一种全自动谷物研磨机

本发明涉及谷物加工设备的技术领域，具体而言，涉及一种全自动谷物研磨机。

背景技术：

谷物涵盖的范围较广，包括大米、小麦、小米、大豆等及其它杂粮。谷类包括大米、小麦、小米、大豆等，主要是植物种子和果实，磨成面粉后可制作面包、馒头、饼干、面条等食物，是作为中国人的传统饮食，几千年来一直是老百姓餐桌上不可缺少的食物之一，并且谷物富含淀粉、蛋白质、脂肪、矿物质、钙、铁、维生素等营养成分，在我国的膳食中占有重要的地位，是膳食中b族维生素的重要来源，同时也提供一定量的无机盐。

然而目前谷物仍需人工进行研磨，谷物需先经晾晒和除杂后，再由研磨机进行研磨，且研磨过程需人工多次少量进行，并需人工将研磨机内的粉状谷物取出，整个过程周期较长，人力损耗大，效率低下。

技术实现要素：

本发明解决的问题是，如何节省人力的同时，提高谷物的研磨加工效率。

为解决上述问题，本发明提供一种全自动谷物研磨机，包括：

上料机构，其包括上料斗和干燥组件，所述干燥组件设于所述上料斗内，且所述干燥组件用于干燥所述上料斗内的谷物；

振筛机构，其设于所述上料斗的下料处，以去除所述谷物中掺杂的杂质；

研磨机构，其设于所述振筛机构的下料处，以研磨经所述振筛机构处理后的所述谷物；

下料机构，其设于所述研磨机构的下料处，以收集经所述研磨机构处理的所述谷物。

可选地，所述干燥组件包括干燥电机、螺旋叶片和干燥轴，所述干燥电机与所述上料斗的顶壁连接，所述干燥轴与所述干燥电机传动连接，所述螺旋叶片缠绕于所述干燥轴的周向侧面，所述干燥电机驱动带动干燥轴和所述螺旋叶片转动以搅动所述上料斗内的所述谷物。

可选地，所述螺旋叶片的直径随靠近所述上料斗的下料处的方向而逐渐变小。

可选地，所述干燥组件还包括温度湿度传感器，所述温度湿度传感器设于所述干燥轴的端部以监测所述上料斗内的所述谷物的温度和湿度。

可选地，所述振筛机构包括滤网和往复移动组件，所述滤网设于所述上料机构的下料处的下方，所述滤网与所述往复移动组件连接，所述往复移动组件带动所述滤网在第一方向上往复移动，以筛选从所述上料斗落下的谷物。

可选地，所述往复移动组件包括移动轨道、移动框、齿条、半齿轮和振筛电机，所述滤网的相对两端面均连接有输送移动框，所述移动框均滑动设置于所述移动轨道内，所述移动框的相对两内侧面均设有所述齿条，所述半齿轮转动设置在所述移动轨道上，且所述半齿轮与所述振筛电机传动连接，所述振筛电机带动所述半齿轮转动，以使所述半齿轮交替与所述移动框上的两个所述齿条啮合，而带动所述移动框在所述移动轨道内往复滑动。

可选地，所述振筛机构还包括风扇，所述风扇的出风方向平行于所述滤网的上侧面设置，以吹除所述滤网上的所述杂质。

可选地，所述研磨机构包括储藏仓、研磨仓和研磨组件，所述储藏仓与所述振筛机构的下料处连通，以接收经所述振筛机构处理的所述谷物，所述研磨仓与所述储藏仓连通，所述研磨组件设于所述研磨仓内，以研磨所述研磨仓内的所述谷物。

可选地，所述研磨组件包括研磨刀片和研磨电机，所述研磨电机与所述研磨仓的侧壁连接，所述研磨电机与所述研磨刀片传动连接，以带动所述研磨刀片旋转而研磨所述谷物。

可选地，所述下料机构包括成品仓和推出组件，所述成品仓与所述研磨机构的下料处连通以收集经研磨的所述谷物，所述推出组件与所述成品仓连接，以推动所述成品仓远离所述研磨机构。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：谷物进行研磨处理时，谷物放置在上料斗内，且在上料斗内经干燥组件进行干燥，而便于将谷物的温度和湿度控制到适宜研磨的区间，代替了原有人工晾晒谷物的过程，经过干燥后的谷物落至振筛机构中，并有振筛机构将谷物内的杂质清除，提高后续谷物研磨的质量，经过去杂后的谷物在研磨机构内进行研磨，研磨后的谷物经过下料机构收集，而方便了谷物的研磨和收集过程，使得谷物的研磨处理过程全部自动化，不仅节省了人力，且缩短了谷物的处理时间，提高了谷物的研磨处理效率。

