一种包含稀土电机的磨煤机液压加载装置的制作方法

1.本发明涉及液压技术领域，具体涉及一种包含稀土电机的磨煤机液压加载装置。


背景技术：

2.磨煤机的碾磨部一般由转动的磨环和磨辊组成。需研磨的原煤从磨煤机中央的落煤管落到磨环上，通过磨环和磨辊的相对运动对原煤进行研磨粉碎，其中，碾磨力则由液压加载系统产生。对于不同的原煤以及研磨程度的要求不同，所需要加载的液压作用力是不相同的，因此，在磨煤机中通常需要控制液压来满足不同的磨煤需求。
3.在常规的磨煤机液压动力系统中，通常采用溢流伺服阀来对压力进行直接控制，但是在该系统中需要有冷油装置等一些列装置来辅助，与此同时，通过溢流伺服阀实现对压力的动态控制，其结构较为复杂，而且对于压力的控制具有一定的滞后性，且可靠性较低。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种包含稀土电机的磨煤机液压加载装置，以解决现有技术中液压加载压力控制结构复杂，且可靠性较低的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
6.一种包含稀土电机的磨煤机液压加载装置，包括液压筒，在所述液压筒的液压油出口端设置有液压油供给管道和液压油缓压管道，在所述液压油供给管道的入口处均设置有流量阀，且在所述液压油缓压管道的入口处设置有电控阀，在所述流量阀和电控阀内均设置有用于测量液压油压力的压力传感器，在所述液压筒的另一端套设有活塞，且所述活塞通过传动杆连接有提供动力的稀土电机；
7.还包括数据处理模块，所述数据处理模块包括：
8.指令接收模块，用于接收磨煤机的液压调节指令；
9.传感信号接收模块，用于接收所述压力传感器的传感数据；
10.处理模块，用于接收所述指令接收模块的液压调节指令和所述传感信号接收模块的传感数据，并根据液压调节指令和传感数据计算获得转速指令以动态调节所述稀土电机的转速。
11.进一步地，所述传动杆表面设置有螺纹，且在所述传动杆外表面套设有与所述传动杆咬合连接的驱动轴，所述驱动轴的另一端与所述稀土电机的输出端固定连接，所述稀土电机根据所述处理模块的转速指令动态输出以控制所述活塞的进给量来调节所述液压筒内的液压油输出压力。
12.进一步地，所述驱动轴的端部与所述传动杆的连接处设置有用于锁定所述传动杆的浮动机构，所述浮动机构包括安装在所述驱动轴端部的多个浮动杆，且每个所述浮动杆内侧均通过复位弹簧与所述驱动轴连接，多个所述浮动杆顺次排列闭合形成外轴圈，在所述外轴圈内表面固定安装有与所述传动杆咬合连接用于增强阻力的次级螺纹。
13.进一步地，所述液压筒的端部通过补液阀连接有储油罐，且在所述液压筒内壁上按照设定间距设置有多个液位检测传感器，所述液位检测传感器通过设置在所述液压筒内壁上的定位凹槽安装，且所述液位检测传感器的外表面与所述液压筒的内表面齐平，所述液位检测传感器通过内置的数据线与所述补液阀电性连接。
14.进一步地，所述流量阀和所述电控阀的入口端和出口端均设置有过滤网，且在所述流量阀和电控阀设置过滤网的内壁上均设置有呈环形的沉降槽，且在所述沉降槽底部设置有磁性环。
15.进一步地，所述电控阀内设置有多个相互并列设置的流经通道，多个所述流经通道在横截面上均匀分布设置在所述电控阀上，且所述电控阀的通路由边缘向中心聚拢。
16.进一步地，所述液压油缓压管道连接有与所述液压筒固定连接的缓冲腔，在所述缓冲腔的内壁均匀设置有多个弹性机构，且在所述缓冲腔内与所述液压油缓压管道连通处设置有多组顺次叠置的弹性囊。
17.进一步地，所述弹性囊的数量不少于三层，且相邻所述弹性囊之间均设有用于充填平衡液体的夹层。
18.本发明与现有技术相比具有如下有益效果：
19.本发明采用稀土电机作为直接驱动活塞的同时，并且根据液压调节指令灵活控制其转速，从而可以实现直接对液压的控制，节省了传统机械中的多个控制机构，使得液压控制响应更加准确也更加及时，提高了磨煤机最终的磨粉效果。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
21.图1为本发明实施例的结构示意图；
22.图2为本发明实施例中数据处理模块的结构框意图；
23.图3为本发明实施例中液压油缓压管道的剖面结构示意图；
24.图4为本发明实施例中浮动机构的结构示意图；
25.图中的标号分别表示如下：
26.1-液压筒；2-液压油供给管道；3-液压油缓压管道；4-流量阀；5-电控阀；6-压力传感器；7-活塞；8-传动杆；9-稀土电机；10-数据处理模块；11-驱动轴；12-浮动机构；13-补液阀；14-储油罐；15-液位检测传感器；16-过滤网；17-流经通道；18-缓冲腔；19-弹性机构；20-弹性囊；
27.1001-指令接收模块；1002-传感信号接收模块；1003-处理模块；
28.1201-浮动杆；1202-复位弹簧；1203-外轴圈。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.如图1至图4所示，本发明提供了一种包含稀土电机的磨煤机液压加载装置，包括液压筒1，在所述液压筒1的液压油出口端设置有液压油供给管道2和液压油缓压管道3。
