一种自动喷霜装置、控制方法、终端、介质及应用与流程

本发明属于汽车风窗玻璃除霜试验技术领域，尤其涉及一种自动喷霜装置、控制方法、终端、介质及应用。

背景技术：

目前，gb11555-2009汽车风窗玻璃除霜和除雾系统的性能和试验方法中，6.1.3.2条款规定“将0.044g/cm²乘以风窗玻璃面积值的水量均匀的喷射到玻璃外表面上，生成均匀的冰层，喷射时，喷嘴应垂直于玻璃表面，相距200mm～250mm”。

实验标准对喷射水量、喷射角度和喷射距离都有要求，如果达不到要求，实验将无法准确实施。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

(1)人员手工喷霜，靠目视掌握均匀性，容易发生喷霜不均匀的状况。

(2)人员手工喷霜，不同的人不同的时间喷霜的一致性较差。

(3)喷枪较重，车辆风窗玻璃面积较大，人员站位不便，且处在-18℃的环境条件下，容易发生喷枪倾斜和喷射速度不稳等状况，导致喷霜不良；由于倾斜，扩散量变大，中央部分重复喷量增多。

解决以上问题及缺陷的难度为：

很难把作业人员培养成喷霜精度和一致性水平均优良的能力。

解决以上问题及缺陷的意义为：

解决-18℃低温下人员的困难工作环境，试验精度提高，一致性好。

技术实现要素：

为克服相关技术中存在的问题，本发明公开实施例提供了一种自动喷霜装置、控制方法、终端、介质及应用。

所述技术方案如下：

根据本发明公开实施例的第一方面，提供一种自动喷霜装置，所述自动喷霜装置包括：

支撑台架，用于实现喷枪控制系统的多自由度的平顺调节；

喷枪控制系统，安装在支撑台架上，用于对车辆风窗玻璃进行喷霜；

自动化系统，与喷枪控制系统连接，用于对喷枪控制系统的运行位置进行实时控制；

光电传感器，安装在支撑台架上，用于检测喷枪控制系统的运行位置是否达到起始点，并将检测信息发送自动化系统。

在本发明一实施例中，所述支撑台架包括：

吸盘，用于吸附在车体上；

切口，用于圆管与吸盘安装角铁的稳定连接；

圆棒与圆管组合结构，与吸盘连接，用于自由调整框架的角度及高度；

框架，安装在圆棒与圆管组合结构上方，并位于车辆风窗玻璃上方，根据实际需要调整框架与车辆风窗玻璃的距离。

在本发明一实施例中，所述喷枪控制系统包括：

两根轨道杆，滑动安装在支撑台架的框架上，用于固定喷枪，保障喷枪角度；

喷枪，与外界压缩空气连接，将储存的喷霜剂喷射到车辆风窗玻璃；

冶具，用于控制喷枪的扳机；

压缩空气的开关，与压缩空气连接，用于控制喷霜剂的通路；

齿轮锁止杆，用于进行喷枪移动电机的锁止；

喷枪纵向移动电机，用于带动喷枪纵向运动。

喷枪横向移动电机，用于带动喷枪所在轨道杆的横向移动。

在本发明一实施例中，所述自动化系统为plc控制器，包括：

y00通道打开时，喷枪移动电机(喷枪纵向移动电机)正转上行0.5s；

y01通道打开时，喷枪所在轨道杆的移动电机(喷枪横向移动电机)正转；

y02通道打开时，喷枪所在轨道杆的移动电机(喷枪横向移动电机)反转；

y01通道、y02通道同时打开或关闭将会断路，喷枪所在轨道杆的移动电机(喷枪横向移动电机)停止工作。

根据本发明公开实施例的第二方面，提供一种自动喷霜装置的喷枪移动、锁止和扳手控制方法，所述自动喷霜装置的喷枪移动、锁止和扳手控制方法包括：

光电传感器获取喷枪的实时位置是否达到起始点，将检测的位置发送plc控制器，所述plc控制器通过y00通道、y01通道、y02通道的打开状态和齿轮锁止杆控制喷枪移动电机和喷枪所在的轨道杆电机的移动和位置。

在本发明一实施例中，y00通道打开时，喷枪移动电机正转上行0.5s；

y01通道打开时，喷枪所在轨道杆的移动电机正转；

y02通道打开时，喷枪所在轨道杆的移动电机反转；

y01通道、y02通道同时打开或关闭将会断路，喷枪所在轨道杆的移动电机停止工作。

在本发明一实施例中，所述plc控制器还通过预编程序通过喷枪所在轨道杆移动电机控制轨道杆在框架的左右运动状态。

根据本发明公开实施例的第三方面，提供一种信息数据处理终端，所述信息数据处理终端包括存储器和plc控制器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述plc控制器执行时，使得所述plc控制器执行所述自动喷霜装置的喷枪移动、锁止方法。

根据本发明公开实施例的第四方面，提供一种接收用户输入程序存储介质，所存储的计算机程序使电子设备执行所述自动喷霜装置的喷枪移动、锁止方法。

根据本发明公开实施例的第五方面，提供一种所述自动喷霜装置在汽车风窗玻璃除霜系统的性能和试验中的应用。

本发明公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本发明利用支架的连接和固定方法，光电传感器自动化起点设定方法，喷枪移动、锁止方法，自动喷霜装置整体设计方式。消除了因人员手工喷霜产生的结霜不均匀、一致性差的技术问题以及-18℃条件下产生的安全问题。

