自动喷涂系统的制作方法

1.本发明涉及不粘锅的喷涂设备技术领域，具体涉及一种自动喷涂系统。


背景技术：

2.不粘锅以其不粘的性能深受广大消费者的欢迎，为了保证不粘性能，在生产过程中锅胚需要喷涂內漆，內漆包括底漆、中漆、面漆三层。为了提高生产效率，现有技术中通常是将不锈钢锅胚放到输送机构上输送至喷涂房位置处，喷涂后再继续向前输送之下一个喷涂房位置处进行喷涂作业。
3.申请人在先提交了一份名称为《全自动铝锅机器人喷涂系统》(申请号：202120729156.9)的发明专利申请，包括第一输送装置和第二输送装置，第一、二输送装置之间设置有第一旋转装置，第一定心移栽机将不粘锅在第一/二输送装置和第一旋转装置之间转移，第一旋转装置上方设置有底漆喷涂机构，第二输送装置的下游衔接有第二旋转装置，第二定心移栽机将不粘锅从第二输送装置转移到第二旋转装置上，第二旋转装置的上方还设置有中漆面漆喷涂机构。上述方案中，是通过定心移栽机实现将不粘锅夹紧的同时也对不粘锅进行定心，以保证不粘锅的中心与下游旋转盘装置上的吸盘对中，从而保证不粘锅与吸盘的位置对应，在此过程中，不粘锅首先需要在输送装置上停止，然后定心移栽机夹紧定位，然后在转移至旋转盘装置的吸盘上，吸盘吸附不粘锅转动至喷涂机构下方进行喷涂，喷涂后旋转盘装置再次旋转带动不粘锅转动至与输送装置衔接位，定心移栽机再次夹紧定位将不粘锅转移至下游的输送装置上，整个转移过程时间长，生产效率有待提高。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种生产效率高、产品质量好的自动喷涂系统。
5.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种自动喷涂系统，机架上设置有输送支撑面位于水平面内的输送单元，输送单元的输送路径上自上游向下游依次设置有导向单元、自动定心单元和喷漆单元。
6.上述方案中，在一条直线输送单元上设置导向单元、自动定心单元和喷漆单元，免去了各个环节之间的上件、下件转移的操作，节省了大量时间，因此大大提高了生产效率。
附图说明
7.图1为喷涂系统的主视图；
8.图2为喷涂系统的仰视图；
9.图3为输送机构的仰视图；
10.图4为喷涂系统的左视图；
11.图5为多联带轮上下游衔接处的结构示意图；
12.图6为导向机构的结构示意图；
13.图7为自动定心机构的结构示意图；
14.图8为喷漆机构的结构示意图。
具体实施方式
15.如图1
‑
图4所示，一种自动喷涂系统，机架10上设置有输送支撑面位于水平面内的输送单元20，输送单元20的输送路径上自上游向下游依次设置有导向单元30、自动定心单元40和喷漆单元50。不粘锅a通过人工或机械手转移到输送单元20的上游段，首先经过导向单元30的导向使得不粘锅a的中心在输送单元20所在面内的投影与喷漆单元50喷嘴在输送单元20所在面内的投影的连线与输送单元20的输送方向基本平行，然后在经自动定心单元40的定心使得粘锅a的中心在输送单元20所在面内的投影与喷漆单元50喷嘴在输送单元20所在面内的投影的连线与输送单元20的输送方向完全平行，自动定心单元40和喷漆单元50临近布置，中间间隔很短，因此不粘锅a经自动定心单元40定型后到喷漆单元50下方的吸盘位置时，不粘锅a的输送方向不会发生偏斜，保证不粘锅a的中心与吸盘的中心重合，从而确保喷嘴喷涂的均匀性。上述方案中，在一条直线的输送单元20上设置导向单元30、自动定心单元40和喷漆单元50，免去了各个环节之间的上件、下件转移的操作，节省了大量时间，因此大大提高了生产效率。
16.作为本发明的优选方案，所述的输送单元20包括首尾相互衔接的上游段输送单元20a、下游段输送单元20b，上游段输送单元20a的下游端的多联带轮22位于下游段输送单元20b的上游端的多联带轮22的下游侧，上游段输送单元20a的下游端的多联带轮22的轮槽与下游段输送单元20b的上游端的多联带轮22的轮槽交错布置。也就是说整个直线的输送单元20是呈很多段的，每段的输送单元都可以有独立的驱动机构驱动，这样一方面可以实现分段控制，让上面有不粘锅a的输送段运动，其他的输送段停止，节约能源；另一方面当传送皮带21出现损坏需要更换时，只需要更换相应的、长度较短的传送皮带21，其他的传送皮带21不用更换，成本较低。为了实现相邻的上游段输送单元20a、下游段输送单元20b的平滑衔接，如图5所示，上游段输送单元20a的下游端的多联带轮22位于下游段输送单元20b的上游端的多联带轮22的下游侧，上游段输送单元20a的下游端的多联带轮22的轮槽与下游段输送单元20b的上游端的多联带轮22的轮槽交错布置，这样当不粘锅a在上游段输送单元20a上输送时，还没脱离上游段输送单元20a的末端就已经计入到下游段输送单元20b的前端了，从而防止不粘锅a发生倾覆现象，保证不粘锅a的平稳输送。
