一种环保回收喷漆装置及方法与流程

一种环保回收喷漆装置及方法
1.本申请是申请日为2020年03月25日，申请号为cn202010217875.2的发明名称为一种环保回收喷漆装置的分案申请。
技术领域
2.本发明涉及环保回收技术领域，尤其涉及一种环保回收喷漆装置及方法。


背景技术：

3.建筑工地上会产生很多建筑垃圾，其中包括工人所产生的生活垃圾和建筑废料等等，建筑废料包括生锈的钢管以及表面带有一定缺陷的钢管，但这些建筑废料可进行环保回收，有些缺陷并不是很严重的钢管可进行适当修复后，重新回收利用，这样有利于节约建筑原料。而且钢管一般主要用于制造脚手架，脚手架由于都处于露天环境中，表面很容易产生锈迹，所以，现有的钢管做成脚手架时均会对钢管表面附上一层带有颜色的保护漆面，一方面可减缓脚手架生锈速度，另一端也可起到一定的警示作用。
4.所以，现需要一种能够针对钢管回收环保、修复、喷漆的装置。


技术实现要素：

5.本发明意在提供一种环保回收喷漆装置及方法，具有对建筑垃圾中的钢管回收环保、修复、喷漆的优点。
6.为达到上述目的，本发明的基本方案如下：一种环保回收喷漆装置及方法，包括机架、固定设置在机架上的处理箱，所述处理箱内开设有钢管穿过的通孔，所述处理箱内转动连接有两个v字摆臂，两个v字摆臂位于通孔两侧，所述v字摆臂包括上摆臂和下摆臂，所述上摆臂与下摆臂之间存在恒定的夹角，上摆臂的顶部固定连接有滚轮，所述下摆臂上设有除锈组件，所述处理箱内还滑动连接有带有斜面的驱动块，所述两个下摆臂与所述驱动块的斜面相抵触，所述处理箱内还设有使驱动块上下运动的驱动机构，两个下摆臂之间连接有第一弹簧，初始状态下，所述第一弹簧处于拉伸状态，所述处理箱上内壁设有喷漆枪。
7.本方案的技术原理：人工可从建筑垃圾中挑选出需要回收的钢管，然后人工可进行简单的修复，最后再采用本装置进行对钢管的除锈和喷漆。将待加工的钢管通过处理箱的通孔并贯穿于处理箱，并通过驱动块的上下滑动来改变v字摆臂的状态，且在v字摆臂上设置除锈组件和滚轮，使得驱动块下移时，除锈组件可靠近钢管同时滚轮远离钢管，对钢管进行除锈处理。驱动块上移时，滚轮可靠近钢管同时除锈组件远离钢管，对钢管进行喷漆处理。
8.进一步优化，还包括用于夹持钢管两端的夹持机构，所述夹持机构包括滑动连接在机架上的第一竖杆和第二竖杆，所述第一竖杆上转动连接有转盘，所述转盘上固定连接有第一夹爪，所述第二竖杆上固定连接有电机，所述电机的输出轴连接有螺杆，所述螺杆的另一端固定连接有第二夹爪，所述螺杆螺纹连接有套筒，且套筒固定连接在机架上。通过第一夹爪和第二夹爪分别对钢管的两端进行夹持固定。同时启动电机，电机转动带动螺杆转
动，由于螺杆与固定在机架上的套筒螺纹连接，螺杆转动的同时还进行着水平方向的移动，同时，螺杆通过第二夹爪带动钢管转动并进行着水平方向的移动，从而将整根钢管的每一部分都均匀喷涂有油漆。即第一竖杆和第二竖杆在机架上滑动，且处理箱固定不动，且钢管转动的同时还在水平移动，处理箱内可进行除锈和喷漆处理。
9.进一步优化，所述除锈组件包括固定连接在下摆臂上的支撑柱，所述支撑柱上铰接有两个弧面相对的弧形刮板，所述弧形刮板之间连接有第二弹簧。驱动块向下滑动的过程中，两个下摆臂的相向摆动并带动下摆臂上的除锈组件向钢管的外缘靠近，除锈组件的弧形刮板与钢管的外缘相抵，并在下摆臂持续的摆动作用下，除锈组件上的两个弧形刮板克服第二弹簧的弹力而向外张开，使弧形刮板的端部更加紧密的贴合在钢管的外缘。
10.进一步优化，所述第一夹爪和第二夹爪上均设有三个夹持爪。
11.进一步优化，所述上摆臂和下摆臂通过铰接点转动连接在处理箱内。
