一种镜头组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及镜头组装技术领域，尤其涉及一种镜头组装设备。


背景技术：

2.随着自动化设备的普及和自动化技术的提高，自动化设备在镜头组装领域的使用越来越普遍。现有技术的镜头组装设备一般将部品供料装置、整形机构和吸取机构都设置为一体，即由同一机构实现上料、整形和组装的工艺，无法实现协同工作，影响了镜头组装设备的生产效率。
3.基于上述现状，亟待我们设计一种镜头组装设备来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的一个目的在于：提供一种镜头组装设备，部品供料装置、整形机构和吸取机构分开设置，能够实现协同工作，进而提高了生产效率。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种镜头组装设备，包括：
7.机架；
8.部品供料装置，用于提供部品；
9.部品组装装置，包括安装座、整形机构和吸取机构，所述整形机构位于所述部品供料装置的下游，所述吸取机构沿第一方向位于所述整形机构的下游，所述安装座沿第二方向位于所述吸取机构的下游，并且所述吸取机构沿第一方向和第二方向滑动设置在所述机架上，所述安装座能够固定镜框，所述整形机构能够整形所述部品供料装置所提供的所述部品，所述吸取机构能够沿第一方向移动以吸取所述整形机构上的所述部品并沿第二方向移动以将所述部品组装到所述安装座上的所述镜框中。
10.作为一种优选方案，所述部品供料装置包括：
11.第一转料机构，包括第一驱动件和第一托盘，所述第一驱动件固定在所述机架上，所述第一托盘连接于所述第一驱动件的输出端；
12.第一储料机构，包括至少两个第一料盘、第一料架和第二驱动件，所述第二驱动件固定在所述机架上，所述第一料架连接于所述第二驱动件的输出端，至少两个第一料盘沿第二方向能够间隔放置在所述第一料架上，所述第一驱动件能够驱动所述第一托盘沿第一方向伸进或者缩出所述第一料架，所述第二驱动件能够驱动所述第一料架沿第二方向移动以使所述第一料盘实现在所述第一托盘和所述第一料架间的切换；
13.上料机构，安装在所述机架上，所述上料机构能够吸取所述第一料盘上的所述部品并放置于所述整形机构上。
14.作为一种优选方案，所述整形机构包括：
15.底座，所述底座上设置有第一容置槽，所述安装座上设置有第二容置槽，所述第一容置槽和所述第二容置槽一一对应；
16.第三驱动件，安装在所述底座上；
17.第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板相对设置，所述第一夹板和所述第二夹板中的至少一者连接于所述第三驱动件的输出端，所述第三驱动件能够驱动所述第一夹板和第二夹板相互靠近并对中所述第一容置槽中的部品。
18.作为一种优选方案，所述整形机构还包括定位柱，所述定位柱固定在所述底座上并位于所述第一夹板和所述第二夹板之间，所述第一夹板和所述第二夹板上设置有与所述定位柱对应的卡槽，当所述第一夹板和所述第二夹板通过卡槽卡紧所述定位柱时，所述第一容置槽中的部品对中。
19.作为一种优选方案，镜头组装设备还包括拉料装置，所述部品供料装置和所述部品组装装置沿第三方向间隔设置在所述机架上，所述拉料装置沿第三方向滑动设置在所述机架上，所述拉料装置能够沿第三方向移动并将上游的所述安装座上的所述镜框转移到下一工位。
20.作为一种优选方案，所述拉料装置包括：
21.滑座，沿第三方向滑动连接在所述机架上；
22.第四驱动件，设置在所述滑座上；
23.第三夹板和第四夹板，所述第三夹板和所述第四夹板相对设置，所述第三夹板和所述第四夹板中的至少一者连接于所述第四驱动件的输出端，所述第四驱动件能够驱动所述第三夹板和第四夹板相互靠近并夹取所述安装座上的镜框。
24.作为一种优选方案，镜头组装设备还包括镜框供料装置，所述镜框供料装置包括：