附图说明

图1为本发明实施例中全自动谷物研磨机整体结构示意图；

图2为本发明实施例中全自动谷物研磨机竖剖图；

图3为本发明实施例中上料斗的内部结构示意图；

图4为本发明实施例中滤网和往复移动组件的结构示意图；

图5为本发明实施例中储藏仓和研磨仓的内部结构示意图；

图6为本发明实施例中下料机构和研磨机构的结构示意图；

图7为本发明实施例中控制电路的示意图。

附图标记说明：

1、上料机构；101、上料斗；1011、上料口；1012、第一控制阀门；102、干燥组件；1021、干燥电机；1022、干燥轴；1023、螺旋叶片；1024、温度湿度传感器；2、振筛机构；201、滤网；202、往复移动组件；2021、移动轨道；2022、移动框；2023、齿条；2024、半齿轮；2025、振筛电机；203、风扇；204、网兜；3、导料槽；4、研磨机构；401、储藏仓；4011、第一接近开关；4012、下料通道；4013、第二控制阀门；402、研磨仓；4021、第二接近开关；4022、第三控制阀门；403、研磨组件；4031、研磨电机；4032、研磨刀片；5、下料机构；501、成品仓；502、电动推缸；6、机架；601、底板；7、声光报警器；8、主控制器。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

在本发明的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本发明的限制。

本发明的实施例提供一种全自动谷物研磨机，包括：

上料机构1，其包括上料斗101和干燥组件102，干燥组件102设于上料斗101内，且干燥组件102用于干燥上料斗101内的谷物；

振筛机构2，其设于上料斗101的下料处，以去除谷物中掺杂的杂质；

研磨机构4，其设于振筛机构2的下料处，以研磨经振筛机构2处理后的谷物；

下料机构5，其设于研磨机构4的下料处，以收集经研磨机构4处理的谷物。

参照图1和图2，其中，该全自动谷物研磨机包括机架6和自上而下依次设置在机架6上的上料机构1、振筛机构2、研磨机构4和下料机构5。其中上料机构1包括上料斗101和干燥组件102，干燥组件102设置在上料斗101内。上料斗101上端面边沿处一体成型有上料口1011，且上料斗101上端面封闭设置，谷物通过上料斗101而进入上料斗101内，且干燥组件102对上料斗101内的谷物进行干燥。上料斗101的底端开设有第一下料口，第一下料口处设有第一控制阀门1012，第一控制阀门1012包括第一电机和第一遮挡板，第一遮挡板转动设置于上料斗101的底端面，第一电机安装于上料斗101的底端面，第一电机的输出轴与第一遮挡板偏心连接，第一电机带动第一遮挡板转动，以控制第一遮挡板对第一下料口进行遮挡，或者开启第一下料口。

参照图1和图2，振筛机构2设于上料斗101的正下方，且谷物从第一下料口落下后，谷物进入振筛机构2内，通过振筛机构2对谷物进行振筛操作，以去除谷物内的杂质。研磨机构4设置在振筛机构2的正下方，且谷物从振筛机构2的下料口落下后，进入研磨机构4内，以方便研磨机构4对谷物进行研磨处理。下料机构5设于研磨机构4的正下方，经过研磨处理的谷物从研磨机构4的下料处落下后，下料机构5对谷物进行收集。

这样设置，谷物进行研磨处理时，谷物放置在上料斗101内，且在上料斗101内经干燥组件102进行干燥，而便于将谷物的温度和湿度控制到适宜研磨的区间，代替了原有人工晾晒谷物的过程，经过干燥后的谷物落至振筛机构2中，并有振筛机构2将谷物内的杂质清除，提高后续谷物研磨的质量，经过去杂后的谷物在研磨机构4内进行研磨，研磨后的谷物经过下料机构5收集，而方便了谷物的研磨和收集过程，使得谷物的研磨处理过程全部自动化，不仅节省了人力，且缩短了谷物的处理时间，提高了谷物的研磨处理效率。

可选地，干燥组件102包括干燥电机1021、螺旋叶片1023和干燥轴1022，干燥电机1021与上料斗101的顶壁连接，干燥轴1022与干燥电机1021传动连接，螺旋叶片1023缠绕于干燥轴1022的周向侧面，干燥电机1021驱动带动干燥轴1022和螺旋叶片1023转动以搅动上料斗101内的谷物。

