(2)上部；所述马奶桶(2)，包括马奶桶盖(2-1)、马奶桶体(2-2)，所述马奶桶体(2-2)上端螺纹连接马奶桶盖(2-1)，所述马奶桶盖(2-1)设有孔，所述木杵(1-2)通过孔进入到所述马奶桶体(2-2)内部；所述步进电机(1-6)带动木杵(1-2)在马奶桶(2)内部上下往复运动，搅拌马奶。2.根据权利要求1所述的扇形齿轮齿条驱动式马奶子搅拌装置，其特征是，所述扇形摇摆杆(1-3)的扇形角在80
°‑
130
°
的范围内。

技术总结
本实用新型专利为一种扇形齿轮齿条驱动式马奶子搅拌装置，包括搅拌装置、马奶桶，所述搅拌装置采用扇形齿轮齿条作为往复搅拌机构，结构简单，简便小巧，制造成本低，可高速运行、运行平稳、传动精度高、传动效率高、低噪音、使用寿命长。同时，整机零部件数量较少，采用机构件且可以方便快捷地安装更换。本实用新型提供一种省人力的操作，低成本、高效率马奶子搅拌装置，大大提高了牧民制备马奶子的经济效益。大大提高了牧民制备马奶子的经济效益。大大提高了牧民制备马奶子的经济效益。


技术研发人员：张振国 齐那尔 铁木尔
受保护的技术使用者：新疆农业大学
技术研发日：2020.11.24
技术公布日：2022/1/14