一种定子涂胶与固化一体机的制作方法

1.本发明涉及一种电机制造设备，更具体地说，它涉及一种定子涂胶与固化一体机。


背景技术：

2.定子绕线完成后，需要进行点胶固化处理。人工点胶后，再搬运至固化机内进行固化处理，生成成本较高，工人的劳动强度也较大，效率也较低。
3.目前，市场上专利号为2017106469242，公布了一种uv点胶固化机及固化工艺，它包括点胶装置、固化装置、定子输送装置。点胶装置属于单侧点胶，因为定子输送装置中的定子固定夹具的存在，虽然解决了定子受点胶机的压力作用发生便宜，导致点胶效果不佳。但单侧点胶存在点胶不均的问题，而且，在更换定子时，胶水在点胶机中容易出现固化，致使工作效率较低，维护点胶机的成本也大幅增加。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供解决上述问题的一种定子涂胶与固化一体机。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
6.一种定子涂胶与固化一体机，包括机架和设置在机架上的点胶装置、定子输送装置及固化装置，所述点胶装置包括
7.转盘，用于定位定子，在驱动器驱使转盘转动时，所述定子随转盘一起旋转；
8.点胶机构，设为第一点胶机构和第二点胶机构，所述第一点胶机构与第二点胶机构对称设置；
9.所述第一点胶机构包括点胶阀、点胶输送组件、胶水收集杯，所述点胶阀由点胶输送组件驱动朝向或背向定子方向移动，所述胶水收集杯设置在点胶阀的下方，用于接点胶阀吐出的多余胶水。
10.本发明进一步设置为：所述点胶输送组件包括远程点胶输送组件、短程点胶输送组件、胶水收集杯输送组件，所述远程点胶输送组件包括点胶远程气缸、点胶远程滑台、点胶远程滑板，所述点胶远程滑板通过点胶远程气缸驱动在点胶远程滑台上水平往复移动，所述点胶远程滑板的上端面固定连接有向上沿伸的点胶基板，所述胶水收集杯输送组件包括胶水收集杯支架和胶水收集杯驱动气缸，所述胶水收集杯驱动气缸固定在点胶基板上，所述胶水收集杯支架与胶水收集杯驱动气缸的气缸轴固定连接，所述短程点胶输送组件包括点胶短程气缸、点胶短程滑板、点胶倾斜台，所述点胶倾斜台固定在点胶基板的顶端，所述点胶短程气缸固定在点胶倾斜台上，所述点胶短程滑板与点胶短程气缸滑动连接，且点胶短程滑板与点胶短程气缸的气缸轴固定连接，所述点胶阀固定在点胶短程滑板上。
11.本发明进一步设置为：所述固化装置包括固化箱、uv固化灯、固化气缸及固化支架，所述uv固化灯设有多个，且均安装在固化支架上，多个uv固化灯在水平面上成弧形分布，所述固化气缸的缸筒固定在固化箱上，其气缸轴与固化支架连接。
12.本发明进一步设置为：所述固化支架上设置有向上沿伸的导柱，所述固化气缸的气缸轴上设置有用于套设在导柱上的导套，所述导柱与导套之间设有弹簧，所述导柱的顶部安装有限位垫片。
13.本发明进一步设置为：所述定子输送装置包括固化传送带和定子输送机构，所述固化装置悬置在固定传送带的上方，所述定子输送机构包括横梁、定子x轴输送组件、定子z轴输送组件、定子夹取组件，所述定子x轴输送组件安装在横梁上，所述定子z轴输送组件安装在x轴输送组件上，所述定子夹取组件安装在z轴输送组件上。
14.本发明进一步设置为：所述定子x轴输送组件包括磁偶式无杆气缸、x轴滑台、x轴滑块，所述磁偶式无杆气缸和x轴滑台平行间隔设置，且均与横梁固定连接，所述x轴滑块与x轴滑台滑动连接，所述定子z轴输送组件包括z轴座板、z轴气缸、桥板，所述z轴座板与x轴滑块和磁偶式无杆气缸的缸体固定连接，所述z轴气缸固定在z轴座板上，所述桥板安装在z轴气缸的气缸轴上，所述夹取组件设为第一夹取组件和第二夹取组件，所述第一夹取组件和第二夹取组件分别安装桥板的两端。
15.本发明进一步设置为：所述夹取组件包括夹爪气缸和撑杆，所述撑杆固定连接在夹爪气缸的夹爪上。
16.本发明进一步设置为：还包括纠偏装置，所述纠偏装置包括纠偏气缸、纠偏气缸座、纠偏滑台、纠偏滑块、纠偏板、纠偏轮及可水平移动的活动板，所述纠偏气缸座固定在机架上，所述纠偏气缸和纠偏滑台均固定在纠偏气缸座上，所述纠偏板与纠偏气缸的气缸轴固定连接，所述纠偏滑块与纠偏板固定连接，所述纠偏滑块与纠偏滑台滑动连接，所述纠偏板上开设有纠偏导槽，所述纠偏轮固定在活动板上，所述纠偏轮设置在纠偏槽中。
17.通过采用上述技术方案，点胶机构由第一点胶机构和第二点胶机构构成，第一点胶机构与第二点胶机构对称设置，对定子的线束接口点胶更为均匀高效，同时，点胶阀中的胶水定时吐出，防止胶水在点胶阀中固化，胶水收集杯的设置于接点胶阀吐出的多余胶水。
附图说明
18.图1为本发明一种定子涂胶与固化一体机的左视图；
19.图2为本发明一种定子涂胶与固化一体机的主视图；
20.图3为点胶机构安装在纠偏装置的示意图；
21.图4为纠偏轮在纠偏板上的示意图；
22.图5为固化装置的示意图。
23.图中：1、转盘；2、第一点胶机构；3、第二点胶机构；201、点胶阀；202、胶水收集杯；203、点胶远程气缸；204、点胶远程滑台；205、点胶远程滑板；206、点胶基板；207、胶水收集杯支架；208、胶水收集杯驱动气缸；209、点胶短程气缸；210、点胶短程滑板；211、点胶倾斜台；4、固化装置；401、固化箱；402、uv固化灯；403、固化气缸；404、固化支架；405、导柱；406、导套；501、纠偏气缸；502、纠偏气缸座；503、纠偏滑台；504、纠偏滑块；505、纠偏板；506、纠偏轮；507、活动板。