可选地，螺旋叶片1023的直径随靠近上料斗101的下料处的方向而逐渐变小。

参照图1-图3，其中，干燥组件102包括干燥电机1021、螺旋叶片1023和干燥轴1022。干燥电机1021固定在上料斗101的顶端面上，干燥轴1022为加热棒，其通电以发热，干燥轴1022与干燥电机1021传动连接，干燥轴1022的轴线优选为与上料斗101的轴线一致。螺旋叶片1023设于干燥轴1022的周向侧面上，且本实施例中，螺旋叶片1023与干燥轴1022一体成型设置。谷物进入上料斗101后，干燥电机1021带动干燥轴1022转动，因此螺旋叶片1023即对谷物进行搅动，同时干燥轴1022对谷物进行加热处理，方便去除谷物内的水分而对谷物进行干燥。优选地，螺旋叶片1023的直径随靠近上料斗101的下料处的方向而逐渐变小，因此在螺旋叶片1023搅动谷物时，便于将处在下层的谷物翻转至上层，而提高了谷物的干燥效率。

可选地，干燥组件102还包括温度湿度传感器1024，温度湿度传感器1024设于干燥轴1022的端部以监测上料斗101内的谷物的温度和湿度。

参照图2和图3，其中，干燥组件102还包括温度湿度传感器1024，温度湿度传感器1024安装在干燥轴1022的底端面上，以监测上料斗101内部谷物的温度和湿度。当上料斗101内部谷物的温度和湿度处于可研磨的温度和湿度范围内时，此时即可控制第一电机带动第一遮挡板转动，而开启第一下料口，且第一下料口被间歇性的开启，以将上料斗101内的谷物输出至振筛机构2。

可选地，振筛机构2包括滤网201和往复移动组件202，滤网201设于上料机构1的下料处的下方，滤网201与往复移动组件202连接，往复移动组件202带动滤网201在第一方向上往复移动，以筛选从上料斗101落下的谷物。

参照图1和图4，其中，振筛机构2包括滤网201和往复移动组件202。滤网201设于上料斗101的正下方，谷物从第一下料口间歇性的落至滤网201上。往复移动组件202与机架6连接，且滤网201与往复移动组件202连接，往复移动组件202带动滤网201在第一方向上往复移动，本实施例中的第一方向与水平面平行设置。滤网201被带动往复移动时，即可将滤网201上的谷物进行振筛处理，谷物从滤网201落下，而杂质被留在滤网201上，便于对谷物进行去杂处理。

可选地，往复移动组件202包括移动轨道2021、移动框2022、齿条2023、半齿轮2024和振筛电机2025，滤网201的相对两端面均连接有输送移动框2022，移动框2022均滑动设置于移动轨道2021内，移动框2022的相对两内侧面均设有齿条2023，半齿轮2024转动设置在移动轨道2021上，且半齿轮2024与振筛电机2025传动连接，振筛电机2025带动半齿轮2024转动，以使半齿轮2024交替与移动框2022上的两个齿条2023啮合，而带动移动框2022在移动轨道2021内往复滑动。

参照图4，其中，往复移动组件202包括移动轨道2021、移动框2022、齿条2023、半齿轮2024和振筛电机2025。移动轨道2021设有两条且两条移动轨道2021正对设置，移动轨道2021均与机架6固定。移动框2022设有两个，两个移动框2022分别滑动设置在两个移动轨道2021内，且两个移动框2022的滑动方向均为第一方向。滤网201的相对两端面分别与两个移动框2022可拆卸连接，滤网201与移动框2022之间可通过卡接、插接或螺栓连接，本实施例中，滤网201与移动框2022之间通过螺栓连接，而便于更换滤网201。滤网201的数量可设有多个，优选地，滤网201设有两个，两个滤网201上下间隔设置，以对谷物进行双重筛选。

参照图4，每个移动框2022上均设有两个齿条2023，两个齿条2023分别固定在移动框2022的相对内侧面上，且齿条2023的长度方向沿第一方向设置。半齿轮2024转动连接在移动轨道2021上，且半齿轮2024位于移动框2022内部。振筛电机2025为调速电机，振筛电机2025与半齿轮2024传动连接，以带动半齿轮2024传动。本实施例中，两个移动轨道2021上均设有半齿轮2024和振筛电机2025，两个振筛电机2025同时工作和暂停。振筛电机2025带动半齿轮2024转动，半齿轮2024依次间隔分别与两个齿条2023啮合，随着半齿轮2024的转动，以带动整个移动框2022的往复滑动。因此方便带动滤网201在第一方向上往复滑动，对落至滤网201上的谷物进行筛选。由于振筛电机2025为调速电机，因此可根据谷物的种类不同，而设定不同的转动速度，调节滤网201的移动速度。

