一种防滑涂料辊涂刮涂自动切换施工装置

本发明涉及一种防滑涂料辊涂刮涂自动切换施工装置，具体涉及一种对防滑涂料进行刮涂与辊涂施工的装置。

背景技术：

防滑涂料广泛应用于各种公共场所、船的甲板，工厂地面，其有着附着性好，粗糙而能有效防滑的优点；防滑涂料最成功的应用是在航母和舰载甲板上，防滑涂料增大了甲板的摩擦系数，避免了滑动，由于这些特殊用途，防滑涂料的发展突飞猛进，但目前防滑涂料的施工依然采用人工进行施工，效率不高且劳动强度大，为了解决上述问题，本发明提供一种防滑涂料辊涂刮涂自动切换施工装置，该装置在使用过程中能对涂料进行刮涂与辊涂，并通过机械方式切换工作状态，工作稳定，提升了施工效率。

技术实现要素：

为实现上述目的，本发明公开一种防滑涂料辊涂刮涂自动切换施工装置，装置整体结构简单，采用机械控制方式，工作稳定可靠，操作方便。

本发明采用如下技术方案：

本发明一种防滑涂料辊涂刮涂自动切换施工装置，包括：支撑装置、传动装置、横移装置、施工装置；所述支撑装置铰接安装在全方位移动平台上，通过所述万向轮进行支撑，所述传动装置安装在所述支撑装置上；所述横移装置安装在滑移轨道内，实现在滑移轨道内往复移动；所述施工装置安装在所述支撑装置内，通过所述横移装置带动进行横向移动。

进一步地，所述支撑装置包括：前支架、后支架、减震器、万向轮；所述后支架包括：滑移轨道、横向柱销、旋转柱销；所述前支架铰接安装在全方位移动平台上，所述万向轮安装在所述前支架的下方，支撑所述前支架与所述后支架；所述减震器一端固定安装在全向移动平台的侧边，一端铰接安装在所述前支架的上方，用来抑制弹簧吸振后反弹时的震荡，以及辊涂过程中的振动；所述滑移轨道为v形轨道，安装在所述后支架内部,所述横向柱销与所述旋转柱销均为为圆柱体挡销，安装在所述后支架的四角。

进一步地，所述传动装置包括：链轮支架、电机、大链轮、前小链轮、后小链轮、链条；所述链轮支架固定安装在所述支撑装置的后支架的前方，所述电机通过螺栓固定安装在所述链轮支架上；所述大链轮固定安装在所述链轮支架的上方，所述前小链轮固定安装在所述大链轮的下方，所述后小链轮固定安装在所述后支架后端，所述大链轮、前小链轮、后小链轮、链条组成链传动；所述链条与所述活动支架上端相铰接，所述链条牵引所述活动支架继而驱动所述横移装置在所述支撑装置的滑移轨道内横向移动。

进一步地，所述横移装置包括：滚轮支架、滚轮、齿条、齿轮、螺旋轴、弹性挡销；所述滚轮有四个，上下均匀安装在所述滚轮支架上；所述齿条与所述滚轮支架通过滑轨安装，实现所述齿条在所述滚轮支架上滑动；所述螺旋轴加工有螺旋齿和三角形挡销，所述横移装置横向移动过程中，所述旋转柱销与所述螺旋轴的螺旋齿相接触，使所述螺旋轴绕自身轴线转动，并在内部弹簧的作用下回到初始位置，通过三角形挡销进行定位；所述弹性挡销有两个，固定安装在所述滚轮支架的两边，所述弹性挡销内部安装有弹簧，与所述螺旋轴的三角形挡销接触中实现收缩与弹出，实现对所述螺旋轴的固定；所述横移装置移动到所述支撑装置的后支架的两端时，所述后支架的旋转柱销与所述螺旋轴的螺旋齿相接触，使所述螺旋轴绕自身轴线旋转，在所述后支架的横向柱销接触推动下，使所述齿条横向移动，带动所述齿轮旋转，带动所述施工装置的转换辊绕自身轴线转动，所述活动支架同时旋转，使所述施工装置的辊轮和刮板同时绕所述转换辊轴线转动，分别与地面相接触，实现辊涂与刮涂施工的转换，并通过所述弹性挡销对所述螺旋轴进行横向固定，实现对所述齿条的固定，防止所述转换辊自由转动。