12.进一步优化，所述驱动块底部设有弧部，所述驱动机构包括气缸，气缸的输出端连接有支撑板，支撑板上由靠近气缸输出端的至远离气缸输出端方向依次设有弧形凸部、弧形凹部以及水平部，初始状态下，所述支撑板的水平部与驱动块的弧部相抵。喷漆时，利用气缸推动支撑板，使支撑板的弧形凸部与驱动块底部的弧部相抵，使驱动块向上移动，抵靠在驱动块斜面上的两个下摆臂相互反向摆动，由于上摆臂与下摆臂之间存在恒定的夹角，所以两个上摆臂相互靠近，上摆臂上端的滚轮与钢管的外缘相抵，并配合喷漆枪，将喷涂在钢管表面的漆料涂抹均匀。
13.进一步优化，所述处理箱内还设有限制驱动块只能上下滑动的限制空间。限制空间是的驱动块只能上下滑动从而驱动v字摆臂运动。
14.本发明的有益效果：1、人工可从建筑垃圾中挑选出需要回收的钢管，然后人工可进行简单的修复，最后再采用本装置进行对钢管的除锈和喷漆，本发明将钢管置于处理箱内相对封闭的环境下进行除锈和喷漆处理，与外界环境进行隔离，能够减少喷漆带来对环境的污染，且能有效提高钢管处理的完整性，便于后续的回收利用。2、利用电机以及螺杆通过第二夹爪带动钢管转动并进行水平方向的移动，使钢管的每一部分依次穿过处理箱，配合除锈组件对钢管表面进行除锈，配合喷漆枪对钢管表面进行喷漆，使得钢管的每一部分都均匀喷涂有油漆，避免了少涂或漏涂的现象，便于后续的回收利用。3、利用驱动块的上下移动来调整v字摆臂的状态，从而选择除锈步骤还是喷漆步骤，v字摆臂采用通过铰接点转动连接在处理箱内，且上摆臂与下摆臂之间存在恒定的夹角，使得上摆臂靠近钢管时，下摆臂远离钢管，反之亦然。当向下滑动驱动块时，可对钢管进行除锈处理；当向上滑动驱动块是，可对钢管进行喷漆处理。
附图说明
15.图1为本发明一种环保回收喷漆装置及方法实施例初始状态的结构示意图。
16.图2为本发明一种环保回收喷漆装置及方法实施例完成钢管除锈后的状态的结构示意图。
17.图3为本发明一种环保回收喷漆装置及方法实施例中的处理箱箱的侧面剖视图。
18.图4为本发明一种环保回收喷漆装置及方法实施例中的除锈组件的结构示意图。
具体实施方式
19.下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：说明书附图中的附图标记包括：第一竖杆1、第一夹爪11、转盘12、第二竖杆2、第二夹爪21、电机22、螺杆23、套筒24、处理箱3、喷漆枪31、上摆臂4、滚轮41、下摆臂5、第一弹簧51、驱动块6、气缸7、支撑板71、弧形凸部72、弧形凹部73、水平部74、除锈组件8、支撑柱81、弧形刮板82、第二弹簧83、钢管9。
20.实施例基本如附图1至4所示：一种环保回收喷漆装置及方法，包括机架、固定设置在机架上的处理箱3，所述处理箱3内开设有钢管9穿过的通孔，所述处理箱3内转动连接有两个v字摆臂，两个v字摆臂位于通孔两侧，所述v字摆臂包括上摆臂4和下摆臂5，所述上摆臂4与下摆臂5之间存在恒定的夹角，上摆臂4的顶部固定连接有滚轮41，所述下摆臂5上设有除锈组件8，所述处理箱3内还滑动连接有带有斜面的驱动块6，所述两个下摆臂5与所述驱动块6的斜面相抵触，所述处理箱3内还设有使驱动块6上下运动的驱动机构，两个下摆臂5之间连接有第一弹簧51，初始状态下，所述第一弹簧51处于拉伸状态，所述处理箱3上内壁设有喷漆枪31。
21.还包括用于夹持钢管9两端的夹持机构，所述夹持机构包括滑动连接在机架上的第一竖杆1和第二竖杆2，所述第一竖杆1上转动连接有转盘12，所述转盘12上固定连接有第一夹爪11，所述第二竖杆2上固定连接有电机22，所述电机22的输出轴连接有螺杆23，所述螺杆23的另一端固定连接有第二夹爪21，所述螺杆23螺纹连接有套筒24，且套筒24固定连接在机架上。
22.所述除锈组件8包括固定连接在下摆臂5上的支撑柱81，所述支撑柱81上铰接有两个弧面相对的弧形刮板82，所述弧形刮板82之间连接有第二弹簧83。
23.所述第一夹爪11和第二夹爪21上均设有三个夹持爪。
24.所述上摆臂4和下摆臂5通过铰接点转动连接在处理箱3内。