31.其中：液压油供给管道2是将液压油从液压筒1内输出至工作区间的通路，而液压油缓压管道3是当液压油的压力大于设定又无法快速降压时的释放压力结构，需要说明的是，在本发明中，液压油缓压管道3并不是直接释放压力的，而是在超压时，通过逐步缓解的方式来释放压力，从而达到有序的释放压力，而不会对压力产生瞬降的效果。
32.在所述液压油供给管道2的入口处均设置有流量阀4，该流量阀4在构成液压油通道的同时还能够测量流经的流量，在所述液压油缓压管道3的入口处设置有电控阀5，电控阀5的开启将取决于流经液压油的压力与设定值的差值，当流经液压油的压力大于设定值至某个阈值时，此时电控阀5将会打开，从而释压。因此，本发明中，在所述流量阀4和电控阀5内均设置有用于测量液压油压力的压力传感器6。
33.所述流量阀4和所述电控阀5的入口端和出口端均设置有过滤网16，且在所述流量阀4和电控阀5设置过滤网的内壁上均设置有呈环形的沉降槽，且在所述沉降槽底部设置有磁性环。将过滤出来的杂质沉淀下来，以防止杂质在整个液压系统运作时一直跟随运作对系统产生的磨损。
34.所述电控阀5内设置有多个相互并列设置的流经通道17，多个所述流经通道17在横截面上均匀分布设置在所述电控阀5上，且所述电控阀5的通路由边缘向中心聚拢。它能够根据实际的需求来灵活选择流经通道17的数量，从而可以适应不同情况下的泄压要求。
35.进一步地，所述液压油缓压管道3连接有与所述液压筒1固定连接的缓冲腔18，在所述缓冲腔18的内壁均匀设置有多个弹性机构19，弹性机构19可以具体的为弹簧或者其他具有弹性复位能力的机构。
36.在缓冲腔18内，由于设置了弹性机构19，因此，在实际的工作中，其并不能存储液压油，只有当压力大于设定值的差值时，此时方可打开，并且吸收部分的液压油，从而达到降低压力的作用，并且在所述缓冲腔18内与所述液压油缓压管道3连通处设置有多组顺次叠置的弹性囊20，通过弹性囊20的顺次叠置设置，从而使其具备逐层缓慢释压的能力，避免液压筒内的压力突降，另外，为了使得每层弹性囊20的压力释放比较均匀，所述弹性囊20的数量不少于三层，且相邻所述弹性囊20之间均设有用于充填平衡液体的夹层。
37.在所述液压筒1的另一端套设有活塞7，且所述活塞7通过传动杆8连接有提供动力的稀土电机9。
38.还包括数据处理模块10，所述数据处理模块10包括：
39.指令接收模块1001，用于接收磨煤机的液压调节指令；
40.传感信号接收模块1002，用于接收所述压力传感器6的传感数据；
41.处理模块1003，用于接收所述指令接收模块1001的液压调节指令和所述传感信号接收模块1002的传感数据，并根据液压调节指令和传感数据计算获得转速指令以动态调节所述稀土电机9的转速。
42.在本发明中，直接通过稀土电机驱动，可以直接对液压系统的压力进行控制。并且在该控制的过程中，可以同时兼顾到液压调节指令和实际的压力，从而确保输出的液压处
于准确的范围内。
43.进一步地，所述传动杆8表面设置有螺纹，且在所述传动杆8外表面套设有与所述传动杆咬合连接的驱动轴11，所述驱动轴11的另一端与所述稀土电机9的输出端固定连接，所述稀土电机9根据所述处理模块1003的转速指令动态输出以控制所述活塞7的进给量来调节所述液压筒1内的液压油输出压力。
44.进一步地，所述驱动轴11的端部与所述传动杆8的连接处设置有用于锁定所述传动杆8的浮动机构12，所述浮动机构12包括安装在所述驱动轴11端部的多个浮动杆1201，且每个所述浮动杆1201内侧均通过复位弹簧1202与所述驱动轴11连接，多个所述浮动杆1201顺次排列闭合形成外轴圈1203，在所述外轴圈1203内表面固定安装有与所述传动杆8咬合连接用于增强阻力的次级螺纹。
45.在本实施方式中，稀土电机能够在得到指令后立即停止，但是传动杆由于与液压系统直接联系，因此，其并不一定能够在稀土电机停止动力输出后能够理解停止，其可能会由于惯性、甚至是液压系统的压力作用而发生运动，因此，在本发明中通过设置的浮动机构来实现二次锁定。
46.当稀土电机在运行时，由于其高速运转，因此其具有较强的动力输出，而且由于高速转动的原因，浮动机构由于离心力的作用并不能够闭合，因此此时不能够起到锁定的作用，而当稀土电机停止运转时，此时由于没有动力输出，而且又没有离心力的作用，此时将在复位弹簧的作用下回缩，从而将传动杆锁止住，以提高阻力阻止传动杆转动。
47.进一步地，所述液压筒1的端部通过补液阀13连接有储油罐14，且在所述液压筒1内壁上按照设定间距设置有多个液位检测传感器15，所述液位检测传感器15通过设置在所述液压筒1内壁上的定位凹槽安装，且所述液位检测传感器15的外表面与所述液压筒1的内表面齐平，所述液位检测传感器15通过内置的数据线与所述补液阀13电性连接。
48.根据液位检测传感器15的检测作用，当判定缺失液压油时，此时将在稀土电机不工作时(压力缺失)通过储油罐14补充液压油。
49.进一步地，在本发明中，储油罐14内的压力大于压力缺失状态的液压筒1，因此，当稀土电机9反向转动即往回缩时，此时液压筒1内将处于压力缺失的状态，液位检测传感器15对液压油的量进行检测，当判定液压油的量出现缺失时，将在压力缺失状态时打开补液阀13，将储油罐14内的液压油流入液压筒1内以补充液压油的不足。
50.以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。