一种注胶机的制作方法

1.本发明属于注胶技术领域，特别涉及一种注胶机。


背景技术：

2.注胶机是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器，使其达到密封、固定、防水等作用的设备，一般使用的多为双组份胶水,主要用于产品工艺中的胶水、油以及其他液体的粘接、灌注、涂层、密封、填充。
3.发明人在日常实践中发现，现有的注胶机在注胶的过程中，从注胶嘴上流出时，胶液混合的不均匀，使得注胶后产品质量参差不齐，产品品质不稳定，不利于产品批量化免检生产，造成资源浪费。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服现有技术的至少一个缺点，提供一种注胶机，能够有效解决上述问题，使得胶料充分雾化后进行充分混合，提高注胶头排出的胶料均匀性，提高胶料的质量，进而提高注胶后产品的稳定性。
5.本发明为一种注胶机，包括
6.供料模块，用于胶料供给，包括储胶装置和泵送装置；
7.出胶模块，用于将胶料置于产品上，包括至少具有一个出胶孔的注胶头；
8.加热模块，用于胶料的加热，包括胶料加热装置；
9.冷却模块，用于加热后胶料的冷却；包括胶料冷却装置；
10.所述供料模块、所述加热模块、所述冷却模块以及所述出胶模块依次通过管道连接,配置成胶料先加热后冷却再通过所述出胶孔排出的结构。
11.优选的，所述注胶机还包括具有阀门的循环模块；所述循环模块配置成在所述阀门第一状态下，所述储胶装置中的胶料能够经所述循环模块回流至所述储胶装置，在所述阀门的第二状态下，所述泵送装置能够将所述储胶装置中的胶料泵入所述加热模块中。
12.优选的，所述注胶机还包括具有混合腔以及搅拌体的混合模块；所述搅拌体设置于所述混合腔内，用于对经过所述混合腔内的胶料进行混合；所述混合模块入口端与所述加热模块连接；所述混合模块出口端与所述冷却模块连接。
13.优选的，所述搅拌体包括若干搅拌柱；所述搅拌柱垂直设置于所述混合腔内壁上；所述搅拌柱间隔设置，相邻所述搅拌柱间的夹角为90
°
。
14.优选的，所述供料模块包括相互独立的第一供料模块和第二供料模块。
15.优选的，所述加热模块第一入口端与所述第一供料模块连通；所述加热模块第二入口端与所述第二供料模块连通；所述加热模块出口端与所述冷却模块连通。
16.优选的，所述加热模块包括第一加热模块和第二加热模块；所述第一加热模块入口端与所述第一供料模块连接；所述第一加热模块出口端与所述冷却模块连通；所述第二加热模块入口端与所述第二供料模块连接；所述第二加热模块出口端与所述冷却模块连
通。
17.优选的，所述出胶模块还包括移动机构；所述出胶模块能够在所述移动机构的带动下沿预设路径运动。
18.优选的，所述加热装置为燃气加热装置或电加热装置或热蒸汽加热装置或热风加热装置或热水加热装置。
19.本发明的有益效果：
20.一种注胶机能够利用加热模块提高胶料的反应活性，提高胶料的混合效果，促进胶料混合后的反应效果，同时在加热过程中能够形成内部微压，增加胶料的有效对撞，取得意想不到的混合反应效果。同时，在冷却模块的冷却作用下，可以避免混合后的胶料由于加热模块的加热作用以及胶料混合后反应放热后，引起的胶体凝固时间缩短造成混合腔堵塞以及产品烧心现象发生，冷却模块的冷却作用能够进一步优化混合后胶体的品质，进而提高注胶后产品品质的统一性和稳定性。
附图说明
21.图1为本发明实施例1的示例性原理图；
22.图2为本发明实施例2的示例性原理图；
23.图3为本发明实施例3的示例性原理图；
24.图4为本发明实施例3混合模块的结构示意图；
25.图5为本发明实施例4混合模块的结构示意图。
26.图中，1、第一储胶装置；2、第二储胶装置；3、第一泵送装置；4、第二泵送装置；5、第一阀门；6、第二阀门；7、加热模块；71、第一加热模块；72、第二加热模块；8、冷却模块；9、注胶头；10、移动机构；11、待注胶产品；12、工作台；13、混合模块；1301、混合腔；1302、搅拌柱。
