八轴双夹模喷油机的制作方法

1.本实用新型涉及喷涂设备技术领域，具体是一种八轴双夹模喷油机。


背景技术：

2.随着科学技术的不断提升，越来越多的工作都是采用自动化的设备来进行的，自动化设备不仅工作效率高，而且工作的精准度也高，大大的减少了人力资源的浪费，降低了工厂的人工成本。
3.现有塑胶玩具，公仔玩具，各类塑胶产品，电子产品喷油漆大多数采用人工喷涂，以至于生产效率低下，产品质量也无法确保，目前虽然存在自动喷油机，但是现有的喷油机都是单喷枪、单夹模，导致装置生产效率低下，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种八轴双夹模喷油机，以克服当前实际应用中的不足。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种八轴双夹模喷油机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种八轴双夹模喷油机，包括壳体，所述壳体内侧固定连接设置有工作台，所述工作台顶部设置有用于固定物料的支撑机构，所述支撑机构上侧设置有喷涂机构，所述支撑机构和喷涂机构均与设置在工作台右端顶部的控制盒电性连接。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述支撑机构包括螺栓连接设置在工作台顶端的第一底座，所述第一底座顶部螺栓连接设置有旋转气缸，所述旋转气缸输出端与d轴连接，所述d轴另一端与第二底座连接，所述第二底座前后两端顶部均固定连接设置有侧板，所述第二底座顶端左右两侧分别设置有v轴电机和w轴电机，所述v轴电机和w轴电机与第二底座之间通过电机座连接，所述v轴电机和w轴电机输出端分别与v轴和w轴连接，所述 v轴和w轴上侧设置有与侧板转动连接的v轴从动轴和w轴从动轴，所述v轴从动轴右侧、 w轴从动轴左侧均设置有与侧板转动连接的感应轴，所述v轴、w轴、v轴从动轴、w轴从动轴和感应轴外侧均固定连接设置有同步轮，前后两侧所述同步轮之间均通过同步带连接，所述v轴从动轴、w轴从动轴和感应轴远离同步轮一端固定连接设置有旋转轴，所述旋转轴外侧设置有夹爪固定件，所述夹爪固定件与旋转轴之间通过旋转件连接。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述感应轴外侧设置有与侧板螺栓连接的原点感应器。
9.作为本实用新型进一步的方案：前侧所述侧板顶部固定连接设置有下压气缸安装板，所述下压气缸安装板前侧螺栓连接设置有下压气缸，所述下压气缸底部固定连接设置有压条。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述喷涂机构包括螺栓连接设置在壳体内侧顶端的支撑板，所述支撑板顶部设置有主架，所述主架右侧设置有与支撑板螺栓连接的y轴电
机，所述主架左侧设置有与y轴电机连接的y轴拖链，所述主架与设置在支撑板顶部的y轴导轨滑动连接，所述主架左侧螺栓连接设置有x轴电机，所述x轴电机输出端通过x轴拖链与设置在主架顶部的安装架连接，所述安装架与固定连接设置在主架顶部的x轴导轨滑动连接，所述安装架外侧螺栓连接设置有z轴电机，所述安装架前端转动连接设置有z轴丝杠，所述z轴丝杠与z轴电机输出端之间通过第二同步轮和第二同步带连接，z轴丝杠外侧螺纹连接设置有连接板，所述连接板左右两端内侧分别转动连接设置有u轴和u轴从动轴，所述连接板外侧螺栓连接设置有u轴电机，所述u轴电机输出端、u轴、u轴从动轴之间通过第三同步轮和第三同步带连接，所述u轴和u轴从动轴底端外侧均固定连接设置有安装块，所述安装块外侧螺栓连接设置有r轴电机，所述r轴电机输出端与喷枪连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1.本装置相对于传统的单喷枪、单夹模，通过改为双喷枪、双夹模，极大的提高了生产效率；
13.2.通过实现z轴、u轴、r轴的多轴联动可极大优化喷涂时小型复杂产品面与喷枪的角度问题，提高喷涂质量，进而节省油漆。
附图说明
14.图1为八轴双夹模喷油机的结构示意图。
15.图2为八轴双夹模喷油机中支撑机构的结构示意图。
16.图3为八轴双夹模喷油机中喷涂机构的结构示意图。
17.图4为八轴双夹模喷油机的立体结构示意图。
18.图中：1
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壳体，2
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工作台，3
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z轴电机，4
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y轴电机，5
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r轴电机，6
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控制盒，7
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第一底座，8
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旋转气缸，9
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第二底座，10
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侧板，11
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电机座，12
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v轴电机，13
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w轴电机，14
‑ꢀ
下压气缸安装板，15
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下压气缸，16