25.振动架，安装在所述机架上并沿第三方向位于所述安装座的上游，所述振动架用于振动排列所述镜框；
26.夹料机构，沿第三方向滑动设置在所述机架上，所述夹料机构能够沿第三方向移动并将所述振动架上的所述镜框转移到所述安装座上。
27.作为一种优选方案，镜头组装设备还包括固定机构，所述固定机构安装在所述机架上并位于所述部品组装装置的下游，所述固定机构包括：
28.第五驱动件，安装在所述机架上；
29.固定头，连接于所述第五驱动件的输出端，所述第五驱动件能够驱动所述固定头沿第二方向移动以将所述安装座上的部品固定在所述镜框上。
30.作为一种优选方案，所述固定机构的下游依次设置有一次固化件和二次固化件，所述一次固化件与所述镜框数量相同，所述一次固化件能够沿第二方向移动以分别抵压并固化所述镜框，所述二次固化件能够沿第二方向移动以固化所述一次固化件固化后的镜框。
31.作为一种优选方案，镜头组装设备还包括收料装置，所述收料装置包括：
32.第二转料机构，包括第六驱动件和第二托盘，所述第六驱动件固定在所述机架上，所述第二托盘连接于所述第六驱动件的输出端；
33.第二储料机构，包括至少两个第二料盘、第二料架和第七驱动件，所述第七驱动件固定在所述机架上，所述第二料架连接于所述第七驱动件的输出端，
34.至少两个第二料盘沿第二方向能够间隔放置在所述第二料架上，所述第六驱动件能够驱动所述第二托盘沿第三方向伸进或者缩出所述料架，所述第七驱动件能够驱动所述
第二料架沿第二方向移动以使所述第二料盘实现在所述第二托盘和所述第二料架间的切换；
35.搬运机构，安装在所述机架上，所述搬运机构能够夹取所述二次固化件固化后的镜头并放置于所述第二料盘上。
36.本实用新型的有益效果为：提供一种镜头组装设备，部品供料装置、整形机构和吸取机构分开设置，安装座能够固定镜框，整形机构能够整形部品供料装置所提供的部品，吸取机构能够沿第一方向移动以吸取整形机构上的部品，进而沿第二方向移动以将部品组装到安装座的镜框上，此时，部品供料装置和整形机构同步重复上料和整形工序，实现了协同工作，提高了生产效率。
附图说明
37.下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
38.图1为镜头组装设备的结构示意图；
39.图2为镜头组装设备的组装模块的结构示意图；
40.图3为部品供料装置的结构示意图(拆卸上料机构)；
41.图4为整形机构的结构示意图；
42.图5为拉料装置的结构示意图；
43.图6为镜框供料装置的结构示意图；
44.图7为镜头组装设备的点胶模块的结构示意图；
45.图8为收料装置的结构示意图。
46.图1至图8中：
47.1、机架；
48.2、部品供料装置；21、第一转料机构；211、第一驱动件；212、第一托盘；22、第一储料机构；221、第一料盘；222、第一料架；223、第二驱动件；23、上料机构；
49.3、部品组装装置；31、安装座；311、第二容置槽；32、整形机构；321、底座；3211、第一容置槽；322、第三驱动件；323、第一夹板；3231、卡槽；324、第二夹板；325、定位柱；33、吸取机构；
50.4、拉料装置；41、滑座；42、第四驱动件；43、第三夹板；44、第四夹板；
51.5、镜框供料装置；51、振动架；52、夹料机构；
52.6、点胶装置；61、固定机构；611、第五驱动件；612、固定头；62、一次固化件；63、二次固化件；
53.7、收料装置；71、第二转料机构；711、第六驱动件；712、第二托盘；72、第二储料机构；721、第二料盘；722、第二料架；723、第七驱动件；73、搬运机构。
具体实施方式
54.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新
型保护的范围。
55.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