进一步地，所述施工装置包括：转换辊、活动支架、辊轮、刮板；所述转换辊为圆柱形长辊，所述转换辊同轴安装在所述横移装置的齿轮上，随所述齿轮转动；所述活动支架有两个，表面通过聚四氟乙烯包裹来防止涂料粘结，同轴固定安装在所述转换辊上；所述传动装置的链条有两条，分别与所述活动支架铰接；所述传动装置的电机正反向来转动带动大链轮的双向转动，实现所述传动装置的链条的往复移动，带动所述辊轮与所述刮板往复移动；所述辊轮同轴安装在所述活动支架的一侧，所述刮板同轴安装在所述活动支架的另一侧；所述齿轮转动，带动所述转换辊和所述活动支架转动，实现辊涂与刮涂施工的切换。

进一步地，本发明还涉及一种防滑涂料辊涂刮涂自动切换施工装置的试验方法，具体步骤如下：将防滑涂料倾倒在地面上，所述电机转动，带动所述链条往复移动，所述链条与所述活动支架铰接，所述辊轮与所述刮板安装在所述活动支架上，随所述活动支架往复移动，实现辊涂与刮涂施工；所述横移装置移动到所述支撑装置的后支架的两端时，所述后支架的旋转柱销与所述螺旋轴的螺旋齿相接触，使所述螺旋轴绕自身轴线旋转，在所述后支架的横向柱销接触推动下，使所述齿条横向移动，带动所述齿轮旋转，带动所述施工装置的转换辊绕自身轴线转动，所述活动支架同时旋转，使所述施工装置的辊轮和刮板同时绕所述转换辊轴线转动，分别与地面相接触，实现辊涂与刮涂施工的转换，并通过所述弹性挡销对所述螺旋轴进行横向固定，实现对所述齿条的固定，防止所述转换辊自由转动。

实施本发明的一种防滑涂料辊涂刮涂自动切换施工装置，其有益效果在于：

(1)本发明的一防滑涂料自动施工装置，传动装置通过电机带动链条在链轮上往复移动，链条与施工装置铰接，从而带动施工装置往复移动；横移装置旋转柱销与螺旋轴接触使旋转轴转动，横向柱销使齿条横向移动，使齿轮转动，转换辊绕轴线转动，实现施工状态的切换。

(2)本发明一种防滑涂料施工装置，使用过程中通过控制电机与位置传感器实现刮涂和辊涂施工与施工状态的切换，操作简单，工作稳定。

附图说明

图1为本发明一种防滑涂料辊涂刮涂自动切换施工装置主视图；

图2为本发明一种防滑涂料辊涂刮涂自动切换施工装置的支撑装置主视图；

图3为本发明一种防滑涂料辊涂刮涂自动切换施工装置的传动装置主视图；

图4为本发明一种防滑涂料辊涂刮涂自动切换施工装置的横移装置主视图；

图5为本发明一种防滑涂料辊涂刮涂自动切换施工装置的施工装置主视图；

图中：1-支撑装置、2-传动装置、3-横移装置、4-施工装置、11-前支架、12-后支架、13-减震器、14-万向轮、121-滑移轨道、122-横向柱销、123-旋转柱销、21-链轮支架、22-电机、23-大链轮、24-前小链轮、25-后小链轮、26-链条、31-滚轮支架、32-滚轮、33-齿条、34-齿轮、35-螺旋轴、36-弹性挡销、41-转换辊、42-活动支架、43-辊轮、44-刮板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施作进一步描述。

