1.一种带机器人的门扇智能喷涂线，包括用于装夹及支撑门扇(2)的门扇夹具、用于输送门扇夹具的链条输送装置，其特征在于：沿链条输送装置的输送方向依次设置有门扇扫描区(v)、门扇正面喷涂区(w)、门扇正面补涂区(x)、门扇反面喷涂区(y)、门扇反面补涂区(z)；
所述门扇扫描区(v)上设置有三维扫描设备、且通过三维扫描设备对门扇(2)的三维尺寸和/或形状进行扫描；
所述门扇正面喷涂区(w)和门扇反面喷涂区(y)外侧分别设置有喷涂机器人(40)、且分别通过喷涂机器人(40)对门扇(2)的正面和反面进行喷涂；
所述门扇正面补涂区(x)和门扇反面补涂区(z)分别对门扇(2)的正面和反面喷涂情况进行人工检测和/或人工补涂。
2.根据权利要求1所述带机器人的门扇智能喷涂线，其特征在于：所述门扇扫描区(v)上设置有挂架(41)，挂架(41)上设置有滑轨(42)；所述三维扫描设备包括非透光箱体(43)、激光器(44)、摄像机(45)；所述非透光箱体(43)位于链条输送装置的正上方，并滑动设置在滑轨(42)上、且其底部敞开；所述激光器(44)和摄像机(45)分别设置在非透光箱体(43)内、且分别通过非透光箱体(43)敞开的底部对位于链条输送装置上的门扇(2)的三维尺寸和/或形状进行扫描，并将扫描数据发给喷涂机器人(40)，以控制喷涂机器人(40)对门扇(2)的正面和反面进行喷涂。
3.根据权利要求2所述带机器人的门扇智能喷涂线，其特征在于：所述挂架(41)沿链条输送装置的输送方向设置有连杆(46)；所述滑轨(42)固定设置在连杆(46)上、且其上固定设置有齿条(47)；所述非透光箱体(43)上固定设置有连接板(48)，连接板(48)上固定设置有滑块(49)和电机架(50)，电机架(50)上固定设置有滑动驱动电机(51)，滑动驱动电机(51)驱动连接有齿轮(52)、且通过齿轮(52)与齿条(47)啮合；所述非透光箱体(43)通过滑动驱动电机(51)、齿轮(52)、齿条(47)、滑块(49)、滑轨(42)的配合往复滑动在挂架(41)上，以实现激光器(44)和摄像机(45)对门扇(2)的三维尺寸和/或形状进行扫描。
4.根据权利要求1所述带机器人的门扇智能喷涂线，其特征在于：所述门扇夹具包括框架(1)，框架(1)左右两侧分别承放在链条输送装置上，并通过链条输送装置依次在门扇扫描区(v)、门扇正面喷涂区(w)、门扇正面补涂区(x)、门扇反面喷涂区(y)、门扇反面补涂区(z)上进行输送；
所述框架(1)前后端分别设置有固定装夹板(3)和活动装夹板(4)；所述固定装夹板(3)和活动装夹板(4)之间形成间距、且通过间距对门扇(2)进行装夹及支撑；所述活动装夹板(4)与框架(1)之间设置有滑动组件，活动装夹板(4)通过滑动组件滑动设置在框架(1)上、且在滑动时调节与固定装夹板(3)之间的间距。
5.根据权利要求4所述带机器人的门扇智能喷涂线，其特征在于：所述门扇正面补涂区(x)和门扇反面补涂区(z)上均设置有第一升降机构(5)、第二升降机构(6)；所述固定装夹板(3)、活动装夹板(4)输送至门扇正面补涂区(x)和门扇反面补涂区(z)时通过第一升降机构(5)、第二升降机构(6)的配合升降在链条输送装置上；所述第一升降机构(5)对应设置在固定装夹板(3)一侧、且其上装配有用于将门扇(2)进行翻转的翻转机构(7)，翻转机构(7)和第一升降机构(5)之间设置有升降组件；所述第二升降机构(6)对应设置在活动装夹板(4)一侧。
6.根据权利要求5所述带机器人的门扇智能喷涂线，其特征在于：所述第一升降机构(5)包括第一支撑底座(53)、以及分别设置在第一支撑底座(53)左右两侧的第一前升降气缸(9)和第二前升降气缸(10)；所述第一前升降气缸(9)和第二前升降气缸(10)之间设置有升降横梁(11)；
所述第一前升降气缸(9)上设置有第一活塞杆(9.1)，第一活塞杆(9.1)一端设置有第一升降托板(12)；所述升降横梁(11)一侧、第一活塞杆(9.1)分别与第一升降托板(12)配合连接；
所述第二前升降气缸(10)上设置有第二活塞杆(10.1)，第二活塞杆(10.1)一端设置有第二升降托板(13)；所述升降横梁(11)另一侧、第二活塞杆(10.1)分别与第二升降托板(13)配合连接；