56.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
57.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
58.如图1和图2所示，本实施例提供了一种镜头组装设备，包括机架1、部品供料装置2和部品组装装置3，部品供料装置2用于提供部品，部品组装装置3包括安装座31、整形机构32和吸取机构33，整形机构32位于部品供料装置2的下游，吸取机构33沿第一方向位于整形机构32的下游，安装座31沿第二方向位于吸取机构33的下游，并且吸取机构33沿第一方向和第二方向滑动设置在机架1上，安装座31能够固定镜框，整形机构32能够整形部品供料装置2所提供的部品，吸取机构33能够沿第一方向移动以吸取整形机构32上的部品并沿第二方向移动以将部品组装到安装座31上的镜框中。吸取机构33包括吸笔、第一滑移组件和第二滑移组件，吸笔安装在第一滑移组件的输出端，第一滑移组件连接于第二滑移组件的输出端，第二滑移组件安装在机架1上，整形机构32安装在机架1上并沿第一方向位于吸取机构33的一侧，安装座31固定在机架1上。当执行组装工艺时，部品供料装置2提供部品到整形机构32上，整形机构32对部品进行对中整形，第二滑移组件驱动吸笔沿第一方向移动到达整形机构32的上方，第一滑移组件驱动吸笔沿第二方向升降以吸取整形后的部品，进而，第二滑移组件驱动吸笔沿第一方向复位到安装座31的上方，第一滑移组件驱动吸笔沿第二方向升降以将部品组装到安装座31上的镜框中；与此同时，部品供料装置2重复上料工序，整形机构32重复整形工艺，部品供料装置2、整形机构32和吸取机构33分开设置，能够实现协同工作，提高了组装效率。于本实用新型的其它实施例中，吸笔也可以设置为纳米胶带或者夹爪，第一滑移组件和第二滑移组件可以设置为气动导轨、电机丝杠或者气缸推杆，只要能够实现直线推进的功能即可。
59.如图2和图3所示，部品供料装置2包括第一转料机构21、第一储料机构22和上料机构23，第一转料机构21包括第一驱动件211和第一托盘212，第一驱动件211固定在机架1上，第一托盘212连接于第一驱动件211的输出端；第一储料机构22包括至少两个第一料盘221、第一料架222和第二驱动件223，第二驱动件223固定在机架1上，第一料架222连接于第二驱动件223的输出端，至少两个第一料盘221沿第二方向能够间隔放置在第一料架222上，第一驱动件211能够驱动第一托盘212沿第一方向伸进或者缩出第一料架222，第二驱动件223能够驱动第一料架222沿第二方向移动以使第一料盘221实现在第一托盘212和第一料架222间的切换；上料机构23安装在机架1上，上料机构23能够吸取第一料盘221上的部品并放置
于整形机构32上。第一驱动件211包括电机、同步带和连接件，同步带连接于电机的输出端，第一托盘212通过连接件与同步带连接，同步带沿第一方向延伸，第一托盘212固定于滑块上，机架1上安装有导轨，滑块滑动连接在导轨上，导轨沿第一方向延伸；第二驱动件223包括电机、丝杠和螺母，丝杠连接于电机的输出端，螺母螺纹连接在丝杠上，丝杠的轴线沿第二方向延伸，第一料架222固定在螺母上并通过滑块和导轨与机架1滑动连接，导轨沿第二方向延伸，第一料架222内沿第二方向间隔设置有五组支撑块，五个第一料盘221分别放置在五组支撑块上，上料机构23设置为末端安装有吸笔的机械臂。当执行上料工序时，电机驱动同步带运动，进而通过连接件带着第一托盘212沿第一方向移动并伸进第一料架222中，电机驱动丝杠转动，进而通过螺母带着第一料架222沿第二方向移动以使第一托盘212承托起第一料盘221，第一料盘221脱离支撑块的支撑，电机驱动同步带反向运动使第一托盘212带着第一料盘221缩出第一料架222，第一料盘221上放置有部品，机械臂通过末端的吸笔将部品放置到下游的整形机构32上，实现了循环上料，提高了上料效率。于本实用新型的其它实施例中，支撑块可以设置为其它组数，只要满足第二驱动件223的行程和上料工序的需求即可，第一驱动件211和第二驱动件223可以互换或者设置为气缸推杆，只要能够实现直线推进的功能即可。