17.为了进一步提高相邻的上游段输送单元20a、下游段输送单元20b的平滑衔接，衔接布置的上游段输送单元20a的下游段与下游段输送单元20b的上游段在水平面内的投影具有重合段，且衔接处的传送皮带21带面水平等高过渡，不粘锅a输送到衔接处的时候没有高地位的落差，平稳过渡，电机23驱动多联带轮22转动带动传送皮带21动作。
18.具体的，所述的传送皮带21为三角皮带，多条平行布置的三角皮带卡置于多联带轮22上的三角卡槽内，相邻两个三角皮带在垂直于输送方向的间距小于不粘锅a的直径，防止不粘锅a从两个三角皮带中间的间隙中掉落。
19.由于只有三角皮带的两端设置多联带轮22，再加上三角皮带的长度较长，因此如果中间没有托撑机构的话，可能会出现“打兜”的现象，所以这里在每根三角皮带下方的机架10上台面上均设置有托轨24，托轨24的长度方向与三角皮带的长度方向一致，托轨24的两端延伸至两端多联带轮22附近，托轨24的表面开设有用于卡置三角皮带的卡槽，托轨24
的表面与多联带轮22的表面高度相等，从而保证传送皮带21上表面始终处于同一水平面内，保证不粘锅a输送的平稳性。
20.如图6所示，所述的导向单元30包括分置于输送单元20两侧的导向板31，两侧的导向板31的间距自上有向下游逐渐变小的八字形且后端间距大于不粘锅a的直径，在对不粘锅a进行导向的同时，又不会影响不粘锅a输送的通畅性，导向板31的前端与机架10铰接且铰接轴33位于铅垂方向布置，导向板31绕着铰接轴33转动用来调节导向板31后端间距一适用不同尺寸的不粘锅a。
21.导向板31的后端向外延伸有连接板32，连接板32上开设有弧形孔32a，弧形孔32a曲率中心与铰接轴33的轴芯重合，锁紧件34穿过弧形孔32a将连接板32与机架10固定连接。一般做法是在机架10上设置有定位柱，定位柱穿过弧形孔32a，当导向板31绕着铰接轴33转动的时候，定位柱始终也在弧形孔32a中滑动，确保导向板31转动的平稳性，待调节好后，用锁紧件34锁紧；定位柱也可一直接设置在锁紧件34上，锁紧件34与机架10转动配合，这样还能够防止锁紧件34掉落、移位。
22.为了防止对不粘锅a的外壁造成划伤，导向板31上排列设置有导向轮35，导向轮35的轮芯位于铅垂方向布置，导向轮35凸出于导向板31的内侧板面并对不粘锅a进行导向，确保不粘锅a外壁与导向轮35接触，进而滚动导向。
23.如图7所示，所述的自动定心单元40包括设置在输送单元20两侧机架10上的气缸41，气缸41驱动不粘锅a移动至不粘锅a与下游喷漆单元50的吸盘51的中心重合，气缸41定位精度高。
24.如图8所示，所述的喷漆单元50包括外轴管52，外轴管52的管芯方向位于铅垂方向布置，外轴管52的上部与通孔内设置的轴承53构成转动配合，外轴管52的下部管段外壁通过键槽与链轮54键连接，外轴管52的管腔内设置有内轴管55，内轴管55的外壁上的长键置于外轴管52内壁上的键槽内构成轴向滑动、周向限位配合，长键的长度方向与铅垂方向一致，内轴管55的上端设置有吸盘51、下端通过旋转接头56与真空源相连，外轴管52下端与升降气缸58相连。这种结构中，内轴管55可以沿着键槽做上下方向的直线运动，因为对于不同规格的不粘锅a来说，不粘锅a的高度有差异，为了适应喷漆房57的喷嘴的高度，适当的调节吸盘51的高度，即调节不粘锅a上口沿的高度，使之适应于喷嘴的高度，确保喷涂质量；同时内轴管55也可随着外轴管52做同步转动动作，不粘锅a在喷涂过程中不断旋转，保证整个不粘锅a喷漆的均匀性，保证产品质量。
25.进一步的，吸盘51上方间距式设置有喷漆房57，喷漆房57内的喷嘴喷射方向朝下布置，且喷嘴的中心线与吸盘51的中心线重合。经自动定位胆原40的定位后，不粘锅a的中心线与吸盘51的中心线重合，再加上喷嘴的中心线中心线与吸盘51的中心线重合，从而保证不粘锅a的中心线与喷嘴的中心线重合，喷漆均匀，产品质量好。
26.由于內漆包括底漆、中漆、面漆三层，所以自动定心单元40和喷漆单元50构成的喷漆总成在输送单元20的传动方向上间隔布置有多组，这样在这一条生产线上，不粘锅a不下件的前提下，就可以实现底漆、中漆、面漆三层涂层的喷涂操作，每组两个自动定心单元40和两个喷漆单元50，依次可以喷涂两个不粘锅a，提高生产效率，由于传送皮带21是一直向前输送的，而到达自动定心机构40和喷漆机构50位置的时候，不粘锅a需要停下来实施定位、喷漆操作，因此临近自动定心机构40和喷漆机构50的下游处的机架10上还设置有挡件
单元70。
27.驱动机构驱动挡件单元70在铅垂方向作升降运动时，阻挡或避让不粘锅a的输送，当需要不粘锅a停下来的时候，驱动机构驱动挡件单元70移动至上位对不粘锅a进行阻挡，待定心/喷漆完成后，驱动机构驱动挡件单元70移动至下位，不粘锅a继续输送至下游。