具体实施方式
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相
互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
25.需要指出的是，除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
26.本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。
27.根据图1、2所示，一种定子涂胶与固化一体机，包括机架和设置在机架上的点胶装置、定子输送装置及固化装置4，点胶装置包括转盘1和点胶机构，转盘1用于定位定子，在电机驱使转盘1转动时，定子随转盘1一起旋转；点胶机构设为第一点胶机构2和第二点胶机构3，第一点胶机构2与第二点胶机构3对称设置；第一点胶机构2包括点胶阀201、点胶输送组件、胶水收集杯202，点胶阀201由点胶输送组件驱动朝向或背向定子方向移动，胶水收集杯202设置在点胶阀201的下方，用于接点胶阀201吐出的多余胶水。
28.根据图3所示，点胶输送组件包括远程点胶输送组件、短程点胶输送组件、胶水收集杯202输送组件，远程点胶输送组件包括点胶远程气缸203、点胶远程滑台204、点胶远程滑板205，点胶远程滑板205通过点胶远程气缸203驱动在点胶远程滑台204上水平往复移动，点胶远程滑板205的上端面固定连接有向上沿伸的点胶基板206，胶水收集杯202输送组件包括胶水收集杯支架207和胶水收集杯驱动气缸208，胶水收集杯驱动气缸208固定在点胶基板206上，胶水收集杯支架207与胶水收集杯驱动气缸208的气缸轴固定连接，短程点胶输送组件包括点胶短程气缸209、点胶短程滑板210、点胶倾斜台211，点胶倾斜台211固定在点胶基板206的顶端，点胶短程气缸209固定在点胶倾斜台211上，点胶短程滑板210与点胶短程气缸209滑动连接，且点胶短程滑板210与点胶短程气缸209的气缸轴固定连接，点胶阀201固定在点胶短程滑板210上。
29.根据图3、4所示，该定子涂胶与固化一体机可以生成不同型号的定子，因为不同型号的定子，接线位置距离圆心存在偏差，因此设置纠偏装置用于调整，纠偏装置包括纠偏气缸501、纠偏气缸座502、纠偏滑台503、纠偏滑块504、纠偏板505、纠偏轮506及可水平移动的活动板507，纠偏气缸座502固定在机架上，纠偏气缸501和纠偏滑台503均固定在纠偏气缸座502上，纠偏板505与纠偏气缸501的气缸轴固定连接，纠偏滑块504与纠偏板505固定连接，纠偏滑块504与纠偏滑台503滑动连接，纠偏板505上开设有纠偏导槽，纠偏轮506固定在活动板507上，纠偏轮506设置在纠偏槽中。
30.根据图5所示，固化装置4包括固化箱401、uv固化灯402、固化气缸403及固化支架404，uv固化灯402设有多个，且均安装在固化支架404上，多个uv固化灯402在水平面上成弧形分布，固化气缸403的缸筒固定在固化箱401上，其气缸轴与固化支架404连接。固化支架404上设置有向上沿伸的导柱405，固化气缸403的气缸轴上设置有用于套设在导柱405上的导套406，导柱405与导套406之间设有弹簧，导柱405的顶部安装有限位垫片。
31.结合图1至5所示，定子输送装置包括固化传送带和定子输送机构，固化装置4悬置在固定传送带的上方，定子输送机构包括横梁、定子x轴输送组件、定子z轴输送组件、定子夹取组件，定子x轴输送组件安装在横梁上，定子z轴输送组件安装在x轴输送组件上，定子夹取组件安装在z轴输送组件上。定子x轴输送组件包括磁偶式无杆气缸、x轴滑台、x轴滑
块，磁偶式无杆气缸和x轴滑台平行间隔设置，且均与横梁固定连接，x轴滑块与x轴滑台滑动连接，定子z轴输送组件包括z轴座板、z轴气缸、桥板，z轴座板与x轴滑块和磁偶式无杆气缸的缸体固定连接，z轴气缸固定在z轴座板上，桥板安装在z轴气缸的气缸轴上，夹取组件设为第一夹取组件和第二夹取组件，第一夹取组件和第二夹取组件分别安装桥板的两端。夹取组件包括夹爪气缸和撑杆，撑杆固定连接在夹爪气缸的夹爪上。点胶机构由第一点胶机构2和第二点胶机构3构成，第一点胶机构2与第二点胶机构3对称设置，对定子的线束接口点胶更为均匀高效，同时，点胶阀201中的胶水定时吐出，防止胶水在点胶阀201中固化，胶水收集杯202的设置于接点胶阀201吐出的多余胶水。
32.显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
33.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
34.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
35.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
36.以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。