一种用于破碎机的加料料斗的制作方法

1.本实用新型属于破碎机技术领域，具体涉及一种用于破碎机的加料料斗。


背景技术：

2.破碎机的种类有很多种，按其结构可分为环锤式、齿辊式、颚式等，其安全保护装置仅有堵转(或是失速)保护、过铁保护等，但对人员安全保护的装置却未见，而在实际生产中，为方便人员对设备检查与维修，在破碎机箱体侧面或者上方一般要设有观察门，以方便人员进入设备维修。废弃物粉碎时，由于废弃物堵塞或者检修维护必然会使得破碎装置运行反复中断，这些中断意味着操作人员需要对切割元件进行操作干预，以便提取造成堵塞或执行检查或维护操作。在干预进程中，一方面，操作人员必然存在移动切割元件(手动或以有限的速度自动移动)，以便能够接触到任意一个表面，另一方面，为了确保操作人员的安全，又需要防止切割元件在非需要时刻发生任何移动，尤其是电动操作。而现有的进料斗所配备的安全门诸如中国专利cn108201935a所示，通常不具有这方面的功能。由于破碎机缺少对进入人员安全保护设计的考虑，加之设备误动作、人员，破碎机伤人，甚至制人死亡事故时有发生。
3.因此，针对以上不足，本实用新型急需提供一种用于破碎机的加料料斗。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于破碎机的安全门，以解决现有技术中料斗无法在检修时保证操作人员安全的问题。
5.本实用新型提供的用于破碎机的加料料斗，包括：主体，包括框架、检修门和安全围栏；所述框架安装于所述破碎机的上方；所述框架的一侧设有检修口，所述检修口的上沿与所述检修门铰接，下沿与所述安全围栏铰接；执行部件，包括位置执行器、锁定执行器、运动执行器和控制器；所述位置执行器安装于所述框架上，并与所述检修门连接，用于控制所述检修门的开合；所述锁定执行器设于所述检修口的外侧，用于锁定所述安全围栏；所述运动执行器安装于所述破碎机的转动轴上，用于驱动所述转动轴；所述控制器分别与所述位置执行器、锁定执行器、运动执行器电连接。
6.如上所述的用于破碎机的加料料斗，进一步优选为，还包括第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器和第二位置传感器均安装于所述框架上，且均与所述控制器电连接；所述第一位置传感器用于检测所述检修门的状态，所述第二位置传感器用于检测所述安全围栏的状态。
7.如上所述的用于破碎机的加料料斗，进一步优选为，还包括操作开关，所述操作开关与所述控制器电连接，用于向所述控制器发送控制请求信号。
8.如上所述的用于破碎机的加料料斗，进一步优选为，所述第一位置传感器和第二位置传感器均为编码器，两个所述编码器均与所述控制器无线电连接。
9.如上所述的用于破碎机的加料料斗，进一步优选为，所述安全围栏为格栅围栏，且
所述格栅围栏的栅格部分为无遮挡视窗；所述安全围栏的尺寸与所述检修口的尺寸一致。
10.如上所述的用于破碎机的加料料斗，进一步优选为，所述锁定执行器为电磁开关。
11.如上所述的用于破碎机的加料料斗，进一步优选为，所述位置执行器为液压缸，所述液压缸的底座安装于所述框架上，所述液压缸的活塞杆与所述检修门侧边沿连接。
12.如上所述的用于破碎机的加料料斗，进一步优选为，所述运动执行器为液压马达或电动机。
13.如上所述的用于破碎机的加料料斗，进一步优选为，所述框架由多块安装板围合而成，所述检修口位于其中一块所述安装板上。
14.如上所述的用于破碎机的加料料斗，进一步优选为，所述控制器与所述位置执行器、锁定执行器、运动执行器通过无线电连接。
15.与现有技术相比，本实用新型所公开的用于破碎机的加料料斗具有以下有益效果：
16.本实用新型中用于破碎机的加料料斗在检修口处设置检修门和安全围栏，并同步设置用于控制所述检修门的开合位置执行器、用于锁定安全围栏的锁定执行器以及用于驱动破碎机的运动执行器，通过上述结构的配合，使得可通过安全围栏观察破碎机内的运行状态，防止操作人员在破碎机运行时通过检修口进入破碎箱中，从而确保操作人员的安全。