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压条，17
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同步带，18
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感应轴，19
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旋转轴，20
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旋转件，21
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夹爪固定件，22
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原点感应器，23
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喷枪，24
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x轴电机，25
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x轴导轨，26
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y轴导轨， 27
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y轴拖链，28
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x轴拖链，29
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z轴丝杠，30
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u轴，31
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u轴联动轴，32
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d轴。
具体实施方式
19.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
20.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
21.实施例1
22.请参阅图1
‑
4，本实用新型实施例中，一种八轴双夹模喷油机，包括壳体1，所述壳体1内侧固定连接设置有工作台2，所述工作台2顶部设置有用于固定物料的支撑机构，所述支撑机构上侧设置有喷涂机构，所述支撑机构和喷涂机构均与设置在工作台2右端顶部的控制盒6电性连接。
23.实施例2
24.本实施例中，所述支撑机构包括螺栓连接设置在工作台2顶端的第一底座7，所述第一底座7顶部螺栓连接设置有旋转气缸8，所述旋转气缸8输出端与d轴32连接，所述d 轴
32另一端与第二底座9连接，所述第二底座9前后两端顶部均固定连接设置有侧板10，所述第二底座9顶端左右两侧分别设置有v轴电机12和w轴电机13，所述v轴电机12和 w轴电机13与第二底座9之间通过电机座11连接，所述v轴电机12和w轴电机13输出端分别与v轴和w轴连接，所述v轴和w轴上侧设置有与侧板10转动连接的v轴从动轴和w轴从动轴，所述v轴从动轴右侧、w轴从动轴左侧均设置有与侧板10转动连接的感应轴18，所述v轴、w轴、v轴从动轴、w轴从动轴和感应轴18外侧均固定连接设置有同步轮，前后两侧所述同步轮之间均通过同步带17连接，所述v轴从动轴、w轴从动轴和感应轴18远离同步轮一端固定连接设置有旋转轴19，所述旋转轴19外侧设置有夹爪固定件 21，所述夹爪固定件21与旋转轴19之间通过旋转件20连接。
25.本实施例中，所述感应轴18外侧设置有与侧板10螺栓连接的原点感应器22。
26.本实施例中，前侧所述侧板10顶部固定连接设置有下压气缸安装板14，所述下压气缸安装板14前侧螺栓连接设置有下压气缸15，所述下压气缸15底部固定连接设置有压条 16。
27.本实施例中，所述喷涂机构包括螺栓连接设置在壳体1内侧顶端的支撑板，所述支撑板顶部设置有主架，所述主架右侧设置有与支撑板螺栓连接的y轴电机4，所述主架左侧设置有与y轴电机4连接的y轴拖链27，所述主架与设置在支撑板顶部的y轴导轨26滑动连接，所述主架左侧螺栓连接设置有x轴电机24，所述x轴电机24输出端通过x轴拖链与设置在主架顶部的安装架连接，所述安装架与固定连接设置在主架顶部的x轴导轨25 滑动连接，所述安装架外侧螺栓连接设置有z轴电机3，所述安装架前端转动连接设置有 z轴丝杠29，所述z轴丝杠29与z轴电机3输出端之间通过第二同步轮和第二同步带连接，z轴丝杠29外侧螺纹连接设置有连接板，所述连接板左右两端内侧分别转动连接设置有u轴30和u轴从动轴31，所述连接板外侧螺栓连接设置有u轴电机，所述u轴电机输出端、u轴30、u轴从动轴31之间通过第三同步轮和第三同步带连接，所述u轴30和u 轴从动轴31底端外侧均固定连接设置有安装块，所述安装块外侧螺栓连接设置有r轴电机5，所述r轴电机5输出端与喷枪23连接，本装置相对于传统的单喷枪、单夹模，通过改为双喷枪23、双夹模，极大的提高了生产效率。
28.本实用新型的工作原理是：x、y、z、u、r轴部分控制喷枪运动，v、w、d轴控制产品运动，利用v轴电机12和w轴电机13带动夹爪固定件21转动可以同时对两个产品进行固定，旋转d轴32控制v轴或者w轴的产品进入喷涂区，当v轴位于喷涂区时，下压气缸15下压，夹模打开，此时可将w轴上产品喷涂好产品拿下来并放入新产品，x轴采用闭环电机同步带传动控制主架左右运动，y轴采用闭环电机同步带传动控制主架前后运动， z轴通过闭环电机带动丝杆使u轴30及r轴部分上下运动，u轴30和u轴从动轴31控制两个r轴同步旋转，且两个r轴的转动角度一样，喷枪23的喷嘴跟产品面垂直喷涂，使喷涂效果最好，双夹模的效率也更高，提高喷涂质量，进而节省油漆。
29.以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。