推送装置及点胶设备的制作方法

1.本实用新型涉及产品加工技术领域，更为具体地，涉及一种推送装置及设置有该推送装置的点胶设备。


背景技术：

2.目前，在产品生产加工过程中，需要对产品进行上下料操作，产品上下料过程中采用机械手拾取、人工搬运或者机械搬运等多种方式。例如，在pcb点胶过程中，点胶设备上料和下料方式都是料盒方式，在进料及出料位置有推杆推动pcb进出料盒。
3.但是，现有的点胶设备中的推杆的宽度有限，仅能对pcb的局部位置进行推料；此外，由于一些pcb的种类繁多、厚度不一、材质硬度也不相同，容易导致pcb中间位置发生形变，当其在料盒中放置时，pcb的中间位置会向下下垂，导致推杆不能正产完成pcb的料盒进出动作，造成产品报废等。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种推送装置及点胶设备，已解现有的点胶设备存在的产品推料准确度差，容易导致产品报废等问题。
5.本实用新型提供的推送装置，包括设置在外部驱动装置上的推送杆、设置在推送杆上的推送架，以及设置在推送架上的两个限位部；其中，在限位部上设置有与待推送产品相适配的限位槽；在两个限位部之间设置有镂空间隔，镂空间隔的尺寸小于待推送产品的宽度。
6.此外，优选的结构是，限位槽的横截面呈梯形结构；限位槽的底部宽度与待推送产品的厚度相同，限位槽的开口宽度大于待推送产品的厚度。
7.此外，优选的结构是，在所述限位槽的底部设置有防滑纹。
8.此外，优选的结构是，推送架的设置方向与推送杆的设置方向相垂直。
9.此外，优选的结构是，限位部设置在推送架的两个端部位置。
10.此外，优选的结构是，待推送产品为pcb；镂空间隔的尺寸大于pcb宽度的一半。
11.此外，优选的结构是，推送杆、推送架以及限位部为一体成型结构。
12.此外，优选的结构是，推送杆、推送架以及限位部均为金属件。
13.此外，优选的结构是，在推送架上设置有避让斜面；避让斜面的倾斜方向与待推送产品的推送方向相适配。
14.本实用新型还提供一种点胶设备，包括驱动装置以及固定在驱动装置上的上述推送装置；其中，驱动装置用于带动推送装置对待点胶产品进行推送。
15.从上面的技术方案可知，本实用新型的推送装置及点胶设备，在推送架上设置两个限位部，在限位部上设置与待推送产品相适配的限位槽，在两个限位部之间设置镂空间隔，镂空间隔的尺寸小于待推送产品的宽度，进而通过限位槽对产品进行限位，并通过推送架和推送杆的配合，将产品推送至指定位置，当产品中部存在稍许变形的情况下，仍可通过
镂空间隔进行规避，产品推送成功率高。
附图说明
16.通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：
17.图1为根据本实用新型实施例的推送装置的立体图；
18.图2为根据本实用新型实施例的推送装置的侧视图；
19.图3为根据本实用新型实施例的推送装置的主视图；
20.图4为根据本实用新型实施例的推送装置的俯视图；
21.图5为根据本实用新型实施例的点胶设备对pcb产品推送的立体图；
22.图6为根据本实用新型实施例的点胶设备对pcb产品推送的侧视图。
23.其中的附图标记包括：推送装置10、pcb20、料盒30、推送杆1、定位孔11、推送架2、限位部3、限位槽4、镂空间隔5。
24.在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。
具体实施方式
25.为详细描述本实用新型的推送装置及点胶设备，以下将结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。
26.图1示出了根据本实用新型实施例的推送装置的立体结构；图2至图4示出了本实用新型实施例的推送装置的三视结构。
