一种综合性控温多向摇床系统的制作方法

1.本发明涉及摇床领域，更具体的说是涉及一种控温多向摇床系统。


背景技术：

2.在医学，药学，组织工程学，植物，动物，环保，微生物，遗传，生物等多种学科领域，摇床是一种多用途的设备，是教育教学，科学研究，生产制作过程不可缺少的设备。
3.目前常用的摇床设备功能较单一，并无综合性用法。在温度设定上，多采用单式温度设定法，即设定温度单纯为30℃以上，或设定温度单纯为30℃以下。
4.在样本固定上，常见为卡箍式固定，多用于蓝盖瓶，三角烧瓶，试管等固定，此时的样本需集中在器皿内，若样本要求在摇床使用过程中完全平铺，则无法实现。在摇床摆动方向上，有的摇床为单纯的左右式摇摆，如凝胶脱色所用摇床，有的摇床为单纯的圆形晃动，如细菌培养摇床。


技术实现要素：

5.目前，市场上缺少一种综合性摇床，既包含低温可控，又包含高温可控；既包含液体集中式器皿固定，又包含平铺样本式固定；既包含单向摇摆，又包含多方向混合摇摆。鉴于此，如何提供一种控温多向摇床是本领域技术人员亟需解决的问题。
6.本发明为了解决上述技术问题，提供了一种控温多向摇床系统。
7.具体来说，本发明提出了如下技术方案：
8.一种综合性控温多向摇床系统，其包括摇床装置和样本固定装置，样本固定装置放置于摇床装置内；样本固定装置包括样本箱体和样本箱盖；摇床装置包括摇床箱体和摇床箱盖，摇床箱体内侧的底部设置有底座，底座上设置有三轴联动装置，三轴联动装置上设置有加热层，摇床箱体内侧设置有冷却层且所述冷却层设置在所述加热层的外围，加热层的上方设置有托盘，摇床箱体内还设置有驱动装置，三轴联动装置的输出端与托盘连接，输入端与驱动装置连接。
9.优选地，在上述综合性控温多向摇床系统中，托盘上设置有摇床箱凹槽和摇床箱固定片，样本箱体外围设置有样本箱凸起，样本箱凸起与摇床箱凹槽配合可将样本箱体固定在摇床箱体的内部。
10.优选地，在上述综合性控温多向摇床系统中，摇床的摇床箱体上还设置有控制面板和电源接口，摇床箱体的外侧还设置有电源开关，摇床箱体的外侧下部还设置有支柱。
11.优选地，在上述综合性控温多向摇床系统中，摇床箱体内还设置有半导体制冷器，冷却层还连接有冷却循环管，半导体制冷器和冷却循环管连接，控制面板分别与加热层、半导体制冷器、电源开关、电源接口和驱动装置电连接。
12.优选地，在上述综合性控温多向摇床系统中，样本箱体侧面设置有温度探测器，底部上设置有固定轨道、滑动轨道、伸缩杆和螺旋箍。
13.优选地，在上述综合性控温多向摇床系统中，固定轨道包括固定轨道卡槽、活动
片、螺旋箍、螺纹孔，固定轨道卡槽位于固定轨道中部，固定轨道卡槽一侧为活动片，螺纹孔与活动片共同设置于固定轨道一侧，螺旋箍的前端贯穿螺纹孔并延伸至螺纹孔的外部与活动片接触，用于锁紧滑动轨道。
14.优选地，在上述控温多向摇床系统中，滑动轨道包括滑动卡头、滑动轨道卡槽、活动片、螺旋箍、螺纹孔，滑动轨道上部开设有螺纹孔和螺旋箍，滑动轨道卡槽上侧设置有活动片，滑动卡头位于滑动轨道的底部，滑动卡头插入固定轨道卡槽内，通过螺旋箍旋紧活动片，将滑动轨道固定在固定轨道上。
15.优选地，在上述综合性控温多向摇床系统中，伸缩杆的两侧设有伸缩杆卡头，伸缩杆卡头插入滑动轨道卡槽内，通过螺旋箍旋紧活动片，将伸缩杆固定在滑动轨道上，所述螺旋箍的前端贯穿螺纹孔并延伸至螺纹孔的外部与活动片接触，用于限制伸缩杆在滑动轨道上的运动。
16.优选地，在上述综合性控温多向摇床系统中，样本箱体配有加持装置固定片和固定夹，固定片为磁性固定片。
17.优选地，在上述综合性控温多向摇床系统中，控制面板中设有加热与制冷互锁程序，所述加热层与冷却层中间连接有隔热层。
18.本发明的有益效果：