17.本实用新型通过设置包括控制器、第一位置传感器和第二位置传感器的控制部件，利用控制部件获取检修门和安全围栏的状态并驱动位置执行器、锁定执行器和运动执行器配合，使得运动执行器在检修口无任何遮挡的状态下启动，仅在检修口通过检修门或安全围栏遮挡时能够启动，进而防止操作人员在破碎机运行时通过检修口进入破碎箱中，同时还不妨碍检修工作的进行。
18.本实用新型通过上述设置，提出一种既能确保操作员安全的解决方案，即当粉碎设备的移动切割部件保持运动或重新开始运动时，防止人员进入这些设备内部，又能确保人员进入设备内部时，设备必须处在停机状态。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型中用于破碎机的加料料斗以及破碎机的主视图；
21.图2为图1的a
‑
a的剖面结构图；
22.图3为图1的立体结构图；
23.图4为图1中另一种使用状态的结构示意图；
24.图5为图1中又一种使用状态的结构示意图。
25.附图标记说明：
[0026]1‑
检修门，2
‑
第一位置传感器，3
‑
位置执行器，4
‑
安全围栏，5
‑
第二位置传感器，6
‑
锁定执行器，7
‑
转动轴，8
‑
运动传感器，9
‑
运动执行器，13
‑
主体，14
‑
破碎机。
具体实施方式
[0027]
如图1
‑
5所示，本实施例公开了用于破碎机14的加料料斗，包括：
[0028]
主体13，包括框架、检修门1和安全围栏4；所述框架安装于所述破碎机14的上方；所述框架的一侧设有检修口，所述检修口的上沿与所述检修门1铰接，下沿与所述安全围栏4铰接；
[0029]
执行部件，包括位置执行器3、锁定执行器6、运动执行器9和控制器；所述位置执行器3安装于所述框架上，并与所述检修门1连接，用于控制所述检修门1的开合；所述锁定执行器6设于所述检修口的外侧，用于锁定所述安全围栏4；所述运动执行器9安装于所述破碎机14的转动轴7上，用于驱动所述转动轴7；所述控制器分别与所述位置执行器3、锁定执行器6、运动执行器9电连接。
[0030]
破碎机14中，破碎箱的高度一般由其内部设置的破碎机14构来决定，因此高度一般相对较小，进而导致容量较小。本实施例中，通过设置框架来补充破碎箱高度的不足，进而提高破碎箱的容纳体积。设置检修门1则用于方便在破碎机14出现故障时进行人工干预，安全围栏4则用于在打开检修门1之后格挡检修口，避免操作人员在非安全状态下进入框架的内部空间，进而造成人员伤害。
[0031]
进一步的，上述结构还包括控制部件，包括第一位置传感器2和第二位置传感器5，所述第一位置传感器2和第二位置传感器5均安装于所述框架上，所述第一位置传感器2用于检测所述检修门的状态，所述第二位置传感器5用于检测所述安全围栏4的状态；第一位置传感器2和第二位置传感器5分别与所述控制器电连接。
[0032]
进一步的，还包括运动传感器8，其设置于所述运动执行器9上，并与所述控制器连接，用于检测所述运动执行器9的状态。
[0033]
上述结构为加料料斗增加了自动控制功能，进而实现自动检测和自动控制，从而避免出现差错，进一步提高了加料料斗的安全性。
[0034]
所述第一位置传感器和第二位置传感器均为编码器，两个所述编码器均与所述控制器无线电连接。编码器是一种旋转传感器，其功能是把角位移或直线位移转换成电信号，此处用于检测检修门或安全围栏的角位移，并将其转换成电信号发送至控制器。编码器能够发送开启状态信号或关闭状态信号，具体而言，所述第一位置传感器可以发送检修门的开启状态信号或关闭状态信号，所述第二位置传感器可以发送安全围栏的开启状态信号或关闭状态信号。本实施例中，所述编码器可通过市售购买直接获取。
[0035]
进一步的，上述结构还包括操作开关，所述操作开关与所述控制器连接，用于发送控制请求信号。本实施例中，控制器用于控制与其连接的位置执行器3、锁定执行器6和运动执行器9，而操作开关则用于向控制器发送请求信号，进而使控制器能够发出对应的控制信号。请求信号可以是检修门的开启请求、关闭请求或静态请求，还可以是安全围栏的锁定请求。