如图1、2、3、4、5，一种防滑涂料辊涂刮涂自动切换施工装置，包括：支撑装置1、传动装置2、横移装置3、施工装置4；所述支撑装置1铰接安装在全方位移动平台上，通过万向轮14进行支撑，所述传动装置2安装在所述支撑装置1上；所述横移装置3安装在滑移轨道121内，实现在滑移轨道121内往复移动；所述施工装置4安装在所述支撑装置1内，通过所述横移装置3带动进行横向移动；所述支撑装置1包括：前支架11、后支架12、减震器13、万向轮14；所述后支架12包括：滑移轨道121、横向柱销122、旋转柱销123；所述前支架11铰接安装在全方位移动平台上，所述万向轮14安装在所述前支架11的下方，支撑所述前支架11与所述后支架12；所述减震器13一端固定安装在全向移动平台的侧边，一端铰接安装在所述前支架11的上方，用来抑制弹簧吸振后反弹时的震荡，以及辊涂过程中的振动；所述滑移轨道121为v形轨道，安装在所述后支架12内部,所述横向柱销122与所述旋转柱销12均为为圆柱体挡销，安装在所述后支架12的四角；所述传动装置2包括：链轮支架21、电机22、大链轮23、前小链轮24、后小链轮25、链条26；所述链轮支架21固定安装在所述支撑装置1的后支架12的前方，所述电机22通过螺栓固定安装在所述链轮支架21上；所述大链轮23固定安装在所述链轮支架21的上方，所述前小链轮24固定安装在所述大链轮23的下方，所述后小链轮25固定安装在所述后支架12后端，所述大链轮23、前小链轮24、后小链轮25、链条26组成链传动；所述链条26与所述活动支架42上端相铰接，所述链条26牵引所述活动支架42继而驱动所述横移装置3在所述支撑装置1的滑移轨道121内横向移动；所述横移装置3包括：滚轮支架31、滚轮32、齿条33、齿轮34、螺旋轴35、弹性挡销36；所述滚轮32有四个，上下均匀安装在所述滚轮支架31上；所述齿条33与所述滚轮支架31通过滑轨安装，实现所述齿条33在所述滚轮支架31上滑动；所述螺旋轴35加工有螺旋齿和三角形挡销，所述横移装置3横向移动过程中，所述旋转柱销123与所述螺旋轴35的螺旋齿相接触，使所述螺旋轴35绕自身轴线转动，并在内部弹簧的作用下回到初始位置，通过三角形挡销进行定位；所述弹性挡销36有两个，固定安装在所述滚轮支架31的两边，所述弹性挡销36内部安装有弹簧，与所述螺旋轴35的三角形挡销接触中实现收缩与弹出，实现对所述螺旋轴35的固定；所述横移装置3移动到所述支撑装置1的后支架12的两端时，所述后支架12的旋转柱销123与所述螺旋轴35的螺旋齿相接触，使所述螺旋轴35绕自身轴线旋转，在所述后支架12的横向柱销122接触推动下，使所述齿条33横向移动，带动所述齿轮33旋转，带动所述施工装置4的转换辊41绕自身轴线转动，所述活动支架42同时旋转，使所述施工装置4的辊轮43和刮板44同时绕所述转换辊41轴线转动，分别与地面相接触，实现辊涂与刮涂施工的转换，并通过所述弹性挡销36对所述螺旋轴35进行横向固定，实现对所述齿条33的固定，防止所述转换辊41自由转动；所述施工装置4包括：转换辊41、活动支架42、辊轮43、刮板44；所述转换辊41为圆柱形长辊，所述转换辊41同轴安装在所述横移装置3的齿轮34上，随所述齿轮34转动；所述活动支架42有两个，表面通过聚四氟乙烯包裹来防止涂料粘结，同轴固定安装在所述转换辊41上；所述传动装置2的链条26有两条，分别与所述活动支架42铰接；所述传动装置2的电机22正反向来转动带动大链轮23的双向转动，实现所述传动装置2的链条26的往复移动，带动所述辊轮43与所述刮板44往复移动；所述辊轮43同轴安装在所述活动支架42的一侧，所述刮板44同轴安装在所述活动支架42的另一侧；所述齿轮34转动，带动所述转换辊41和所述活动支架42转动，实现辊涂与刮涂施工的切换。

如图1、2、3、4、5所示，本发明一种防滑涂料辊涂刮涂自动切换施工装置的试验方法具体步骤如下：将防滑涂料倾倒在地面上，所述电机22转动，带动所述链条26往复移动，所述链条26与所述活动支架42铰接，所述辊轮43与所述刮板44安装在所述活动支架42上，随所述活动支架42往复移动，实现辊涂与刮涂施工；所述横移装置3移动到所述支撑装置1的后支架12的两端时，所述后支架12的旋转柱销123与所述螺旋轴35的螺旋齿相接触，使所述螺旋轴35绕自身轴线旋转，在所述后支架12的横向柱销122接触推动下，使所述齿条33横向移动，带动所述齿轮33旋转，带动所述施工装置4的转换辊41绕自身轴线转动，所述活动支架42同时旋转，使所述施工装置4的辊轮43和刮板44同时绕所述转换辊41轴线转动，分别与地面相接触，实现辊涂与刮涂施工的转换，并通过所述弹性挡销36对所述螺旋轴35进行横向固定，实现对所述齿条33的固定，防止所述转换辊41自由转动；

本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。