所述第一升降托板(12)、第二升降托板(13)分别与第一支撑底座(53)之间还设置有第一升降导向组件(14)。
7.根据权利要求6所述带机器人的门扇智能喷涂线，其特征在于：所述升降组件包括固定设置在有升降横梁(11)上的升降气缸(15)，升降气缸(15)上设置有第三活塞杆(16)；所述升降组件还包括与第三活塞杆(16)配合连接的升降板(17)；
所述翻转机构(7)包括固定设置在升降板(17)上的翻转减速器(18)，翻转减速器(18)一侧设置有翻转电机(19)，翻转电机(19)和翻转减速器(18)配合连接；所述翻转机构(7)还包括防护罩(20)，防护罩(20)内设置有与翻转减速器(18)配合连接的传动齿轮组(21)；
所述升降板(17)与升降横梁(11)之间还设置有第二升降导向组件(22)。
8.根据权利要求5所述带机器人的门扇智能喷涂线，其特征在于：所述滑动组件包括分别设置在活动装夹板(4)左右两侧的第一滑块(24)、第二滑块(25)，第一滑块(24)、第二滑块(25)一侧分别与框架(1)内侧面接触；所述第一滑块(24)上设置有与框架(1)顶面接触的第一活动部(26)；所述第二滑块(25)上设置有与框架(1)顶面接触的第二活动部(27)；
所述固定装夹板(3)上设置有一个以上的前支撑块(8)，前支撑块(8)上设置有前定位槽(8.1)；所述门扇(2)上对应前定位槽(8.1)设置有前定位杆(2.1)；
所述活动装夹板(4)上设置有一个以上的后支撑块(28)，后支撑块(28)上设置有后定位槽(28.1)；所述门扇(2)上对应后定位槽(28.1)设置有后定位杆(2.2)。
9.根据权利要求8所述带机器人的门扇智能喷涂线，其特征在于：所述第二升降机构(6)包括第二支撑底座(54)、以及分别设置在第二支撑底座(54)左右两侧的第一后升降气缸(29)和第二后升降气缸(30)；所述第一后升降气缸(29)上设置有第四活塞杆(29.1)，第四活塞杆(29.1)一端设置有第一升降定位板(31)，第一升降定位板(31)和第四活塞杆(29.1)配合连接；
所述第一活动部(26)上设置有沿第一升降定位板(31)滑动的第一卡槽(26.1)；所述第一升降定位板(31)部分嵌入第一卡槽(26.1)上；
所述第二后升降气缸(30)上设置有第五活塞杆(30.1)，第五活塞杆(30.1)一端设置有第二升降定位板(32)，第二升降定位板(32)和第五活塞杆(30.1)配合连接；
所述第二活动部(27)上设置有沿第二升降定位板(32)滑动的第二卡槽(27.1)；所述第二升降定位板(32)部分嵌入第二卡槽(27.1)上；
所述第一升降定位板(31)、第二升降定位板(32)分别与第二支撑底座(54)之间还设置有第三升降导向组件(33)。
10.根据权利要求1所述带机器人的门扇智能喷涂线，其特征在于：所述链条输送装置包括机床(55)、转动横杆(56)、左右输送链条(57)、传动链轮(58)、动力传递链条(59)、动力传递链轮(60)、输送驱动电机(61)和输送减速器(62)；
所述转动横杆(56)设置有两个、且分别转动设置在机床(55)前后两端；所述传动链轮(58)设置有四个、且分别设置与前后的转动横杆(56)传动连接；所述左右输送链条(57)分别绕设在前后端的传动链轮(58)上；所述输送驱动电机(61)和输送减速器(62)分别固定设置在机床(55)上、且二者驱动连接；所述动力传递链轮(60)设置有两个，其中一个动力传递链轮(60)与其中一个传动链轮(58)传动连接，另一个动力传递链轮(60)与输送减速器(62)驱动连接；所述动力传递链条(59)分别绕设在两个动力传递链轮(60)上；
所述门扇夹具承放在左右输送链条(57)上；所述左右输送链条(57)通过转动横杆(56)、左右输送链条(57)、传动链轮(58)、动力传递链条(59)、动力传递链轮(60)、输送驱动电机(61)和输送减速器(62)的配合回转在机床(55)上，并在回转时将门扇夹具依次在门扇扫描区(v)、门扇正面喷涂区(w)、门扇正面补涂区(x)、门扇反面喷涂区(y)、门扇反面补涂区(z)上进行输送；
所述左右输送链条(57)外侧还设置有导向板(63)；所述门扇夹具通过导向板(63)导向输送在机床(55)上。