[0036]
进一步的，所述安全围栏4为格栅围栏，且格栅围栏的栅格部分为无遮挡视窗；所述安全围栏4的尺寸与所述检修口的尺寸一致。进一步的，所述检修口、所述安全围栏4和所述检修门1均呈矩形状，且所述安全围栏4和所述检修门1能够与所述检修口适配。
[0037]
进一步的，所述锁定执行器6为电磁开关，其目的是防止操作员在转动轴仍在运动的情况下打开安全围栏。当接收到来自控制器的指令信号时，所述电磁开关将安全围栏锁
定在关闭位置或解除对安全围栏的限制。指令信号可以是锁定信号，也可以是解锁信号。
[0038]
进一步的，所述位置执行器3为液压缸，所述液压缸的底座安装于所述框架上，活塞杆与所述检修门1侧边沿连接。当然，所述位置执行器3还可以为其他伸缩控制装置，用于在接收到控制器的指令信号时，驱动检修门1在关闭位置和打开位置之间切换。当接收到来自控制器的指令信号时，将检修门从关闭位置驱动到打开位置，指示信号可以是关闭或打开。
[0039]
进一步的，所述运动执行器9为液压马达或电动机，用于在接收到控制器的指令信号时，驱动所述破碎机14的转动轴7转动或停止。指令信号可以是工作运动(按照工作状态的转速转动)、限速运动或静态信号。具体的，所述运动执行器9的数量根据所述破碎机14中转动轴7的数量而定。
[0040]
进一步的，所述框架由多块安装板围合而成，所述检修口设于其中一块所述安装板上。
[0041]
进一步的，所述控制器与所述位置执行器3、锁定执行器6、第一位置传感器2、第二位置传感器5、运动执行器9和操作开关均通过无线信号连接。
[0042]
上述结构中，所述控制器优选采用plc控制器，plc控制器是一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。本实施例中，主要用于采集第一位置传感器2、第二位置传感器5、运动传感器8的信号，并依此给执行器3、锁定执行器6和运动执行器9发送指令信号，使其完成对应的功能。plc控制器可直接通过市售购买获取，并在连接后对其功能进行重新设置，使其能够完成上述功能。
[0043]
进一步的，本实用新型还公开了上述用于破碎机14的加料料斗的使用方法：
[0044]
首先安装上述结构组装加料料斗，并使各部件之间的信号运行通畅，然后按照不同的使用场景进行不同的控制，具体的：
[0045]
破碎机14运行状态：控制器通过第一位置传感器2和第二位置传感器5获取检修门1和安全围栏4的位置状态，并根据检修门1和安全围栏4的位置状态给所述位置执行器3和锁定执行器6发送指令信号，使锁定执行器6解除锁定，而位置执行器3执行关闭指令，从而使检修门1关闭、安全围栏4打开。然后通过控制器给运动执行器9发送指令，使运动执行器9驱动转动轴7正常运转，以进行垃圾处理。
[0046]
运行观察状态：控制器给位置执行器3发送指定信号，使位置执行器3执行开启指令，进而使检修门1打开；通过手动操作安全围栏4和锁定执行器6，使得安全围栏4关闭并通过锁定执行器6进行位置锁定。然后控制通过锁定执行器6中的状态检测器获取锁定执行器6处于锁定状态，且通过第二位置传感器5获取所述安全围栏4处于关闭状态，再指令所述运动执行器9运行，使破碎机14正常运转，通过安全围栏4的格栅视窗观察破碎机14内的运行状况。
[0047]
检修状态：控制器首先给运动执行器9发送关闭指令信号，使破碎机14内的转动轴7处于停转状态；然后通过第一位置传感器2和第二位置传感器5获取检修门1和安全围栏4的位置，并在检修门1关闭时给位置执行器3发送指定信号，使位置执行器3执行开启指令，进而使检修门1打开；然后进行检修。此过程中，运动执行器9一直处于关闭状态，使得转动轴7仅能手动操作转动。
[0048]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。