可选地，振筛机构2还包括风扇203，风扇203的出风方向平行于滤网201的上侧面设置，以吹除滤网201上的杂质。

参照图1和图2，其中，振筛机构2还包括风扇203，风扇203设置固定在机架6上，且风扇203的出风方向平行于滤网201的上侧面设置。由于谷物间隔的从上料斗101落至滤网201上，当滤网201上堆积的谷物被筛选完成后，风扇203启动而将其滤网201上残留的杂质吹除，当杂质从滤网201上吹除后，谷物再次从上料斗101落至滤网201上。进一步地，振筛机构2还包括网兜204，网兜204设置在滤网201背离风扇203的一侧，且网兜204通过螺栓可拆卸设置在机架6上。随着风扇203对滤网201上的杂质进行清理，杂质被收集到网兜204中，而方便后续对吹除的杂质进行清理。

可选地，研磨机构4包括储藏仓401、研磨仓402和研磨组件403，储藏仓401与振筛机构2的下料处连通，以接收经振筛机构2处理的谷物，研磨仓402与储藏仓401连通，研磨组件403设于研磨仓402内，以研磨研磨仓402内的谷物。

可选地，研磨组件403包括研磨刀片4032和研磨电机4031，研磨电机4031与研磨仓402的侧壁连接，研磨电机4031与研磨刀片4032传动连接，以带动研磨刀片4032旋转而研磨谷物。

参照图1和图5，其中，研磨机构4包括储藏仓401，研磨仓402和研磨组件403。其中储藏仓401与振筛机构2的下料处连通。本实施例中，可选地，在振筛机构2和储藏仓401之间还设有导料槽3，导料槽3固定在机架6上，导料槽3位于储藏仓401的正上方。导料槽3的开口上大下小，从滤网201落下的谷物从导料槽3顶端的开口进入导料槽3内。储藏仓401的顶端面开设有进料口，导料槽3的下方开口正对储藏仓401的进料口设置。经过滤网201筛选的谷物经过导料槽3而落入储藏仓401中。

参照图1和图5，储藏仓401中设有第一接近开关4011，第一接近开关4011安装在储藏仓401的内壁上，且靠近储藏仓401的顶端面设置，当储藏仓401内的谷物堆积至第一接近开关4011的高度时，第一接近开关4011被遮挡，此时第一控制阀门1012关闭，上料斗101中的谷物不再落至滤网201上，同时振筛机构2也停止工作。进一步地，该全自动谷物研磨机还包括声光报警器7，当第一接近开关4011被遮挡时，声光报警器7开始工作，发出声音或者光线警报以提醒用户储藏仓401内的谷物已满，便于用户选择是否需要进行研磨。

参照图1和图5，储藏仓401一侧面连通有下料通道4012，储藏仓401储藏谷物时，下料通道4012被封堵，当谷物干燥和振筛处理后，若谷物无需进行研磨，即可开启下料通道4012而将处理后的谷物排出储藏仓401。

参照图1和图5，储藏仓401的底端面开设有第二下料口和第二控制阀门4013，第二控制阀门4013包括第二电机和第二遮挡板，第二遮挡板转动设置在储藏仓401的底端面以对第二下料口进行遮挡，第二电机也安装于储藏仓401的底端面，第二电机的输出轴与第二遮挡板偏心连接。通过第二电机带动第二遮挡板转动，而控制第二下料口的开启或者关闭。

参照图1和图5，研磨仓402位于储藏仓401的正下方，当谷物需要进行研磨时，第二控制阀门4013开启，储藏仓401内的谷物从第二下料口进入研磨仓402内，研磨仓402内设有第二接近开关4021，第二接近开关4021安装在研磨仓402的内壁上，且第二接近开关4021靠近研磨仓402的内顶壁设置。研磨仓402内的谷物堆积至遮挡第二接近开关4021时，第二控制阀门4013被关闭，使得储藏仓401内的谷物不再进入研磨仓402内。

