一种行星式涂复机的制作方法

本实用新型属于涂复机技术领域，涉及一种涂复机，特别是一种行星式涂复机。

背景技术：

涂覆技术主要利用涂覆机对小型螺栓进行涂装，将表面需涂覆的螺栓通过上料机构放入工件篮内，再将工件篮放置在浸槽内对工件进行浸涂，并将多余的水或液体快速有效的甩干，最后工件篮通过输送装置至卸料机构将零件卸料。

现有的技术中，在小型螺栓涂复作业前，缺少一种预加热装置，导致涂复时小型螺栓表面无法速干导致后续浸涂工艺存在搭印的情况发生；其次在浸涂时，由于耐酸碱溶液在静置时会产生沉淀，导致浸涂液体不同深度的纯度不同，从而使得小型螺栓的浸涂质量不统一，影响生产；再有，螺栓的离心甩干和热风烘干的工艺中，受重力作用留下来和受离心力作用飞溅出来的液体不具备收集功能，导致资源浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种行星式涂复机，为了解决现有的行星式涂复机存在缺少预加热装置、浸涂过程中浸涂液体发生沉淀导致小型螺栓浸涂质量不统一和缺少浸涂液体收集装置的问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种行星式涂复机，包括底座，所述底座上方设置有滑轨，且滑轨的底端设置有机械爪，所述底座的顶端固定有预热箱，且预热箱的内部设置有盛装篮，所述盛装篮的外壁设置有加热网，且盛装篮的底端位于底座的内部安装有压力传感器，所述压力传感器的一侧安装有温度传感器，所述盛装篮的上方设置有进料管；所述底座的顶端位于预热箱的一侧固定有浸涂箱，且浸涂箱的内部安装有搅拌轴，所述浸涂箱的底端位于底座的内部安装有齿轮盘，所述齿轮盘的内部安装有太阳轮，且太阳轮的外壁连接有与齿轮盘相连的行星轮，所述太阳轮的一侧安装有小型旋转电机；所述浸涂箱的一侧固定有甩干箱，所述甩干箱的底端位于底座的内部安装有中型旋转电机，所述甩干箱的内部设置有下水口，所述下水口的底端连接有水管，且水管的一侧固定有液体箱，所述液体箱的顶端安装有水泵，且水泵的输入端口连接有延伸至液体箱内部的进水管，所述水泵的输出端口连接有与浸涂箱相连的出水管。

优选地，所述机械爪与外界控制系统连接，所述进料管与外界供料系统连接。

优选地，所述压力传感器通过单片机与供料系统电性连接，所述温度传感器通过单片机与机械爪的控制系统电性连接。

优选地，所述行星轮的数量为四组，且四组行星轮等距分布在太阳轮的外壁，所述太阳轮、齿轮盘、行星轮通过齿牙啮合连接。

优选地，所述小型旋转电机的输出端与太阳轮通过联轴器转动连接。

优选地，所述下水口的内壁固定有滤网，所述滤网与下水口的连接处设置有螺栓，且滤网通过螺栓与下水口固定连接。

优选地，所述甩干箱的顶端安装有箱门。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型通过设置预热箱、加热网、盛装篮和温度传感器，当盛装篮中加入小型螺栓后，启动加热网，对预热箱内部的小型螺栓进行预加热，当温度传感器检测到盛装篮内部的温度高于设定值后，温度传感器发送信号至单片机，单片机控制机械爪控制系统工作，随后机械爪将盛装篮抓取并通过滑轨将盛装篮移动至浸涂箱中，进行下一步工艺，有效解决了缺少预加热装置的问题；

2、本实用新型通过设置搅拌轴、齿轮盘、太阳轮、行星轮和小型旋转电机，当小型螺栓预热结束进行浸涂时，先将盛装篮放置于浸涂箱，随后启动小型旋转电机，小型旋转电机的输出端带动太阳轮转动，由于太阳轮、行星轮和齿轮盘相互啮合连接，因此行星轮自转的同时围绕太阳轮公转，实现对浸涂箱内部浸涂液体的充分搅拌，避免了液体产生沉淀影响浸涂工艺，同时预加热后的小型螺栓在浸涂时可避免因液体的粘性发生搭印的现象，使得浸涂工艺更加完美，有效解决了浸涂过程中浸涂液体发生沉淀导致小型螺栓浸涂质量不统一的问题；

3、本实用新型通过设置下水口、滤网、水管、液体箱、水泵、进水管和出水管，当进行甩干工艺时，机械爪将浸涂完成的盛装篮控干后放入甩干箱，随后关闭箱门，在重力的作用下，一部分液体直接从盛装篮底端流出至下水口，启动中型旋转电机，中型旋转电机带动甩干箱转动，通过离心力的作用使得小型螺栓表面的液体被甩干，飞溅的液体最终通过下水口流入水管中，滤网对液体中的杂质进行过滤，防止后续循环使用液体时造成污染，水管中的液体流向液体箱进行暂时的存储，当液体箱满载后，通过启动水泵，水泵通过进水管将液体箱中的液体通过出水管抽送至浸涂箱内部，避免了资源的浪费，起到环保作业的目的，有效解决了缺少浸涂液体收集装置的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型中的行星齿轮结构图；