19.1.本发明采用半导体制冷器，冷却层和加热盘管，可以方便的对箱体进行升温和降温，满足低温和高温的不同需求；采用连通的圆形轨道，横向轨道和纵向轨道，可以满足单向摇摆以及多方向混合摇摆的需求。
20.2.本发明采用可拆卸的样本固定装置，可满足液体集中式器皿和平铺样本的固定需求。
21.3.本发明可拆卸样本固定装置采用轨道和伸缩装置，可满足不同尺寸样本的固定需求。
22.4.样本箱内可设置多个样本固定装置和伸缩装置，可满足多个样本盛放要求。
附图说明
23.图1为综合性控温多向摇床系统的主视图；
24.图2为固定样本装置的侧视图；
25.图3为固定样本装置的主视图；
26.图4为固定样本装置中固定轨道的俯视图；
27.图5为固定样本装置中滑动轨道的主视图；
28.图6为伸缩杆的截面图；
29.图7为固定样本装置的俯视图；
30.图8为固定样本装置夹持样本的示意图；
31.图9为摇床装置的主视图；
32.图10为摇床装置的俯视图；
33.图11为带有固定轨道与滑动轨道的样品箱放置到摇床装置的俯视图，无样品；
34.图12为放置固体样品后的控温多向摇床系统的俯视图。
35.图中标记说明如下：1：样本箱体，2：样本箱盖，3：样本箱凸起，3
‑
1：摇床箱凹槽，3
‑
2：摇床箱固定片，4
‑
1：固定轨道，4
‑1‑
1：固定轨道卡槽，4
‑1‑
2：活动片，4
‑1‑
3：螺旋箍，4
‑1‑
4：螺纹孔，4
‑
2：滑动轨道，4
‑2‑
1：滑动卡头，4
‑2‑
2：滑动轨道卡槽，5
‑
1：伸缩杆，5
‑
2：伸缩杆卡头，6：固定片，6
‑
1：固定夹，7：摇床箱体，8：冷却层，9：托盘，10：加热层，11：冷却循环管，12：半导体制冷器，13：三轴联动装置，14：驱动装置，15：控制面板，16：电源接口，17：支柱，18：摇床箱盖，19：电源开关，20：底座，21：隔热层。
具体实施方式
36.下面结合附图对本发明进行详细说明。
37.如图1所示，图1为综合性控温多向摇床系统的主视图；本发明的综合性控温多向摇床系统，其包括摇床装置和样本固定装置，样本固定装置放置于摇床装置内；样本固定装置包括样本箱体1和样本箱盖2；摇床装置包括摇床箱体7和摇床箱盖18，摇床箱体7内侧的底部设置有底座20，底座20上设置有三轴联动装置13，三轴联动装置13上设置有加热层10，摇床箱体7内侧设置有冷却层8且冷却层8设置在加热层10的外围，加热层10的上方设置有托盘9，摇床箱体7内还设置有驱动装置14，三轴联动装置13的输出端与托盘9连接，输入端与驱动装置14连接。其中，托盘9上设置有摇床箱凹槽3
‑
1和摇床箱固定片3
‑
2，样本箱体1外围设置有样本箱凸起3，样本箱凸起3与摇床箱凹槽3
‑
1配合可将样本箱体1固定在摇床箱体7的内部。在一个优选实施方案中，摇床装置的摇床箱体7上还设置有控制面板15，电源接口16，所述摇床箱体7的外侧还设置有电源开关19，摇床箱体7的外侧下部还设置有支柱17。其中，样本箱体1配有加持装置固定片6和固定夹6
‑
1，固定片6为磁性固定片。控制面板15中设有加热与制冷互锁程序，所述加热层10与冷却层8中间连接有隔热层21。其中，摇床箱体7内还设置有半导体制冷器12，冷却层8还连接有冷却循环管11，半导体制冷器12和冷却循环管11连接，控制面板15分别与加热层10、半导体制冷器12、电源开关19、电源接口16和驱动装置14电连接。
38.另外如图2
‑
图9所示，作为优选实施方案，其中，样本箱体1侧面设置有温度探测器，底部上设置有固定轨道4
‑
1，滑动轨道4
‑
2，伸缩杆5
‑
1和螺旋箍4
‑1‑
3。
39.就固定轨道4
‑
1而言，该固定轨道4
‑
1可以包括固定轨道卡槽4
‑1‑
1，活动片4
‑1‑