具体实施方式
27.现有的注胶机，一般通过对储胶装置加热来降低胶料粘度以便于胶料泵送，而一味地提高胶料温度，在胶料超过一定温度之后容易泡沫化，泡沫化的胶料会导致泵送流量不准，影响混合比例，进而影响注胶后产品质量。另外，温度过高会引起胶料反应加剧，会很快启发，进而堵塞胶料通道。
28.下面结合附图对本发明做进一步的描述，此描述仅用于解释本发明的具体实施方式，而不能以任何形式理解成是对本发明的限制，具体实施方式如下：
29.实施例1
30.一种注胶机，包括通过管道依次连接的供料模块、加热模块、冷却模块以及出胶模块,配置成胶料存储于供料模块中，经过加热模块加热后经冷却模块冷却再通过出胶模块排出的结构，可使该注胶机特别适用于a/b双组份聚氨酯胶混合注胶领域。
31.供料模块用于胶料供给，包括储胶装置和泵送装置，泵送装置能够将储胶装置中的胶料泵出至相应胶料通道中。具体的，供料模块包括具有第一储胶装置1和第一泵送装置3的第一供料模块以及具有第二储胶装置2和第一泵送装置4的第二供料模块。第一泵送装置3与第一泵送装置4优选为市售常规计量泵。
32.加热模块7包括胶料加热装置，用于泵送装置泵出胶料的加热，使胶料升温。加热
装置嵌套于供料模块与冷却模块8之间的管道上，通过热交换的方式进行加热。经过实践发现，经过加热模块7加热后，胶料粘度降低，部分胶料的物理状态发生变化，一定质量的胶料需要占据更大的空间，而处于有限空间内的胶料会产生微压作用，在微压作用下，大大提高同样压力条件下雾化对撞的充分程度，胶体混合后的反应比单纯加热作用后的胶料活性更高，且更易发生对撞，胶料混合后混合程度更高，反应更充分。加热装置为燃气加热装置、电加热装置、热蒸汽加热装置、热风加热装置或热水加热装置的一种或几种。
33.冷却模块8，包括胶料冷却装置，用于加热后胶料的冷却。冷却装置嵌套于加热模块7与出胶模块之间的管道上，通过热交换的方式进行胶体冷却。胶料冷却装置为空气冷却装置或水冷却装置。冷却模块8能够将加热后的胶料降温，防止由于胶体加热导致的易老化风险，可以保证混合后胶料的品质稳定。另外，通过冷却模块8的冷却作用，能够有效降低胶体混合以及胶体间反应产生的热量，进一步防止胶体老化和保证混合后胶料的品质稳。优选的，通过控制空气冷却装置或水冷却装置中的冷却介质流量，将胶料的温度控制在10-20摄氏度范围内，在该温度范围内，胶料具有足够的流动性，能够进行注胶，防止胶体管路堵塞。
34.加热模块7第一入口端与第一泵送装置3出口端连接，其第二入口端与第一泵送装置4出口端连接，其出口端与冷却模块8连通。
35.出胶模块，包括至少具有一个出胶孔的注胶头9。注胶头9固定于移动机构 10，与胶料冷却装置出口端通过软管连接。注胶头9内部具有与胶料冷却装置出口端连通的出胶通道，出胶孔位于出胶通道的末端。出胶模块配置成注胶头9 能够在移动机构10的带动下按照预设轨迹运动，对工作台12上的待注胶产品 11注胶。
36.一种注胶机在对胶料，尤其是聚氨酯类胶料进行注胶时，经加热模块7需要将胶料的温度控制在45-50摄氏度范围内，在该温度范围内，胶料具有足够的反应活性，胶料对撞效果好，使得混合后的胶料能够充分反应，提高由注胶头9注入至待注胶产品11上的胶料品质，提高待注胶产品11注胶后的胶粘稳定性。另外，在经加热模块7加热后，温度低于45-50摄氏度范围时，胶料的粘度较差，混合雾化对撞的效果不能达到要求。
37.实施例2
38.一种注胶机，如图2所示，其结构同实施例1。
