一种汽车覆盖件柔性涂胶系统用涂胶装置的制作方法

本发明涉及汽车领域，具体涉及一种汽车覆盖件柔性涂胶系统用涂胶装置。

背景技术：

汽车覆盖件是构成汽车整体框架的重要组成部分，塑料覆盖件一般要求具有良好的外观以及足够的强度，所以大多数的塑料覆盖件是由内外板粘接而成的。内外板粘接需要先经过火焰处理，通过强氧化焰使塑料表面氧化，进而提高塑料的胶接特性，之后在外板的内壁利用涂胶枪涂胶形成胶线，然后通过胶线将内外板压合粘接到一起，形成一个整体。

现有的涂胶枪在涂胶收尾时为了避免滴胶及时断胶会采用回吸的方式，但回吸过后有时还是会出现断胶不彻底的情况，拉扯的胶线有时会滴落粘接在覆盖件上，胶口残留的胶水也会与空气接触固化堵塞胶口，尤其是在停工一段时间过后，长时间胶口暴露在空气中，胶口附近的胶水堵塞胶口的几率大幅增加，给维护带来不便。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种汽车覆盖件柔性涂胶系统用涂胶装置，以解决上述背景技术中提到的问题。

一种汽车覆盖件柔性涂胶系统用涂胶装置，其特征在于，包括主架体、固定板、横移装置以及涂胶枪，所述固定板通过横移装置在主架体上实现横向移动，所述固定板上设有升降装置，所述涂胶枪通过升降装置实现升降，所述涂胶枪的底部设有断胶装置，所述断胶装置包括u形块以及下压块，所述u形块与涂胶枪固定连接，所述u形块内设有下压块，所述下压块的顶部固定连接有两个竖向滑杆，所述竖向滑杆与u形块滑动连接，所述竖向滑杆的顶端设有挡块，所述挡块与u形块之间的竖向滑杆上套设有竖直弹簧，所述下压块下方设有两个梯形块，所述梯形块的底部通过固定块固定连接有切断刀，所述固定块上固定连接的两个水平滑杆，所述水平滑杆与u形块滑动连接，两个水平滑杆通过挡片固定在一起，所述挡片与u形块之间的水平滑杆上套设有水平弹簧，所述下压块上设有与梯形块的斜面共面的斜面，所述挡块上方设有两个压条，所述压条与固定板固定连接，所述u形块以及下压块上均设有通孔，所述涂胶枪的枪口穿过通孔，且枪口与切断刀的上表面齐平。

优选的，所述升降装置包括升降电机，所述升降电机与固定板固定连接，所述升降电机的输出轴固定连接有竖向丝杆，所述竖向丝杆与固定板转动连接，所述竖向丝杆上通过丝杆螺母连接有竖向滑座，所述固定板的两侧固定连接有导轨，所述竖向滑座与导轨滑动连接，所述涂胶枪固定连接在竖向滑座上。

优选的，所述横移装置包括横移电机，所述横移电机固定连接在主架体上，所述横移电机的输出轴固定连接有横向丝杆，所述横向丝杆与主架体转动连接，所述横向丝杆上通过丝杆螺母连接有横向滑座，所述固定板与横向滑座固定连接。

优选的，所述主架体固定连接在底板，所述底板上固定连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有平移台，所述底板上还固定连接有纵移电机，所述纵移电机的输出轴固定连接有纵向丝杆，所述纵向丝杆与底板转动连接，所述纵向丝杆通过丝杆螺母与平移台连接。

优选的，所述平移台上固定连接有仿形定位板，所述仿形定位板上设有若干仿形块。

优选的，所述仿形定位板上设有光电传感器以及若干真空吸盘，所述切断刀采用特氟龙材质。

本发明的优点在于：

断胶装置在涂胶枪收尾上升时，压条给下压块一个力，使得两个梯形块带着切断刀对中移动，与涂胶口齐平切断胶线，避免了胶线收尾时的拉胶问题，保证了涂胶质量，并且暂时封闭涂胶口，减少涂胶口处的胶水固化的速度，降低了胶水固化导致的胶口堵塞的几率，切断刀采用特氟龙材质，特氟龙材质具有良好的防粘性，可以大幅减少切断刀本身的粘胶问题，该切断装置采用机械联动的方式，无需增加额外的驱动执行器，减少了各执行器的电气协调，避免了电气故障，所以具有运行稳定的特点。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为固定板上各零件的结构示意图。

图3为段胶装置的正视图。

图中：1-主架体，2-固定板，21-压条，3-横移装置，31-横移电机，32-横向丝杆，33-横向滑座，4-涂胶枪；

5-断胶装置，50-u形块，51-下压块，52-竖向滑杆，521-挡块，53-竖直弹簧，54-梯形块，55-固定块，56-切断刀，57-水平滑杆，58-挡片，59-水平弹簧；

6-升降装置，61-升降电机，62-竖向丝杆，63-竖向滑座，64-导轨，7-底板，8-滑轨，9-平移台，10-纵移电机，11-纵向丝杆，12-仿形定位板，121-仿形块，13-真空吸盘。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