2，螺旋箍4
‑1‑
3，螺纹孔4
‑1‑
4，固定轨道卡槽4
‑1‑
1位于固定轨道4
‑
1中部，固定轨道卡槽4
‑1‑
1一侧为活动片4
‑1‑
2，螺纹孔4
‑1‑
4与活动片4
‑1‑
2共同设置于固定轨道一侧，所述螺旋箍4
‑1‑
3的前端贯穿螺纹孔4
‑1‑
4并延伸至螺纹孔4
‑1‑
4的外部与活动片4
‑1‑
2接触，用于锁紧滑动轨道4
‑
2。
40.就滑动轨道4
‑
2而言，该滑动轨道4
‑
2可以包括滑动卡头4
‑2‑
1，滑动轨道卡槽4
‑2‑
2，活动片4
‑1‑
2，螺旋箍4
‑1‑
3，螺纹孔4
‑1‑
4，滑动轨道4
‑
2上部开设有螺纹孔4
‑1‑
4和螺旋箍4
‑1‑
3，滑动轨道卡槽4
‑2‑
2上侧设置有活动片4
‑1‑
2，所述滑动卡头4
‑2‑
1位于滑动轨道4
‑
2的底部，滑动卡头4
‑2‑
1插入固定轨道卡槽4
‑1‑
1内，通过螺旋箍4
‑1‑
3旋紧活动片4
‑1‑
2，将滑动轨道4
‑
2固定在固定轨道4
‑
1上。
41.就伸缩杆5
‑
1而言，该伸缩杆5
‑
1的两侧可以设有伸缩杆卡头5
‑
2，伸缩杆卡头5
‑
2插入滑动轨道卡槽4
‑2‑
2内，通过螺旋箍4
‑1‑
3旋紧活动片4
‑1‑
2，将伸缩杆5
‑
1固定在滑动轨道4
‑
2上，所述螺旋箍4
‑1‑
3的前端贯穿螺纹孔4
‑1‑
4并延伸至螺纹孔4
‑1‑
4的外部与活动片4
‑1‑
2接触，用于限制伸缩杆5
‑
1在滑动轨道4
‑
2上的运动。
42.对于固体膜状材料，本发明的综合性控温多向摇床系统的使用方法如下(对于培养液样品，只需要将带分析检测的培养液导入样品箱装入摇床装置即可)：
43.确定膜状样本长宽尺寸，打开样本箱盖2；
44.将伸缩杆5
‑
1通过伸缩杆卡头5
‑
2插入滑动轨道卡槽4
‑2‑
2内，调节伸缩杆5
‑
1间距离，旋紧螺旋箍4
‑1‑
3，将伸缩杆5
‑
1固定在滑动轨道4
‑
2上；调节滑动轨道4
‑
2到合适尺寸，旋紧螺旋箍4
‑1‑
3，将滑动轨道4
‑
2固定在固定轨道4
‑
1上；
45.将膜状样品平铺在伸缩杆5
‑
1与滑动轨道4
‑
2上方，加持装置固定片6和固定夹6
‑
1，进行样品固定；
46.向样本箱1内加入所需培养或加强溶液，盖好样本箱盖2；
47.将样本箱1通过样本箱凸起3与摇床箱托盘9上凹槽3
‑
1固定在摇床箱体7的内部；盖好摇床箱盖18，连接电源，打开电源开关19，通过控制面板15设定摇床温度、时间、运动方向、转速等参数，启动摇床；
48.运行至中途，可通过点击控制面板15暂停键，补充溶液；
49.对于盛放溶液的器皿，本发明的控温多向摇床的使用方法如下：
50.将伸缩杆5
‑
1通过伸缩杆卡头5
‑
2插入滑动轨道卡槽4
‑2‑
2内，调节伸缩杆5
‑
1间距离，旋紧螺旋箍4
‑1‑
3，将伸缩杆5
‑
1固定在滑动轨道4
‑
2上；
51.调节滑动轨道4
‑
2到合适尺寸，旋紧螺旋箍4
‑1‑
3，将滑动轨道4
‑
2固定在固定轨道4
‑
1上；
52.将器皿放到伸缩杆5
‑
1与滑动轨道4
‑
2之间固定，盖好样本箱盖2。
53.将样本箱1通过样本箱凸起3与摇床箱托盘9上凹槽3
‑
1固定在摇床箱体7的内部；盖好摇床箱盖18，连接电源，打开电源开关19，通过控制面板15设定摇床温度、时间、运动方向、转速等参数，启动摇床。
54.实验实施例
55.下面通过具体实施例演示本发明的综合性控温多向摇床系统。其中，图10为摇床装置的俯视图；图11为带有固定轨道与滑动轨道的样品箱放置到摇床装置的俯视图，无样品；图12为放置固体样品后的控温多向摇床系统的俯视图。
56.实验实施例1