25.所述驱动块6底部设有弧部，所述驱动机构包括气缸7，气缸7的输出端连接有支撑板71，支撑板71上由靠近气缸7输出端的至远离气缸7输出端方向依次设有弧形凸部72、弧形凹部73以及水平部74，初始状态下，所述支撑板71的水平部74与驱动块6的弧部相抵。
26.所述处理箱3内还设有限制驱动块6只能上下滑动的限制空间。
27.还包括有撑管装置，撑管装置可以为液压缸，并由液压缸的气动爪撑开扁平的钢管9，由于建筑垃圾中的钢管9会存在扁平的现象，所以采用撑管装置可将扁平的钢管9恢复至原有的状态，撑管装置可固定设置于处理箱3的通孔位置处，且将钢管位于撑管装置和通孔边缘处中间，从而完成对扁平钢管9的撑管。
28.本发明的具体操作步骤如下：本方案具体实施方式如下：人工可从建筑垃圾中挑选出需要回收的钢管9，然后人工可进行简单的修复，最后再采用本装置进行对钢管9的除锈和喷漆，便于后续的回收利用。
29.首先，将待加工的钢管9通过处理箱3的通孔并贯穿于处理箱3，通过第一夹爪11和第二夹爪21分别对钢管9的两端进行夹持固定。
30.初始时，驱动块6底部的弧部与支撑板71的水平部74相抵，两个v字摆臂的下摆臂5分别抵触在驱动块6斜面的中部。然后调节气缸7，气缸7的输出端推动支撑板71移动，使得
支撑板71的水平部74逐渐与驱动块6底部的弧部的相互脱离，并且使支撑板71的弧形凹部73逐渐靠近驱动块6底部的弧部，驱动块6在自身重力的作用下向下滑动并使驱动块6底部的弧部与支撑板71的弧形凹部73相抵。
31.驱动块6向下滑动的过程中，抵靠在驱动块6斜面上的两个下摆臂5在第一弹簧51的作用下相向摆动，两个下摆臂5相向摆动带动下摆臂5上的除锈组件8逐渐向钢管9的外缘靠近，且相应的上摆臂4上的滚轮41逐渐与钢管9的外缘远离，直到除锈组件8的弧形刮板82与钢管9的外缘相抵，并在下摆臂5持续的摆动作用下，除锈组件8上的两个弧形刮板82克服第二弹簧83的弹力而向外张开，使弧形刮板82的端部更加紧密的贴合在钢管9的外缘。
32.然后，启动电机22，电机22正转带动螺杆23转动，由于螺杆23与固定在机架上的套筒24螺纹连接，且套筒24固定连接在机架上，所以螺杆23转动的同时还进行着水平方向的移动，同时，螺杆23通过第二夹爪21带动钢管9转动并进行着水平方向的移动，且第一竖杆1和第二竖杆2也相对机架滑动，使除锈组件8上的弧形刮板82对附着在钢管9表面的铁锈、泥浆等进行刮除，从而使整根钢管9表面变的更加平整、光滑，为下一步的喷漆做准备。
33.除锈结束后，第一夹爪11由紧贴处理箱3设置变为第二夹爪21紧贴处理箱3，此时暂停电机22工作，调节气缸7，气缸7的输出端继续推动支撑板71移动，使得支撑板71的弧形凹部73逐渐与驱动块6底部的弧部相互脱离，并且使支撑板71的弧形凸部72逐渐靠近驱动块6底部的弧部，支撑板71的弧形凸部72将驱动块6向上顶起，驱动块6向上移动，并使得抵靠在驱动块6斜面上的两个下摆臂5相互反向摆动，下摆臂5上的除锈组件8逐渐与钢管9脱离抵触，并且由于两个下摆臂5相互反向摆动使得两个上摆臂4往钢管9所在的方向相互靠近，直至上摆臂4上端的滚轮41与钢管9的外缘相抵，气缸7停止工作。
34.然后，打开喷漆枪31，使喷漆枪31对钢管9表面进行喷漆，同时开启电机22，使得电机22反向转动，同理，利用电机22以及螺杆23通过第二夹爪21带动钢管9转动并进行水平方向的移动，上摆臂4上端的滚轮41固定不动，但由于钢管9在转动，所以滚轮41能将喷涂在钢管9表面的漆料涂抹均匀，直至整根钢管9的每一部分都均匀涂抹有油漆，第二夹爪21紧贴处理箱3设置变为第一夹爪11由紧贴处理箱3后，停止喷漆。这样完成对一根钢管9的除锈和喷漆步骤，便于后续的回收利用。
35.而后将气缸7复位，便于下一个钢管9的除锈和喷漆工序。
36.以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。