反应锅体定制驱动系统的制作方法

本发明涉及机械器件领域，尤其涉及一种反应锅体定制驱动系统。

背景技术：

反应锅广泛应用于石油、化工、橡胶、农药、染料、医药、食品，用来完成硫化、硝化、氢化、烃化、聚合、缩合等工艺过程的压力容器；材质一般有碳锰钢、不锈钢、锆、镍基(哈氏、蒙乃尔、因康镍)合金及其它复合材料；根据反应锅的制造结构可分为开式平盖式反应锅、开式对焊法兰式反应锅和闭式反应锅三大类，每一种结构都有他的适用范围和优缺点。根据反应锅的密封型式不同可分为：填料密封，机械密封和磁力密封。

一般地，反应锅由锅体、釜盖、夹套、搅拌器、传动装置、轴封装置、支承等组成。搅拌形式一般有锚式、桨式、涡轮式、推进式或框式等，搅拌装置在高径比较大时，可用多层搅拌桨叶，也可根据用户的要求任意选配。并在釜壁外设置夹套，或在器内设置换热面，也可通过外循环进行换热。加热方式有电加热、热水加热、导热油循环加热、远红外加热、外(内)盘管加热等，冷却方式为夹套冷却和釜内盘管冷却，搅拌桨叶的形式等。支承座有支承式或耳式支座等。

作为反应锅体的一种重要类型，可倾式反应锅体可作180度以内的转动，广泛用于制药、食品、化工等行业对液体的煎、煮、浓缩。然而，在可倾式反应锅体的使用过程中，其锅内液体药品的高度不一，如果锅体转动角度过大，在锅内液体药品过多时，容易造成液体倾覆，如果锅体转动角度过小，在锅内液体药品过少时，容易造成药品反应效果不佳。

技术实现要素：

本发明至少具有以下两处关键的发明点：

(1)采用定制结构的可倾式反应锅体，包括夹套、锅壳、搅拌器、减速器、滚动机构、第一轴承机构、第二轴承机构、脚架机构、横杆、第一出口和第二出口，用于对不同容积的液体药品的煎煮提供硬件基础；

(2)采用景深分析机制对锅体内部液体药品的高度进行评估，基于评估结果定制当前煎煮的最大转动角度，从而在避免液体药品倾覆的同时尽可能保证药品煎煮反应效果。

根据本发明的一方面，提供了一种反应锅体定制驱动系统，所述系统包括：

可倾式反应锅体，包括夹套、锅壳、搅拌器、减速器、滚动机构、第一轴承机构、第二轴承机构、脚架机构、横杆、第一出口和第二出口；

其中，在所述可倾式反应锅体中，所述锅壳设置在所述脚架机构的上方，所述横杆被固定在所述锅壳的开口的正上方且距离所述锅壳的开口相隔预设距离。

更具体地，在所述反应锅体定制驱动系统中：

在所述可倾式反应锅体中，所述搅拌器的搅拌端设置在所述锅壳内部的底部，所述搅拌器的固定端设置在所述横杆的中央位置，所述减速器设置在所述搅拌器的固定端的正上方。

更具体地，在所述反应锅体定制驱动系统中：

在所述可倾式反应锅体中，所述第一出口为蒸汽出口，设置在所述锅壳的侧面，所述第二出口为冷凝水出口，设置在所述锅壳的底部。

更具体地，在所述反应锅体定制驱动系统中：

在所述可倾式反应锅体中，所述脚架机构为u型结构，所述夹套包括第一夹持单元和第二夹持单元，分别设置在所述锅壳两侧与所述u型结构两侧之间。

更具体地，在所述反应锅体定制驱动系统中，还包括：

角度检测设备，设置在所述第一轴承机构上，用于检测所述锅壳当前的转动角度；

纽扣摄影机构，固定在所述横杆的中央位置，用于在所述锅壳未转动前面向所述锅壳内部执行摄影操作，以获得当前时刻对应的液态煎煮图像；

第一转换设备，与所述纽扣摄影机构连接，用于对接收到的液态煎煮图像执行方向滤波处理，以获得对应的第一转换图像；

第二转换设备，与所述第一转换设备连接，用于对接收到的第一转换图像执行边缘锐化操作，以获得对应的第二转换图像；

锅壳检测机构，与所述第二转换设备连接，用于基于预设锅壳亮度分布区间识别所述第二转换图像中的锅壳成像区域；

内容抠图机构，与所述锅壳检测机构连接，用于将所述第二转换图像中所述锅壳成像区域围绕的且位于所述第二转换图像中央位置的中央区域从所述第二转换图像中抠除，以获得对应的当前抠图区域；