60.如图4所示，整形机构32包括底座321、第三驱动件322、第一夹板323和第二夹板324，底座321上设置有第一容置槽3211，安装座31上设置有第二容置槽311，第一容置槽3211和第二容置槽311一一对应；第三驱动件322安装在底座321上；第一夹板323和第二夹板324，第一夹板323和第二夹板324相对设置，第一夹板323和第二夹板324中的至少一者连接于第三驱动件322的输出端，第三驱动件322能够驱动第一夹板323和第二夹板324相互靠近并对中第一容置槽3211上的部品。底座321固定在机架1上，第三驱动件322包括气缸和推杆，并且第三驱动件322设置为两个，气缸安装在底座321上，推杆连接于气缸的输出端，两个推杆分别连接在第一夹板323和第二夹板324相互背离的两侧，第一夹板323和第二夹板324通过滑块和导轨滑动连接在底座321上，导轨沿第一方向延伸，第一夹板323和第二夹板324相对的两侧还设置有与部品形状相匹配的凹槽。当执行整形工序时，气缸驱动第一夹板323和第二夹板324相互远离，机械臂通过末端的吸笔将部品放置到第一容置槽3211中，进而气缸驱动第一夹板323和第二夹板324相互靠近并卡紧部品，以此来实现部品的对中，结构简单。于本实用新型的其它实施例中，第三驱动件322也可以设置为一个，第一夹板323和第二夹板324两者中的一者连接于第三驱动件322的输出端，另一者固定在底座321上，第三驱动件322能够驱动第一夹板323和第二夹板324相互靠近；第三驱动件322也可以设置为电机丝杠或者电推杆，只要能够实现直线推进的功能即可。
61.具体地，整形机构32还包括定位柱325，定位柱325固定在底座321上并位于第一夹板323和第二夹板324之间，第一夹板323和第二夹板324上设置有与定位柱325对应的卡槽3231，当第一夹板323和第二夹板324通过卡槽3231卡紧定位柱325时，第一容置槽3211上的部品对中。定位柱325位于第一夹板323的第二夹板324的两端，定位柱325能够起到对中模板和定位的作用，一方面，当部品的外形尺寸不能保证一致时，第一夹板323和第二夹板324夹紧定位柱325时，部品实现对中；另一方面，第一夹板323和第二夹板324的行进方向有误差时，定位柱325通过抵接卡槽3231的侧壁还能够对第一夹板323和第二夹板324起到导向作用，提高了可靠性。
62.如图2和图5所示，镜头组装设备还包括拉料装置4，部品供料装置2和部品组装装置3沿第三方向间隔设置在机架1上，拉料装置4沿第三方向滑动设置在机架1上，拉料装置4能够沿第三方向移动并将上游的安装座31上的镜框转移到下一工位。可以理解的是，部品供料装置2和部品组装装置3根据所需组装的部品种类设置为多个，并沿第三方向间隔布置在机架1上，提高了通用性，拉料装置4能够沿第三方向运动以将上游的安装座31上的镜框转移到下游的安装座31上，当然也可以将上游的安装座31上的镜框转移到下游的点胶装置6或者收料装置7上，这里不作限定。
63.具体地，拉料装置4包括滑座41、第四驱动件42、第三夹板43和第四夹板44，滑座41沿第三方向滑动连接在机架1上；第四驱动件42设置在滑座41上；第三夹板43和第四夹板44相对设置，第三夹板43和第四夹板44中的至少一者连接于第四驱动件42的输出端，第四驱动件42能够驱动第三夹板43和第四夹板44相互靠近并夹取安装座31上的镜框。拉料装置4还包括第三滑移组件，第三滑移组件固定在机架1上，滑座41连接在第三滑移组件的输出端并固定在滑块上，机架1上设置有沿第三方向延伸的导轨，滑块滑动连接在导轨上，第四驱动件42设置为无杆气缸，第三夹板43和第四夹板44连接于无杆气缸的输出端。当执行拉料工序时，第四驱动件42驱动第三夹板43和第四夹板44相互靠近并夹取上游安装座31的镜框，第三滑移组件驱动滑座41沿第三方向移动到下游的安装座31位置，第四驱动件42驱动第三夹板43和第四夹板44相互背离并将镜框放置到安装座31上，进而第三滑移组件驱动滑座41复位到上游的安装座31位置。于本实施例中，第三滑移组件可以设置为气动导轨、电机丝杠或者气缸推杆，只要能够实现直线推进的功能即可。
