机器人泵送装置及机器人的制作方法

1.本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种机器人泵送装置及机器人。


背景技术：

2.随着科技的不断进步，消毒机器人的应用也越来越广泛，消毒机器人可以将自身携带的消毒液喷向消毒区域，从而避免了人员进入消毒区域。消毒机器人通常包括喷嘴、液路管道以及消毒液储存箱，喷嘴通过液路管道从消毒液储存箱吸取消毒液并喷向消毒区域，从而达到给消毒区域进行消毒的技术效果。但是，现有技术中消毒机器人的液路管道的结构比较复杂，且可靠性比较低。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术中消毒机器人的液路管道的结构复杂且可靠性低等技术问题，提供了一种机器人泵送装置及机器人。
4.鉴于以上技术问题，本实用新型实施例提供一种机器人泵送装置，包括输送泵、控制阀、输液管、回收管、用于储存液体的储液桶以及用于将液体进行雾化的雾化箱；所述输液管和所述回收管均连接在所述雾化箱和所述储液桶之间；所述输送泵用于控制所述储液桶中的液体通过所述输液管输送至所述雾化箱，所述控制阀用于控制所述雾化箱中的液体通过所述回收管回流至所述储液桶。
5.可选地，所述机器人泵送装置还包括用于限制所述雾化箱中液位高度的溢流管；所述溢流管的进口连通所述雾化箱，且所述溢流管的进口与所述雾化箱的底部之间的距离等于预设溢流距离；所述溢流管的出口连通所述储液桶。
6.可选地，所述机器人泵送装置还包括用于向所述储液桶中加入液体的加液管。
7.可选地，所述机器人泵送装置还包括出液管以及控制所述储液桶通断的出液阀；所述出液管连通所述储液桶。
8.可选地，所述机器人泵送装置还包括用于检测所述雾化箱中液位高度的第一液位显示器。
9.可选地，所述机器人泵送装置还包括用于检测所述储液桶中液位高度的第二液位显示器。
10.本实用新型另一实施例还提供了一种机器人，包括上述的机器人泵送装置。
11.可选地，所述机器人还包括用于向所述雾化箱内输送风气的通风管；所述机器人泵送装置还包括连通所述通风管和所述储液桶的回流管。
12.可选地，所述机器人还包括用于将所述雾化箱中液体进行雾化的超声波雾化设备，所述超声波雾化设备安装在所述雾化箱底部。
13.可选地，所述雾化箱上还设有喷雾口。
14.本实用新型中，所述输送泵通过所述输送管从所述储液桶中吸取液体，并输送至所述雾化箱中；所述雾化箱可以将所述液体转化为雾化颗粒。所述控制阀可以控制所述回
收管的通断，所述回流管可以将所述雾化箱中多余的液体通过所述回流管回流至所述储液桶中，从而保证了所述雾化箱不工作时的清洁性。本实用新型中，所述机器人泵送装置的结构简单，提高了机器人输液的稳定性和可靠性，保证了机器人的雾化效果。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
16.图1是本实用新型一实施例提供的机器人泵送装置的示意图；
17.图2是本实用新型另一实施例提供的机器人泵送装置的示意图；
18.图3是本实用新型另一实施例提供的机器人的部分结构示意图；
19.图4是本实用新型另一实施例提供的机器人泵送装置的部分剖视图；
20.图5是本实用新型一实施例提供的机器人的结构示意图。
21.说明书中的附图标记如下：
22.1、机器人泵送装置；11、输送泵；12、控制阀；13、输液管；14、回收管；15、储液桶；16、雾化箱；17、溢流管；18、加液管；19、出液管；100、出液阀；111、第一液位显示器；112、第二液位显示器；113、回流管；114、通风管；2、超声波雾化设备；10、机器人。
具体实施方式
23.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。
25.如图1所示，本实用新型一实施提供的机器人泵送装置1，包括输送泵11、控制阀12、输液管13、回收管14、用于储存液体的储液桶15以及用于将液体进行雾化的雾化箱16；所述输液管13和所述回收管14均连接在所述雾化箱16 和所述储液桶15之间；所述输送泵11用于控制所述储液桶15中的液体通过所述输液管13输送至所述雾化箱16，所述控制阀12用于控制所述雾化箱16中的液体通过所述回收管14回流至所述储液桶15。可以理解地，所述机器人泵送装置1可以用于消毒机器人，所述液体可以为消毒液，所述雾化箱16可以将所述其中的消毒液转化成雾化颗粒，并喷向外检环境；从而起到给外界环境消毒的技术效果。
26.本实用新型中，所述输送泵11通过所述输送管从所述储液桶15中吸取液体，并输送至所述雾化箱16中；所述雾化箱16可以将所述液体转化为雾化颗粒。所述控制阀12可以控制所述回收管14的通断，从而所述回流管113可以将所述雾化箱16中多余的液体回流至所述储液桶15中，从而保证了所述雾化箱 16不工作时的清洁性。本实用新型中，所述机器人泵送装置1的结构简单，提高了机器人输送液体时的稳定性和可靠性，保证了机器人10的雾化效果。