均值解析设备，与所述内容抠图机构连接，用于获得构成所述当前抠图区域的各个像素点的各个景深的均值；

角度转换设备，分别与所述均值解析设备和所述滚动机构连接，用于基于接收到的均值确定对应的最大转动角度，并将所述最大转动角度发送给所述滚动机构；

其中，基于接收到的均值确定对应的最大转动角度，并将所述最大转动角度发送给所述滚动机构包括：所述接收到的均值越大，确定的对应的最大转动角度越大；

其中，基于接收到的最大转动角度通过所述第一轴承机构带动所述锅壳执行相应角度的转动以实现对所述锅壳内部液态药品的煎煮操作包括：通过所述第一轴承机构带动所述锅壳执行的转动的相应角度不超过所述最大转动角度；

其中，在所述可倾式反应锅体中，所述第一夹持单元和所述第二夹持单元内部分别设置有第一轴承机构和第二轴承机构，所述滚动机构与所述第一轴承机构连接，用于基于接收到的最大转动角度通过所述第一轴承机构带动所述锅壳执行相应角度的转动以实现对所述锅壳内部液态药品的煎煮操作。

本发明的反应锅体定制驱动系统运行智能、安全可靠。由于在定制结构的可倾式反应锅体的基础上，采用针对性的视觉检测机制对锅体内部液体药品的高度进行评估，并基于评估结果定制当前煎煮的最大转动角度，从而提升反应锅体运行控制的自动化水平。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的反应锅体定制驱动系统的搅拌器的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的反应锅体定制驱动系统的实施方案进行详细说明。

反应锅由锅体、锅盖、搅拌器、电加热油夹管、支承及传动装置、轴封装置、溢油槽等组成。锅体与锅盖由法兰密封联接，锅体下部有放料孔，锅内有搅拌器，锅盖上开进料、搅拌观察、测温测压、蒸汽引出分馏、安全放空等工艺管孔。金昶泰锅盖上部焊接支架上，装置减速机与电机，由传动轴驱动锅内搅拌器，轴封装置在锅盖顶部。电加热夹套上开有进、排油(汽)测温，放空蒸汽阀门、电热棒等接管孔。

反应锅由锅体、锅盖、搅拌器、电加热油夹管、支承及传动装置、轴封装置、溢油槽等组成。锅体与锅盖由法兰密封联接，锅体下部有放料孔，锅内有搅拌器，锅盖上开进料、搅拌观察、测温测压、蒸汽引出分馏、安全放空等工艺管孔。金昶泰锅盖上部焊接支架上，装置减速机与电机，由传动轴驱动锅内搅拌器，轴封装置在锅盖顶部。电加热夹套上开有进、排油(汽)测温，放空蒸汽阀门、电热棒等接管孔。

作为反应锅体的一种重要类型，可倾式反应锅体可作180度以内的转动，广泛用于制药、食品、化工等行业对液体的煎、煮、浓缩。然而，在可倾式反应锅体的使用过程中，其锅内液体药品的高度不一，如果锅体转动角度过大，在锅内液体药品过多时，容易造成液体倾覆，如果锅体转动角度过小，在锅内液体药品过少时，容易造成药品反应效果不佳。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种反应锅体定制驱动系统，能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的反应锅体定制驱动系统包括：