64.于本实施例中，第四驱动件42和滑座41之间还设置有升降气缸，升降气缸安装在滑座41上，第四驱动件42连接于升降气缸的输出端，升降气缸能够驱动第四驱动件42升降以使第三夹板43和第四夹板44升降，进而将镜框取出安装座31的第二容置槽311或者放回安装座31的第二容置槽311。
65.如图1和图6所示，镜头组装设备还包括镜框供料装置5，镜框供料装置5包括振动架51和夹料机构52，振动架51安装在机架1上并沿第三方向位于安装座31的上游，振动架51用于振动排列镜框；夹料机构52沿第三方向滑动设置在机架1上，夹料机构52能够沿第三方向移动并将振动架51上的镜框转移到安装座31上。夹料机构52包括第四滑移组件、升降组件和夹爪，五个夹爪连接于升降组件的输出端，升降组件连接于第四滑移组件的输出端。当执行镜框上料工序时，振动架51能够振动以排列镜框，升降组件驱动五个夹爪沿第二方向升降以夹取振动架51上的镜框，进而第四滑移组件驱动夹爪沿第三方向移动以使夹爪位于下游安装座31的上方，升降组件驱动夹爪沿第二方向升降以将镜框放置到安装座31上，完成上料工序。滑移组件和升降组件可以设置为气动导轨、电机丝杠或者气缸推杆，只要能够实现直线推进的功能即可。
66.如图1和图7所示，镜头组装设备还包括点胶装置6，点胶装置6位于部品组装装置3的下游，点胶装置6包括固定机构61，点胶装置6包括固定机构61，固定机构61安装在机架1上并位于部品组装装置3的下游，固定机构61包括第五驱动件611和固定头612，第五驱动件611安装在机架1上；固定头612连接于第五驱动件611的输出端，第五驱动件611能够驱动固定头612沿第二方向移动以将安装座31上的部品固定在镜框上。第五驱动件611包括电机、丝杠和螺母，电机安装在支架上，支架固定于机架1上，丝杠沿第二方向转动设置在支架上，
螺母螺纹连接在丝杠上，螺母上安装有固定板，固定板上固定有固定头612，固定头612设置为点胶头，点胶头和下方安装座31上的第二容置槽311一一对应。当执行固定工序时，拉料装置4将上游组装完部品的镜框转移到点胶头下方的安装座31上，电机通过丝杠螺母驱动点胶头沿第二方向移动并对安装座31上的镜框点胶。于本实用新型的其它实施例中，第五驱动件611也可以设置为气缸推杆或者电推杆，只要能够实现直线推进的功能即可。
67.于本实施例中，固定机构61的下游依次设置有一次固化件62和二次固化件63，一次固化件62与镜框数量相同，一次固化件62能够沿第二方向移动以分别抵压并固化镜框，二次固化件63能够沿第二方向移动以固化一次固化件62固化后的镜框。上游固定机构61的点胶头使用uv胶固定部品和镜框，一次固定件设置为五个紫外灯，具体原理为公知常识，此处不作阐述，五个紫外灯连接在第一推进件的输出端，二次固化件63连接在第二推进件的输出端，第一推进件和第二推进件安装在机架1上，本实施例中的二次固化件63为紫外灯。当执行固化工序时，拉料装置4将点胶后的镜框从上游的安装座31转移到一次固化件62下方的安装座31上，第一推进件驱动五个紫外灯沿第二方向移动使五个紫外灯分别一次固化五个点胶后的镜框；进而拉料装置4将一次固化后的镜框从上游的安装座31转移到二次固化件63下方的安装座31上，第二推进件驱动二次固化件63沿第二方向移动使二次固化件63照射并再次固化镜框，将部品和镜框完全固定形成组装完成的镜头。第一推进件和第二推进件可以设置为气动导轨、电机丝杠或者气缸推杆，只要能够实现直线推进的功能即可，在本实用新型的其它实施例中，点胶装置6也可以替换为热熔装置，只要能够满足相应的固定工序要求即可。