27.且进一步的，通过利用输送泵11、控制阀12、输液管13、回收管14等实现储液桶15和雾化箱16之间的液体交流，可以实现储液桶15和雾化箱16的分离设置，使得本技术中的
机器人泵送装置1安装于机器人10上时，储液桶15可以直接放置于机器人底盘上，相比现有技术的悬挂设置，可以有效提高稳固性且可以使得储液桶15具有更高的容量，进一步的，雾化箱16则可以位于机器人10的顶部，从而达到更好的雾化效果。
28.在一实施例中，如图1和图2所示，所述机器人泵送装置1还包括用于限制所述雾化箱中液位高度的溢流管17；所述溢流管17的进口连通所述雾化箱16，且所述溢流管17的进口与所述雾化箱16的底部之间的距离l等于预设溢流距离；所述溢流管17的出口连通所述储液桶15。可以理解地，当所述雾化箱16 中的液体的高度超出所述溢流管17的进口时，所述雾化箱16多余的液体会从所述溢流管17流到所述储液桶15中，避免了所述雾化箱16内液体储存过多的液体，从而提高了所述雾化箱16内液体的稳定性。
29.在一实施例中，如图1和图2所示，所述机器人泵送装置1还包括用于向所述储液桶15中加入液体的加液管18。可以理解地，操作员可以通过所述加液管18往所述储液桶15中加入液体，提高了机器人泵送装置1的便捷性。
30.在一实施例中，如图1和图2所示，所述机器人泵送装置1还包括出液管19 以及控制所述储液桶15通断的出液阀100；所述出液管19连通所述储液桶15。可以理解地，所述出液管19可以放空所述储液桶15中剩余的液体，保证了所述储液桶15的清洁性，延长了机器人泵送装置1的使用寿命。
31.在一实施例中，如图1和图2所示，所述机器人泵送装置1还包括用于检测所述雾化箱16中液位高度的第一液位显示器111。作为优选，所述机器人泵送装置1还包括用于检测所述储液桶15中液位高度的第二液位显示器112。可以理解地，所述第一液位显示器111和所述第二液位显示器112均可以为电子传感器、u型连通管；作为优选，所述位显示器111和所述第二液位显示器112均为 u型管，其结构简单，成本等。而所述第一液位显示器111可以标识所述雾化箱16中液体的液位，所述第一液位显示器111可以标识所述储液桶15中液体的液位，从而方便操作人员操作该机器人泵送装置1。
32.如图5所示，本实用新型另一实施例还提供了一种机器人10，包括上述的机器人泵送装置1。
33.在一实施例中，如图3和图4所示，所述机器人10还包括用于向所述雾化箱16内输送风气的通风管114；所述机器人泵送装置1还包括连通所述通风管 114和所述储液桶15的回流管113。作为优选，所述雾化箱16上还设有喷雾口4。可以理解地，所述通风管114可以向所述雾化箱16内通入风气，从而可以带动所述雾化箱16的雾化颗粒从所述喷雾口4喷出。
34.在一实施例中，如图3和图4所示，所述机器人10还包括用于将所述雾化箱16中液体进行雾化的超声波雾化设备2，所述超声波雾化设备2安装在所述雾化箱16底部。可以理解地，所述超声波雾化设备2可以将所述雾化箱16中的液体转化为雾化颗粒，从而提高了机器人10的适用性。
35.在另一实施例中，如图3和图4所示，该机器人10为消毒机器人，所述储液桶15中储存的液体为消毒液。具体地，所述消毒机器人的工作原理为：所述输送泵11通过所述输液管13从所述储液桶15中吸取消毒液，并输送至所述雾化箱16中；所述超声波雾化设备2将所述雾化箱16中的消毒液转化成雾化颗粒，同时，所述通风管114往所述雾化箱16中输送风气，所述风气将带动所述雾化箱16中的雾化颗粒从所述喷雾口4喷出，从而起到给外界环境消毒的技术效果。为了保证所述通风管114的清洁性，以及所述通风管114中凝聚的冷凝液不
会回流至风扇等设备，所述通风管114内壁上凝聚的冷凝液将通过所述回流管114回流至所述储液桶15中。进一步地，当所述雾化箱16中的消毒液的液位高度高出所述溢流管17的进口时，所述雾化箱16中多余的消毒液将通过所述溢流管17流到所述储液桶15中；当所述消毒机器人不工作时，所述控制阀 12打开，所述雾化箱16中剩余的消毒液将通过所述回收管14留到所述储液桶 15中；并且所述出液阀100打开，所述储液桶15中剩余的液体可以通过所述出液管19流出，从而保证了该消毒机器人的清洁性。本实用新型中，消毒机器人具有一套独立的机器人泵送装置1，提高了消毒机器人的便捷性和可靠性。
36.以上仅为本实用新型的机器人泵送装置的实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。