27.如图1所示，本实用新型实施例的推送装置，包括设置在外部驱动装置上的推送杆1、设置在推送杆1上的推送架2，以及设置在推送架2上的两个限位部3；其中，在限位部3上设置有与待推送产品相适配的限位槽4；在两个限位部3之间设置有镂空间隔5，镂空间隔5的尺寸小于待推送产品的宽度，待推送产品限位在两个限位部3之间，通过推动架和推送杆1的配合，将待推送产品推送至指定位置，例如料盒或者料架上。
28.具体地，限位部3可分别设置在推送架2的两个端部位置，限位部3的宽度可根据待推送产品的尺寸进行设置；例如，当待推送产品为pcb时，位于两个限位部3之间的镂空间隔5可用于避让pcb由于自身结构导致的中间下垂的变形量；此外，根据待推送产品的结构还可调整限位部3的位置，以及限位部3设置的个数等多种参数。
29.在本实用新型的一个具体实施方式中，限位槽4的横截面可设置为梯形结构，限位槽4的底部宽度与待推送产品的厚度相同，限位槽4的开口宽度大于待推送产品的厚度；或者，限位槽4的底部的宽度稍大于待推送产品的厚度，而限位槽4的开口宽度大于其底部宽度，进而能够确保待推送产品能够顺利进入限位槽4并限位在限位槽4内。
30.其中，该梯形结构的开口角度或开口尺寸可根据待推送产品以及所在设备的实际运行参数进行调整，该梯形结构的开口能够解决由于产品中间变形导致的推料异常，减少产品报废率。
31.此外，为防止待推送产品在限位槽4内发生脱落或者倾斜等，还可以在限位槽4的底部设置防滑纹，在限位部3与待推送产品接触时，可通过防滑纹增加二者之间的摩擦力，防止产品横向移动。
32.在本实用新型的一个具体实施方式中，在推送杆1上设置有定位孔11，推送杆1通过定位孔11及定位螺栓等于外部驱动装置连接，推送架2的设置方向与推送杆1的设置方向相垂直，通过驱动装置带动推送杆1和推送架2运动，进而通过推送架2上的限位部3推动产品运动。
33.作为具体示例，当待推送产品为pcb时，镂空间隔5的尺寸设置为大于pcb宽度的一半，进而通过限位部3对pcb的两侧进行接触推送，pcb由于自身结构导致的形变，例如中间部位下垂等，可通过镂空间隔5进行避让，进而满足异常pcb的正常工作要求，减少产品报废及卡板率。
34.为提高推送装置的整体结构强度，推送杆1、推送架2以及限位部3可设置为一体成型结构，也可单独制作后相互固定组合，当推送杆1、推送架2以及限位部3为一体结构时，可采用不锈钢或者其他金属材质一次性加工成型，能够满足车间使用要求，减少异物来源。
35.此外需要说明的是，在推送架2的上端面还可以设置避让斜面，避让斜面的倾斜方向与待推送产品的推送方向相适配，当对产品进行推送至，可通过避让斜面避让料盒或者料架等装置，能够在产品推送过程中，防止推送架2与料盒或料架等装置发生碰撞。
36.与上述推送装置相对应，本实用新型还提供一种点胶设备。
37.具体地，图5和图6示出了根据本实用新型实施例的点胶设备对pcb产品推送的示意结构。
38.如图5和图6共同所示，本实用新型实施例的点胶设备，包括驱动装置(图中未示出)以及固定在驱动装置上的推送装置10，驱动装置用于带动推送装置10将待点胶产品pcb20或者点胶结束后的pcb20推送至料盒30内。
39.通过上述实施方式可以看出，本实用新型提供的推送装置及点胶设备，在推送架上设置限位部，在限位部上设置与待推送产品相适配的限位槽，在两个限位部之间设置镂空间隔，能够通过限位槽对产品进行限位，并通过推送架和推送杆的配合，将产品推送至指定位置，当产品中部存在稍许变形的情况下，仍可通过镂空间隔进行避让，进而实现异常产品的正常推送作业，产品推送成功率高，产品报废率低。
40.如上参照附图以示例的方式描述了根据本实用新型提出的推送装置及点胶设备。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本实用新型所提出的推送装置及点胶设备，还可以在不脱离本实用新型内容的基础上做出各种改进。因此，本实用新型的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。