68.如图1和图8所示，镜头组装设备还包括收料装置7，收料装置7包括第二转料机构71、第二储料机构72和搬运机构73，第二转料机构71包括第六驱动件711和第二托盘712，第六驱动件711固定在机架1上，第二托盘712连接于第六驱动件711的输出端；第二储料机构72包括至少两个第二料盘721、第二料架722和第七驱动件723，第七驱动件723固定在机架1上，第二料架722连接于第七驱动件723的输出端，至少两个第二料盘721沿第二方向能够间隔放置在第二料架722上，第六驱动件711能够驱动第二托盘712沿第三方向伸进或者缩出料架，第七驱动件723能够驱动第二料架722沿第二方向移动以使第二料盘721实现在第二托盘712和第二料架722间的切换；搬运机构73安装在机架1上，搬运机构73能够夹取二次固化件63固化后的镜头并放置于第二料盘721上。第二转料机构71和第一转料机构21的结构相同，第二储料机构72和第一储料机构22的结构相同，此处不作重复阐述，搬运机构73位于二次固化件63和第二转料机构71之间，搬运机构73包括第五滑移组件、升降组件和夹爪，五个夹爪连接于升降组件的输出端，升降组件连接于第五滑移组件的输出端。当执行收料工序时，搬运装置沿第三方向移动并将二次固化后的镜头转移到夹爪下方的安装座31上，升降组件驱动夹爪沿第二方向升降以夹取镜头，第五滑移组件驱动升降组件和夹爪沿第一方向移动到第二托盘712的上方，升降组件驱动夹爪下降以将镜头放置到第二托盘712上的第二料盘721上；进一步，电机驱动同步带运动，进而通过连接件带着第二托盘712沿第三方向移动并带着第二料盘721伸进第二料架722中，电机驱动丝杠转动，进而通过螺母带着第二料架722沿第二方向移动以使支撑块承托起第二料盘721，第二料盘721脱离第二托盘712的支撑，电机驱动同步带反向运动使第二托盘712缩出第二料架722，实现了循环收料，提高了收料效率。搬运机构73可以与上料机构23互换，第五滑移组件设置为气动导轨、电机丝杠或
者气缸推杆，只要能够实现直线推进的功能即可，于本实用新型的其它实施例中，第六驱动件711和第七驱动件723可以互换或者设置为气缸推杆，只要能够实现直线推进的功能即可。
69.镜头组装设备的工作过程：镜框供料装置5的振动架51能够振动并排列镜框，夹料机构52沿第三方向移动以将振动架51上的镜框转移到下游的安装座31上；部品供料装置2的第一托盘212从第一料架222中承托出第一料盘221，第一料盘221上放置有部品，机械臂驱动末端的吸笔将第一料盘221上的部品转移到整形机构32上；整形机构32对部品整形对中，吸取机构33将整形机构32整形后的部品取出并组装在安装座31上的镜框中；拉料装置4沿第三方向移动以将镜框从上游的安装座31转移到下游的安装座31上，直到所有的部品都组装到镜框中；拉料装置4沿第三方向移动以将组装完部品的镜框转移到下游的点胶工位，固定机构61对镜头半成品进行点胶，一次固化件62抵压镜框并紫外照射以固定镜头半成品，二次固化件63紫外照射一次固化后的镜头半成品实现二次固化来形成镜头；收料装置7的搬运机构73将镜头搬运到第二托盘712的第二料盘721上，第二托盘712带着第二料盘721伸进第二料架722中实现收料工序。部品供料装置2、整形机构32和吸取机构33分开设置，能够实现协同工作，进而提高了生产效率。
70.于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
71.在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
72.此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。