图3为本实用新型中小型旋转电机的安装结构图；

图4为图1中a处的局部放大图。

图中：1、底座；2、滑轨；3、机械爪；4、预热箱；5、加热网；6、盛装篮；7、压力传感器；8、温度传感器；9、进料管；10、浸涂箱；11、搅拌轴；12、齿轮盘；13、甩干箱；14、箱门；15、中型旋转电机；16、太阳轮；17、行星轮；18、小型旋转电机；19、下水口；20、滤网；21、水管；22、液体箱；23、水泵；24、进水管；25、出水管。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

本实用新型中提到的压力传感器(ncpsm1)、温度传感器(pt100)、小型旋转电机(zga37rg)、中型旋转电机(tc7122)、水泵(g-jet)均可在市场或者私人订购所得，属于现有技术。

如图1-4所示，一种行星式涂复机，包括底座1，底座1上方设置有滑轨2，且滑轨2的底端设置有机械爪3，底座1的顶端固定有预热箱4，且预热箱4的内部设置有盛装篮6，盛装篮6的外壁设置有加热网5，且盛装篮6的底端位于底座1的内部安装有压力传感器7，压力传感器7的一侧安装有温度传感器8，盛装篮6的上方设置有进料管9，底座1的顶端位于预热箱4的一侧固定有浸涂箱10，且浸涂箱10的内部安装有搅拌轴11，浸涂箱10的底端位于底座1的内部安装有齿轮盘12，浸涂箱10的一侧固定有甩干箱13，且甩干箱13的顶端安装有箱门14，甩干箱13的底端位于底座1的内部安装有中型旋转电机15，齿轮盘12的内部安装有太阳轮16，且太阳轮16的外壁连接有与齿轮盘12相连的行星轮17，太阳轮16的一侧安装有小型旋转电机18，甩干箱13的内部设置有下水口19，下水口19的底端连接有水管21，且水管21的一侧固定有液体箱22，液体箱22的顶端安装有水泵23，且水泵23的输入端口连接有延伸至液体箱22内部的进水管24，水泵23的输出端口连接有与浸涂箱10相连的出水管25。

请着重参阅图1，机械爪3与外界控制系统连接，进料管9与外界供料系统连接，便于外界控制系统控制机械爪3，便于外界供料系统控制进料管9的进料。压力传感器7通过单片机与供料控制系统电性连接，温度传感器8通过单片机与机械爪3的控制系统电性连接，便于压力传感器7控制进料管9，便于温度传感器8控制机械爪3。

请着重参阅图2-3，行星轮17的数量为四组，且四组行星轮17等距分布在太阳轮16的外壁，太阳轮16、齿轮盘12、行星轮17通过齿牙啮合连接，便于四组行星轮17围绕太阳轮16转动，实现搅拌作用。小型旋转电机18的输出端与太阳轮16通过联轴器转动连接，便于小型旋转电机18的输出端带动太阳轮16转动。

请着重参阅图4，下水口19的内壁固定有滤网20，滤网20与下水口19的连接处设置有螺栓，且滤网20通过螺栓与下水口19固定连接，便于滤网20的安装固定。

工作原理：首先，通过外界供料系统控制进料管9工作，大量小型螺栓从进料管9流入盛装篮6中，当压力传感器7检测到压力值高于设定值时，压力传感器7发送信号至单片机，单片机控制供料系统停止供料，当盛装篮6中加入小型螺栓后，启动加热网5，对预热箱4内部的小型螺栓进行预加热，当温度传感器8检测到盛装篮6内部的温度高于设定值后，温度传感器8发送信号至单片机，单片机控制机械爪3控制系统工作，随后机械爪3将盛装篮6抓取并通过滑轨2将盛装篮6移动至浸涂箱10中，进行下一步工艺，当小型螺栓预热结束进行浸涂时，先将盛装篮6放置于浸涂箱10，随后启动小型旋转电机18，小型旋转电机18的输出端带动太阳轮16转动，由于太阳轮16、行星轮17和齿轮盘12相互啮合连接，因此行星轮17自转的同时围绕太阳轮16公转，实现行星轮17带动搅拌轴11对浸涂箱10内部浸涂液体的充分搅拌，避免了液体产生沉淀影响浸涂工艺，同时预加热后的小型螺栓在浸涂时可避免因液体的粘性发生搭印的现象，使得浸涂工艺更加完美，当进行甩干工艺时，机械爪3将浸涂完成的盛装篮6控干后放入甩干箱13，随后关闭箱门14，在重力的作用下，一部分液体直接从盛装篮6底端流出至下水口19，启动中型旋转电机15，中型旋转电机15带动甩干箱13转动，通过离心力的作用使得小型螺栓表面的液体被甩干，飞溅的液体最终通过下水口19流入水管中，滤网20对液体中的杂质进行过滤，防止后续循环使用液体时造成污染，水管21中的液体流向液体箱22进行暂时的存储，当液体箱22满载后，通过启动水泵23，水泵23通过进水管24将液体箱22中的液体通过出水管25抽送至浸涂箱10内部，避免了资源的浪费，起到环保作业的目的。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、底座；2、滑轨；3、机械爪；4、预热箱；5、加热网；6、盛装篮；7、压力传感器；8、温度传感器；9、进料管；10、浸涂箱；11、搅拌轴；12、齿轮盘；13、甩干箱；14、箱门；15、中型旋转电机；16、太阳轮；17、行星轮；18、小型旋转电机；19、下水口；20、滤网；21、水管；22、液体箱；23、水泵；24、进水管；25、出水管等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。