57.以柔软有韧性的心包膜作为样本进行举例，在使用时，确定心包膜样本长宽尺寸，打开样本箱盖2；
58.将伸缩杆5
‑
1通过伸缩杆卡头5
‑
2插入滑动轨道卡槽4
‑2‑
2内，调节伸缩杆5
‑
1间距离，旋紧螺旋箍4
‑1‑
3，将伸缩杆5
‑
1固定在滑动轨道4
‑
2上；调节滑动轨道4
‑
2到合适尺寸，旋紧螺旋箍4
‑1‑
3，将滑动轨道4
‑
2固定在固定轨道4
‑
1上；
59.将膜状样品平铺在伸缩杆5
‑
1与滑动轨道4
‑
2上方，加持装置固定片6和固定夹6
‑
1，进行样品固定；
60.向样本箱1内加入所需培养或加强溶液，盖好样本箱盖2；
61.将样本箱1通过样本箱凸起3与摇床箱托盘9上凹槽3
‑
1固定在摇床箱体7的内部；盖好摇床箱盖18，连接电源，打开电源开关19，通过控制面板15设定摇床温度、时间、运动方向、转速等参数，如下面的表1所示；
62.表1
[0063][0064]
启动摇床，摇床箱体7内侧设置的冷却层8会将样本箱降至0℃，底座20上设置的三轴联动装置13，按照设置的运动方向和转速开始运动，待第一阶段完成后，冷却层8停止工作，加热层10开始工作，将样本箱升至20℃，底座20上设置的三轴联动装置13开始按照第二阶段设置的方向和转速开始工作。
[0065]
其中表1以及下面的表2和表3中的运动方向符号表示含义：培养液进行圆周运动。
[0066]
运动方向符号
→
表示含义：培养液进行单向往复运动。
[0067]
运动方向符号表示含义：培养液进行半圆形往复运动。
[0068]
实验实施例2
[0069]
以盛放培养液的锥形瓶作为样本进行举例，在使用时，将伸缩杆5
‑
1通过伸缩杆卡头5
‑
2插入滑动轨道卡槽4
‑2‑
2内，调节伸缩杆5
‑
1间距离，旋紧螺旋箍4
‑1‑
3，将伸缩杆5
‑
1固定在滑动轨道4
‑
2上；
[0070]
调节滑动轨道4
‑
2到合适尺寸，旋紧螺旋箍4
‑1‑
3，将滑动轨道4
‑
2固定在固定轨道4
‑
1上；
[0071]
将器皿放到伸缩杆5
‑
1与滑动轨道4
‑
2之间固定，盖好样本箱盖2。
[0072]
将样本箱1通过样本箱凸起3与摇床箱托盘9上凹槽3
‑
1固定在摇床箱体7的内部；盖好摇床箱盖18，连接电源，打开电源开关19，通过控制面板15设定摇床温度、时间、运动方向、转速等参数，如下面的表2所示；
[0073]
表2
[0074][0075]
启动摇床；摇床箱体7内侧设置的冷却层8会将样本箱降至4℃，底座20上设置的三轴联动装置13，按照设置的运动方向和转速开始运动，待第一阶段完成后，冷却层8停止工作，加热层10开始工作，将样本箱升至37℃，底座20上设置的三轴联动装置13开始按照第二阶段设置的方向和转速开始工作。
[0076]
实验实施例3
[0077]
以培养液作为样本进行举例，使用时，可将培养液直接放入样品箱中，将样本箱1通过样本箱凸起3与摇床箱托盘9上凹槽3
‑
1固定在摇床箱体7的内部；盖好摇床箱盖18，连接电源，打开电源开关19，通过控制面板15设定摇床温度、时间、运动方向、转速等参数，如下面的表3所示；
[0078]
表3
[0079][0080]
启动摇床；摇床箱体7内侧设置的冷却层8会将样本箱降至4℃，底座20上设置的三轴联动装置13，按照设置的运动方向和转速开始运动，待第一阶段完成后，冷却层8停止工作，加热层10开始工作，将样本箱升至37℃，底座20上设置的三轴联动装置13开始按照第二阶段设置的方向和转速开始工作。
[0081]
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，在不背离本发明的原则和精神的情况下可以在形式上和细节上对其做出各种各样的改变，这些改变都在本发明的保护范围之内。