一种用于汽车涂装设备的定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及涂装设备领域，具体涉及一种用于汽车涂装设备的定位装置。


背景技术：

2.随着工业技术的发展，单纯的手工已经无法满足市场的需求，喷涂已由手工向工业自动化方向发展，而且自动化的程度越来越高，所以喷涂生产线的应用也越来越广泛，并深入到国民经济的多个领域。在我国特别是改革开放已后，喷涂设备取得了长足发展。
3.汽车零部件中的一些轴类零件和盘类零件在进行喷涂的过程中通常是将其放置在固定架上进行定点喷涂的，其装卸均需要人工进行固定夹持，操作上有些不便，且在喷涂过程中需要来回转动零件，使用的灵活性相对较差。
4.为此，如何解决上述现有技术存在的不足，是本实用新型研究的课题。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本实用新型公开了一种用于汽车涂装设备的定位装置。
6.为了达到以上目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于汽车涂装设备的定位装置，包括卡盘、旋转调节机构、倾斜调整机构及直线驱动机构；所述卡盘的后侧面固定有罩壳，所述罩壳呈圆盘状，且其周向围绕形成一圈挡边，所述挡边与罩壳围绕形成喷涂腔，所述卡盘位于所述喷涂腔内，所述旋转调节机构包括横杆，该横杆上安装有驱动电机，所述驱动电机与所述罩壳相转动连接；
7.所述倾斜调整机构包括半圆齿轮、传动轴及旋转电机，所述半圆齿轮的中心连接于横杆的端部上，所述传动轴转动连接在一安装架上，该传动轴上套设有一传动齿轮，所述旋转电机固定于安装架上并通过一驱动齿轮与所述传动齿轮啮合传动，所述传动齿轮与所述半圆齿轮的齿面啮合传动；
8.所述直线驱动机构设置于安装架的上方，并与所述安装架传动连接。
9.进一步的，所述半圆齿轮设置有两个，该两个半圆齿轮分别位于所述横杆的左右两端，所述传动轴上套设有两个传动齿轮，该两个传动齿轮分别与所述半圆齿轮相传动连接，所述旋转电机的驱动齿轮与两所述传动齿轮中的一者相啮合传动。
10.进一步的，所述驱动电机与罩壳之间设置有齿轮减速机构，该齿轮减速机构包括第一齿轮盘及第二齿轮盘，所述第一齿轮盘的齿数大于第二齿轮盘的齿数，所述第一齿轮盘与第二齿轮盘相啮合传动，所述驱动电机与第二齿轮盘传动连接。
11.进一步的，所述罩壳及卡盘的表面均涂覆有不粘涂层。
12.进一步的，所述不粘涂层为特氟龙涂层。
13.进一步的，所述卡盘为气动卡盘或液压卡盘中的一种。
14.相对于现有技术，本实用新型具有如下优点：本实用新型的汽车涂装设备包括卡盘、旋转调节机构、倾斜调整机构及直线驱动机构，使用过程中可依靠卡盘自动夹紧和释放零件，与传统的手动夹紧固定及拆卸，其能够缩短操作步骤，提高装夹效率；同时设置有旋
转调节机构、倾斜调整机构及直线驱动机构，能够对零件进行旋转角度、倾斜位置及水平位置的调节，使其具有较高的自由度，灵活性相对较高。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的立体图；
17.图3为本实用新型另一角度的立体图；
18.图4为卡盘的结构示意图。
19.附图标记列表：100卡盘、101罩壳、200旋转调节机构、201横杆、202驱动电机、203第一齿轮盘、204第二齿轮盘、300倾斜调整机构、301半圆齿轮、302传动轴、303旋转电机、304安装架、321传动齿轮、331驱动齿轮、400直线驱动机构。
具体实施方式
20.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
22.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.实施例：参见图1
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4，一种用于汽车涂装设备的定位装置，包括卡盘100、旋转调节机构200、倾斜调整机构300及直线驱动机构400；直线驱动机构400可采用气缸、液压缸或电动丝杠直线模组；卡盘100为气动卡盘或液压卡盘中的一种，本实施例中卡盘100为气动四爪卡盘；
25.卡盘100的后侧面固定有罩壳101，罩壳101呈圆盘状，且其周向围绕形成一圈挡边，挡边与罩壳101围绕形成喷涂腔，卡盘100位于喷涂腔内，旋转调节机构200包括横杆201，该横杆201上安装有驱动电机202，驱动电机202与罩壳101相转动连接；具体的，驱动电机202与罩壳101之间设置有齿轮减速机构，该齿轮减速机构包括第一齿轮盘203及第二齿轮盘204，第一齿轮盘203的齿数大于第二齿轮盘204的齿数，第一齿轮盘203与第二齿轮盘204相啮合传动，两者之间的传动比可为5:1，驱动电机202与第二齿轮盘204通过花键连接；驱动电机202采用步进电机或伺服电机，旋转时驱动电机202驱动第二齿轮盘204旋转带动传动轴302上的第二齿轮盘204转动，第二齿轮盘204与第一齿轮盘203啮合传动，从而带动
罩壳101及罩壳101内的卡盘100进行整体旋转；
26.倾斜调整机构300包括半圆齿轮301、传动轴302及旋转电机303，半圆齿轮301的中心连接于横杆201的端部上，传动轴302转动连接在一安装架304上，该传动轴302上套设有一传动齿轮321，旋转电机303固定于安装架304上并通过一驱动齿轮331与传动齿轮321啮合传动，传动齿轮321与半圆齿轮301的齿面啮合传动；旋转电机303采用步进电机，驱动齿轮331通过花键与旋转电机303的动力输出轴传动连接，该旋转电机303的驱动齿轮331经传动轴302上的传动齿轮321与半圆齿轮301传动连接，半圆齿轮301采用180
°
的半圆齿轮，通过旋转电机303驱动半圆齿轮301带动罩壳101内的卡盘100在水平至竖直状态范围内活动；
27.直线驱动机构400设置于安装架304的上方，并与安装架304传动连接；通过直线驱动机构400驱动安装架304在水平方向进行位移；
28.装夹定位时，可将零件放置在卡盘100内，通过卡盘100的卡爪自动将零件夹紧固定，拆卸时，释放卡盘100夹爪即可取出零件；喷涂过程中，需要调整其旋转角度时，可开启驱动电机202，通过驱动电机202驱动第二齿轮盘204转动，第二齿轮盘204与第一齿轮盘203啮合传动，从而带动罩壳101及罩壳101内的卡盘100进行整体旋转；
29.需要调整其倾斜位置时，可开启旋转电机303，通过旋转电机303驱动半圆齿轮301带动罩壳101内的卡盘100在水平至竖直状态范围内活动；
30.需要水平移动时，可通过直线驱动机构400驱动安装架304在水平方向进行位移；
31.半圆齿轮301设置有两个，该两个半圆齿轮301分别位于横杆201的左右两端，传动轴302上套设有两个传动齿轮321，该两个传动齿轮321分别与半圆齿轮301相传动连接，旋转电机303的驱动齿轮331与两传动齿轮321中的一者相啮合传动；两个半圆齿轮301及两个传动齿轮321对称分布在传动轴302两端，可提高其运动过程中的稳定性；
32.罩壳101及卡盘100的表面均涂覆有不粘涂层，不粘涂层为特氟龙涂层，特氟龙涂层具有疏油疏水特性，可减少喷涂过程中罩壳101及卡盘100上涂料的粘附，便于对其进行清理。
33.本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。