参照图1和图5，研磨组件403包括研磨刀片4032和研磨电机4031，研磨电机4031安装在研磨仓402的底壁上。且研磨刀片4032于研磨电机4031传动连接，通过研磨电机4031带动研磨刀片4032转动，而方便利用研磨刀片4032对研磨仓402内的谷物进行研磨。

参照图1和图5，研磨仓402的底端面开设有第三下料口，且研磨仓402底端面的第三下料口处设有第三控制阀门4022，第三控制阀门4022包括第三电机和第三遮挡板，第三遮挡板转动设置在研磨仓402的底端面以对第三下料口进行遮挡，第三电机也安装于研磨仓402的底端面，第三电机的输出轴与第三遮挡板偏心连接。通过第三电机带动第三遮挡板转动，而控制第三下料口的开启或者关闭。研磨仓402内谷物研磨完成后，研磨电机4031停止工作，且第三控制阀门4022开启而便于将研磨仓402内的研磨后的谷物排除。整个研磨过程从上料到下料均自动控制，节省了人力，提高了研磨效率。

参照图1和图5，进一步地，本实施例中，第三下料口和第三控制阀门4022可设有多个，本实施例中，第三下料口和第三控制阀门4022的数量均选为两个，而便于研磨仓402内的粉状谷物落出研磨仓402。

可选地，下料机构5包括成品仓501和推出组件，成品仓501与研磨机构4的下料处连通以收集经研磨的谷物，推出组件与成品仓501连接，以推动成品仓501远离研磨机构4。

参照图1、图5和图6，其中，下料机构5包括成品仓501和推出组件。成品仓501的顶端开口设置。机架6包括底板601，成品仓501滑动设置在底板601上。当成品仓501接料时，成品仓501位于研磨仓402的正下方，第三控制阀门4022开启后，研磨仓402内的粉状谷物即从第三下料口落至成品仓501内收集起来。方便了粉状谷物成品的收集。

参照图5和图6，推出组件包括电动推缸502，电动推缸502的固定端与底板601连接，电动推缸502的驱动端与成品仓501的侧壁连接，通过电动推缸502，而推动成品仓501在底板601上滑动。当成品仓501内的谷物装填完成后，第三控制阀门4022关闭，且电动推缸502推动成品仓501滑动而离开研磨仓402的正下方，便于后续对成品仓501内的成品粉状谷物的处理和储存。

参照图5和图6，为了控制成品仓501的滑动方向，底板601上设有多条滑道，且成品仓501底端面设有多条滑条，本实施例中，滑道和滑条的数量均为三条。当成品仓501滑动时，滑条在滑道内滑动而限制了成品仓501的滑动方向。

参照图7，该全自动谷物研磨机还包括控制电路，控制电路包括主控制器8。温度湿度传感器1024、第一接近开关4011、第二接近开关4021、风扇203、声光报警器7、第一控制阀门1012、第二控制阀门4013、第三控制阀门4022、振筛电机2025、研磨电机4031和电动推缸502均与主控制器8电连接。以下为该控制电路的控制过程的介绍。

上料斗101内的谷物温度和湿度处于可加工区间时，温度湿度传感器1024将信号传至主控制器8，主控制器8控制第一控制阀门1012间隔开启而将谷物间隔落至滤网201上，且主控制器8控制振筛电机2025工作，并根据不同的谷物类型而调整振筛电机2025的转速。当滤网201上的谷物筛选完成后，主控制器8振筛电机2025暂停工作，并控制风扇203工作而处理滤网201上的杂质。经过滤网201处理后的谷物落至储藏室后，当谷物堆积至遮挡第一接近开关4011时，主控制器8使得第一控制阀门1012关闭，且使振筛电机2025停止工作，并由声光报警器7告知用户，以提醒用户是否需要研磨。需要研磨时，主控制器8将第二控制阀门4013开启，谷物堆积至研磨仓402内，当第二接近开关4021被谷物遮挡时，此时第二控制阀门4013关闭，且主控制器8使研磨电机4031转动，而带动研磨刀片4032对谷物进行研磨。研磨完成后，主控制器8控制第三控制阀门4022开启，当粉状谷物堆积至成品仓501后，主控制器8关闭第三控制阀门4022，并启动电动推缸502，电动推缸502带动成品仓501滑离研磨仓402的下方。整个过程，谷物烘干、振筛、研磨和下料过程均自动化完成，节省了人力，且提高了谷物的研磨加工效率。

虽然本发明公开披露如上，但本发明公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本发明公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。