可倾式反应锅体，包括夹套、锅壳、搅拌器、减速器、滚动机构、第一轴承机构、第二轴承机构、脚架机构、横杆、第一出口和第二出口，其中，所述搅拌器的结构如图1所示；

其中，在所述可倾式反应锅体中，所述锅壳设置在所述脚架机构的上方，所述横杆被固定在所述锅壳的开口的正上方且距离所述锅壳的开口相隔预设距离。

接着，继续对本发明的反应锅体定制驱动系统的具体结构进行进一步的说明。

在所述反应锅体定制驱动系统中：

在所述可倾式反应锅体中，所述搅拌器的搅拌端设置在所述锅壳内部的底部，所述搅拌器的固定端设置在所述横杆的中央位置，所述减速器设置在所述搅拌器的固定端的正上方。

在所述反应锅体定制驱动系统中：

在所述可倾式反应锅体中，所述第一出口为蒸汽出口，设置在所述锅壳的侧面，所述第二出口为冷凝水出口，设置在所述锅壳的底部。

在所述反应锅体定制驱动系统中：

在所述可倾式反应锅体中，所述脚架机构为u型结构，所述夹套包括第一夹持单元和第二夹持单元，分别设置在所述锅壳两侧与所述u型结构两侧之间。

在所述反应锅体定制驱动系统中，还包括：

角度检测设备，设置在所述第一轴承机构上，用于检测所述锅壳当前的转动角度；

纽扣摄影机构，固定在所述横杆的中央位置，用于在所述锅壳未转动前面向所述锅壳内部执行摄影操作，以获得当前时刻对应的液态煎煮图像；

第一转换设备，与所述纽扣摄影机构连接，用于对接收到的液态煎煮图像执行方向滤波处理，以获得对应的第一转换图像；

第二转换设备，与所述第一转换设备连接，用于对接收到的第一转换图像执行边缘锐化操作，以获得对应的第二转换图像；

锅壳检测机构，与所述第二转换设备连接，用于基于预设锅壳亮度分布区间识别所述第二转换图像中的锅壳成像区域；

内容抠图机构，与所述锅壳检测机构连接，用于将所述第二转换图像中所述锅壳成像区域围绕的且位于所述第二转换图像中央位置的中央区域从所述第二转换图像中抠除，以获得对应的当前抠图区域；

均值解析设备，与所述内容抠图机构连接，用于获得构成所述当前抠图区域的各个像素点的各个景深的均值；

角度转换设备，分别与所述均值解析设备和所述滚动机构连接，用于基于接收到的均值确定对应的最大转动角度，并将所述最大转动角度发送给所述滚动机构；

其中，基于接收到的均值确定对应的最大转动角度，并将所述最大转动角度发送给所述滚动机构包括：所述接收到的均值越大，确定的对应的最大转动角度越大；

其中，基于接收到的最大转动角度通过所述第一轴承机构带动所述锅壳执行相应角度的转动以实现对所述锅壳内部液态药品的煎煮操作包括：通过所述第一轴承机构带动所述锅壳执行的转动的相应角度不超过所述最大转动角度；

其中，在所述可倾式反应锅体中，所述第一夹持单元和所述第二夹持单元内部分别设置有第一轴承机构和第二轴承机构，所述滚动机构与所述第一轴承机构连接，用于基于接收到的最大转动角度通过所述第一轴承机构带动所述锅壳执行相应角度的转动以实现对所述锅壳内部液态药品的煎煮操作。

在所述反应锅体定制驱动系统中：

基于接收到的均值确定对应的最大转动角度，并将所述最大转动角度发送给所述滚动机构包括：确定的对应的最大转动角度不超过180度。

在所述反应锅体定制驱动系统中：

所述纽扣摄影机构与所述角度检测设备连接，用于在接收到的所述锅壳当前的转动角度为零时，方进入使能模式。

在所述反应锅体定制驱动系统中：

所述纽扣摄影机构还用于在接收到的所述锅壳当前的转动角度超过预设角度阈值时，进入禁用模式。

以及在所述反应锅体定制驱动系统中：

基于预设锅壳亮度分布区间识别所述第二转换图像中的锅壳成像区域包括：将所述第二转换图像中亮度值在所述预设锅壳亮度分布区间的像素点作为目标像素点，将所述第二转换图像中各个目标像素点组成的区域作为所述第二转换图像中的锅壳成像区域。

另外，在所述反应锅体定制驱动系统，所述第一转换设备和所述第二转换设备均采用通用阵列逻辑器件gal来实现。通用阵列逻辑器件gal器件是lattice公司最先发明的可电擦除、可编程、可设置加密位的pld。具有代表性的gal芯片有gal16v8、gal20，这两种gal几乎能够仿真所有类型的pal器件。实际应用中，gal器件对pal器件仿真具有100％的兼容性，所以gal几乎可以全代替pal器件，并可取代大部分ssi、msi数字集成电路，因而获得广泛应用。gal和pal的最大差别在于gal的输出结构可由用户定义，是一种可编程的输出结构。gal的两种基本型号gal16v8(20引脚)gal20v8(24引脚)可代替树十种pal器件，因而称为痛用可编程电路。而pal的输出是由厂家定义好的，芯片选定后就固定了，用户无法改变。

本领域技术人员应当理解，取决于设计需求和其他因素，可以实现各种修改、组合、子组合和替换，只要它们在所附权利要求书及其等同物的范围内。