一种汽车覆盖件柔性涂胶系统用涂胶装置，其特征在于，包括主架体1、固定板2、横移装置3以及涂胶枪4，所述固定板2通过横移装置3在主架体1上实现横向移动，所述固定板2上设有升降装置6，所述涂胶枪4通过升降装置6实现升降，所述涂胶枪4的底部设有断胶装置5，所述断胶装置5包括u形块50以及下压块51，所述u形块50与涂胶枪4固定连接，所述u形块50内设有下压块51，所述下压块51的顶部固定连接有两个竖向滑杆52，所述竖向滑杆52与u形块50滑动连接，所述竖向滑杆52的顶端设有挡块521，所述挡块521与u形块50之间的竖向滑杆52上套设有竖直弹簧53，所述下压块51下方设有两个梯形块54，所述梯形块54的底部通过固定块55固定连接有切断刀56，所述固定块55上固定连接的两个水平滑杆57，所述水平滑杆57与u形块50滑动连接，两个水平滑杆57通过挡片58固定在一起，所述挡片58与u形块50之间的水平滑杆57上套设有水平弹簧59，所述下压块51上设有与梯形块54的斜面共面的斜面，所述挡块521上方设有两个压条21，所述压条21与固定板2固定连接，所述u形块50以及下压块51上均设有通孔，所述涂胶枪4的枪口穿过通孔，且枪口与切断刀56的上表面齐平。枪口与切断刀56的上表面齐平，确保切断刀56切断胶线时可以封闭枪口。

在本实施例中，所述升降装置6包括升降电机61，所述升降电机61与固定板2固定连接，所述升降电机61的输出轴固定连接有竖向丝杆62，所述竖向丝杆62与固定板2转动连接，所述竖向丝杆62上通过丝杆螺母连接有竖向滑座63，所述固定板2的两侧固定连接有导轨64，所述竖向滑座63与导轨64滑动连接，所述涂胶枪4固定连接在竖向滑座63上。

在本实施例中，所述横移装置3包括横移电机31，所述横移电机31固定连接在主架体1上，所述横移电机31的输出轴固定连接有横向丝杆32，所述横向丝杆32与主架体1转动连接，所述横向丝杆32上通过丝杆螺母连接有横向滑座33，所述固定板2与横向滑座33固定连接。

在本实施例中，所述主架体1固定连接在底板7，所述底板7上固定连接有滑轨8，所述滑轨8上滑动连接有平移台9，所述底板7上还固定连接有纵移电机10，所述纵移电机10的输出轴固定连接有纵向丝杆11，所述纵向丝杆11与底板7转动连接，所述纵向丝杆11通过丝杆螺母与平移台9连接。

在本实施例中，所述平移台9上固定连接有仿形定位板12，所述仿形定位板12上设有若干仿形块121。

在本实施例中，所述仿形定位板12上设有光电传感器以及若干真空吸盘13，所述切断刀56采用特氟龙材质。特氟龙材质具有良好的防粘性，减少切断刀56自身的粘胶，真空吸盘13用于加固吸附，光电传感器用于检测覆盖件有无。

工作过程及其原理：

涂胶加工时，将覆盖件放置在仿形定位板12上利用仿形块121进行定位，光电传感器检测到覆盖件之后，真空吸盘13启动，吸附固定住覆盖件，横移电机31驱动横向丝杆32旋转，丝杆旋转与丝杆螺母的作用下带动横向滑座33横向移动，由于横向滑座33与固定板2是固定在一起的，所以固定板2也可以横向移动，再加上纵移电机10驱动纵向丝杆11调整平移台9的纵向位置，从而实现涂胶枪4在水平面内的相对移动，升降电机61驱动竖向丝杆62带动竖向滑座63在固定板2上上下移动，可以实现涂胶枪4高度的调整变换。

当涂胶完成之后，升降电机61驱动竖向丝杆62旋转带动竖向滑座63向上运动，涂胶枪4上升，上升到一定位置时，压条21与挡块521接触，涂胶枪4继续上升，压条21向下压竖向滑杆52，竖直弹簧53被压缩，下压块51下移，由于下压块51的斜面与梯形块54的斜面是共面接触的，梯形块54与固定块55固定在一起，而固定块55是通过水平滑杆57与u形块50滑动连接的，所以梯形块54也可以在u形块50内水平滑动，下压块51下移，下压块51的斜面会对梯形块54的斜面产生一个作用力，促使两个梯形块54对中运动，两个梯形块54向中间移动，带动切断刀56对中运动，水平弹簧59在挡片58与u形块50的作用下压缩，当切断刀56运动到极限位置时，升降电机61关闭，涂胶枪4不再上升，压条21也不再下压竖向滑杆52，下压块51停止下移，切断刀56停止对中运动，此时的切断刀56完全闭合，彻底切断胶线，闭合的切断刀56可以暂时封闭涂胶口，减少涂胶口的胶水与空气接触，降低涂胶口胶水固化速度，减少胶口堵塞，切断刀56采用特氟龙材质，减少切断刀56本身的粘胶情况。

再次涂胶时，涂胶枪4下移时，下压块51与梯形块54在竖直弹簧53与水平弹簧59的作用下复位，两个切断刀56分离，涂胶口自动打开，处于未封闭状态，不影响出胶。

基于上述：断胶装置5在涂胶枪4收尾上升时，压条21给下压块51一个力，使得两个梯形块54带着切断刀56对中移动，与涂胶口齐平切断胶线，避免了胶线收尾时的拉胶问题，保证了涂胶质量，并且暂时封闭涂胶口，减少涂胶口处的胶水固化的速度，降低了胶水固化导致的胶口堵塞的几率，切断刀56采用特氟龙材质，大幅减少切断刀56本身的粘胶问题，该切断装置采用机械联动的方式，无需增加额外的驱动执行器，较少了各执行器的电气协调，避免了电气故障，所以具有运行稳定的特点。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。