利用本发明提供的装置任意一操作人员，不需要具备专业操作技能，在进行结霜作业时都不会产生不良现象。

利用本发明提供的装置的喷霜精度高，一致性好。

当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本发明实施例提供的支撑台架示意图。

图2是本发明实施例提供的喷枪控制系统示意图。

图3是本发明实施例提供的自动化系统原理图。

图4是本发明实施例提供的自动喷霜装置整体示意图。

图1-图4中：1、支撑台架；1-1、吸盘；1-2、切口；1-3、圆棒与圆管组合结构；1-4、框架；2、喷枪控制系统；2-1、轨道杆；2-2、喷枪；2-3、冶具；2-4、扳机；2-5、压缩空气的开关；2-6、齿轮锁止杆；2-7、喷枪纵向移动电机；2-8、喷枪横向移动电机；2-9、喷嘴；3、自动化系统；3-1、y01通道；3-2、y02通道；4、光电传感器。

图5是本发明实施例提供的使用自动喷霜装置喷霜均匀效果图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本发明公开实施例所提供的自动喷霜装置包括：支撑台架1、喷枪控制系统2、自动化系统3。

如图1所示，所述支撑台架1包括：

吸盘1-1、切口1-2(用于圆管与吸盘安装角铁的稳定连接)、圆棒与圆管组合结构1-3、框架1-4的方式固定到车身上，并实现了多自由度的平顺调节功能。

如图2所示，所述喷枪控制系统2包括：

通过两根轨道杆2-1固定喷枪2-2以保障角度的控制，通过冶具2-3控制喷枪2-2的扳机2-4，通过压缩空气的开关2-5来进行喷水的控制，通过齿轮锁止杆2-6进行电机锁止，通过喷枪纵向移动电机2-7进行喷枪2-2的移动，通过喷枪横向移动电机2-8进行喷枪2-2所在轨道杆2-1的移动。其中图2中虚线为压缩空气；喷枪2-2的前部连接有喷嘴2-9。

所述自动化系统3包括：

采用plc控制的方式控制，可实现喷枪2-2所在轨道杆2-1喷枪横向移动电机2-8的正反转，可见图4控制原理；在图3中，包括y01通道3-1、y02通道3-2；y01通道3-1打开时，电机正转；y02通道3-2打开时，喷枪横向移动电机2-8反转；y01通道3-1、y02通道3-2同时打开或关闭将会断路，喷枪横向移动电机2-8停止工作。y01通道3-1、y02通道3-2的左边均为常闭端，右边均为常开端。y00通道(图中未示处)为电机纵向移动，单路开关控制。

起初，喷枪横向移动电机2-8正转，移动到端头时，喷枪横向移动电机2-8停止工作，y00接通，喷枪纵向移动电机2-7正转工作0.5s，之后，y00断开，喷枪横向移动电机2-8通电反转，到达另一端头时，喷枪横向移动电机2-8断电停止工作；y00接通，喷枪纵向移动电机2-7正转工作0.5s，之后，y00断开；以此类推，完成全部面积的喷霜作业。

另外，使用光电传感器4控制起始点。安装在框架1-4上。

最终将自动喷霜装置组合完毕，如图4所示。并通过实际实验验证，消除了上述所有缺点。

本发明公开实施例提供一种自动喷霜装置的喷枪移动、锁止方法，包括：

光电传感器4获取喷枪2-2的实时位置是否达到起始点，将检测的位置发送plc控制器，所述plc控制器通过y00通道、y01通道3-1、y02通道3-2的打开状态和齿轮锁止杆2-6控制喷枪2-2移动电机和喷枪2-2所在轨道杆2-1移动电机的移动和位置；

优选地，y00通道打开时，喷枪2-2移动电机正转上行0.5s；

y01通道3-1打开时，喷枪2-2所在轨道杆2-1的移动电机正转；

y02通道3-2打开时，喷枪2-2所在轨道杆2-1的移动电机反转；

y01通道3-1、y02通道3-2同时打开或关闭将会断路，喷枪2-2所在轨道杆2-1的移动电机停止工作。

所述plc控制器还通过预编程序通过喷枪2-2移动电机控制轨道杆2-1在框架1-4的左右运动状态。

下面结合具体应用例对本发明技术方案作进一步描述。

应用例

现场确认：验证喷霜不均匀的发生原因；一般理想状态下结霜均匀，不均匀时，会出现斑点或斑点区，结霜不均匀；

为了确认结霜是否均匀的方法(可消除肉眼观察误差，低温的痛苦作业，降低成本)包括：

step1：均匀铺上吸油纸，并均匀分割为9个区域，标注上数字；

step2：模拟实际喷霜；

step3：将纸张进行重量测量；根据9张纸的总重量450g，每张纸的重量50±3g的标准确认是否均匀。

通过不同技术程度的操作人员，利用人工操作、本发明的装置进行喷霜进行对比，可知：

表1人工操作

表1中，即使不同技术程度的操作人员很难完成需要的标准。

表2本发明的装置进行喷霜常温验证(误差的平均值低于3g的标准)

通过表2可知，利用本发明提供的装置进行喷霜，实现了自动化，可使结霜均匀，对策完成。利用本发明提供的自动喷霜装置进行喷霜的均匀效果，如图5所示，喷霜均匀。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围应由所附的权利要求来限制。