39.不同之处在于，注胶机还包括具有阀门的循环模块。循环模块配置成在阀门第一状态下储胶装置1中的胶料能够经循环模块回流至储胶装置1，在阀门的第二状态下，泵送装置3能够将储胶装置1中的胶料泵入加热模块7中。具体的，循环模块分为相互独立的两部分，循环模块的第一部分包括第一阀门5以及相应胶料管道。循环模块的第二部分包括第二阀门6以及相应胶料管道。第一阀门5与第二阀门6优选为三通阀，可以为手动三通阀、气动三通阀或电动三通阀的任意一种。第一阀门5入口端与第一泵送装置3出口端连接，其第一出口端与第一储胶装置1连接，其第二出口端与加热模块7入口端连接。第一阀门5处于第一状态下，第一储胶装置1中的胶料由第一泵送装置3泵出，并经过胶料管道返回至第一储胶装置1，使得胶料在第一储胶装置1、第一泵送装置3、第一阀门5以及相应的胶料管道中循环流动，保证胶料的活性，防止胶料自身固化或反应造成胶料管道堵塞。第一阀门5处于第二状态下，第一储胶装置1中的胶料由第一泵送装置3泵出，并经过胶料管道泵送至加热模块7，参与后续的活化、反应与涂胶。循环模块的第二部分结构及工作过程同循环模块的第一
部分，在此不在赘述。循环模块的第一部分与第二部分可以单独开启使用也可以同时开启使用。
40.在一些实施例中，第一阀门5以及第二阀门6可以更换为具有两个阀门的阀门组，所述阀门组与三通阀的功能相同，用于控制第一储胶装置1或第二储胶装置2中的胶料泵入加热模块7或泵回各自相应的。第一储胶装置1或第二储胶装置2中。利用具有两个阀门的阀门组代替三通阀属于本领域技术人员的常规技术手段，在此不在赘述。
41.实施例3
42.一种注胶机，如图3所示并参考图4，其结构同实施例2。
43.不同之处在于，注胶机还包括混合模块13。混合模块13入口端与加热模块 7连接，其出口端与具有注胶头9的出胶模块连接。混合模块13能够使得经加热模块7加热后的胶料充分混合，使得胶料间的反应更充分。
44.如图4所示，混合模块13包括具有混合腔1301以及搅拌体，搅拌体设置于混合腔1301内，用于对经过混合腔1301内的胶料进行充分混合，提高胶体混合的质量。搅拌体包括若干垂直设置于所述混合腔1301内壁上且间隔设置的搅拌柱1302，相邻搅拌柱1302间的夹角为90
°
，此种结构能够对进入混合模块13的胶体进行扰流，实现胶体的充分混合。
45.实施例4
46.一种注胶机，如图5所示，其结构同实施例3。
47.不同之处在于，加热模块7分为独立的第一加热模块71和第二加热模块72。第一加热模块71入口端与第一阀门5的出口端连接，其出口端与混合模块13 入口端连接。第二加热模块72入口端与第二阀门6的出口端连接，其出口端与混合模块13入口端连接。第一加热模块71与第二加热模块72能够分别对由第一储胶装置1与第二储胶装置2中泵入的胶料进行加热，根据两组分中胶料的反应最优温度不同，可将胶料加热至不同温度，进一步提高胶料的活性和混合反应效果。
48.本发明的工作原理：首先通过循环模块在室温状态下对胶料进行循环，提高胶料泵送粘度，便于泵送，利用加热模块7对第一储胶装置1以及第二储胶装置2中泵出的胶料进行加热，提高胶料的活性，同时胶体由于加热，物理状态发生变化，形成内部微压的意想不到的效果，提高胶料的混合对撞效果，使得胶体反应更加充分。冷却模块8能够对混合后的胶料进行迅速冷却，降低胶料温度，有效防止胶体老化和保证混合后胶料的品质稳定，同时，冷却模块8 的冷却作用能够进一步有效降低胶体混合以及胶体间反应产生的热量，进一步防止胶体老化和保证混合后胶料的品质稳定。设置于加热模块7与冷却模块8 之间的混合模块13能够使得加热后的胶料进行进一步混合，且留出胶体具有足够的空间和反应时间，保证胶体间的充分反应和混合。
49.一种注胶机的各模块及相应结构之间紧密联系，构成完整的整体，以实现注胶机在注胶的过程中胶体的均匀混合，提高注胶产品注胶后的质量稳定性，各部件之间紧密联系，单独模块的简单功能叠加并不能够实现本发明的有益技术效果，尤其是加热模块与冷却模块之间共同作用，不可分割。
50.至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为
覆盖了所有这些其他变型或修改。