一种多面喷涂装置的制作方法

1.本发明涉及喷涂技术领域，特别是涉及一种多面喷涂装置。


背景技术：

2.喷涂是一种常见的生产工艺。
3.如，在生产陶瓷滤波器时，需要对工件的表面进行喷涂。陶瓷滤波器是5g通信中核心部件，相比于其他类型滤波器，具有高电感q值，低损耗等优点，同时还具有重量低，体积小的要求。
4.生产陶瓷滤波器的其中一种喷涂方式为对呈长方体的陶瓷滤波器的所有表面进行喷涂。
5.现有技术中，在对陶瓷滤波器的各个表面进行喷涂时，一般通过人工的方式，手动依次对陶瓷滤波器的各个表面进行喷涂。这种方式无法保证喷涂质量，且喷涂的效率低下。


技术实现要素：

6.本发明的目的是：提供一种能够保证喷涂质量且喷涂效率高的多面喷涂装置。
7.为了实现上述目的，本发明提供了一种多面喷涂装置，包括基座、转动连接在所述基座上的第一旋转座、转动连接在所述第一旋转座上的第二旋转座、转动连接在所述第二旋转座上的第三旋转座、转动连接在所述第三旋转座上的第四旋转座，以及设于所述第四旋转座上的喷枪；其中，所述第一旋转座的旋转轴线设为第一轴线，所述第二旋转座的旋转轴线设为第二轴线，所述第三旋转座的旋转轴线设为第三轴线，所述第四旋转座的旋转轴线设为第四轴线；所述第一轴线、第二轴线以及所述第三轴线相互平行，所述第四轴线分别垂直于所述第一轴线、第二轴线以及第三轴线。
8.进一步地，还包括内设有供气通道的连管；所述供气通道连通至所述喷枪内。
9.进一步地，所述连管的一端连接在所述基座上，所述连管的另一端连接在所述第二旋转座上；所述第二旋转座内设有第一中转通道，所述第三旋转座内设有第二中转通道，所述供气通道依次通过所述第一中转通道和所述第二中转通道连通至所述喷枪内。
10.进一步地，所述连管内还设有供电线和信号线通过的走线通道。
11.进一步地，所述第四旋转座的数量为两个，两个所述第四旋转座的第四轴线重合。
12.进一步地，所述第三旋转座呈u型结构并包括第一段、第二段以及分别连接所述第一段和所述第二段的中间段；其中一个所述第四旋转座转动连接在所述第一段的内侧壁上，其中另一个所述第四旋转座转动连接在所述第二段的内侧壁上。
13.进一步地，还包括用于驱动所述第三旋转座绕所述第三轴线旋转的旋转电机和连接在所述旋转电机的输出轴上并沿所述第三轴线延伸的转轴；所述转轴的一端固定连接在所述第三旋转座上，所述转轴的另一端通过连轴器与所述旋转电机的输出轴连接。
14.进一步地，还包括用于驱动所述第三旋转座和所述转轴共同沿所述第三轴线上下移动的驱动机构。
15.进一步地，所述第二旋转座背离所述第三旋转座的一侧形成有沿所述第三轴线延伸的柱体，所述柱体内设有供转轴穿入的柱状空间；所述转轴能够在上极限位置和下极限位置之间移动，当所述转轴处于所述上极限位置上时，所述转轴的上端穿入至所述柱状空间内。
16.进一步地，还包括套筒；所述套筒套设处于所述第二旋转座和所述第三旋转座之间的转轴上。
17.本发明实施例一种多面喷涂装置与现有技术相比，其有益效果在于：
18.本发明实施例对工件喷涂时，本实施例的多面喷涂装置中的喷枪具有四个自由度，能够分别通过第一旋转座、第二旋转座、第三旋转座以及第四旋转座的转动，将喷枪调整至指定的喷涂位置上，对工件的表面进行喷涂。其中，由于第四轴线分别垂直于第一轴线、第二轴线以及第三轴线，因此，第四轴线的旋转，能够调整喷枪的角度，以对工件进行多个表面的喷涂，具体地：对工件进行喷涂时，第一轴线、第二轴线以及第三轴线沿竖直方向延伸，将呈长方体的工件平放在工装板上，并输送至喷枪的下方，喷枪对工件的一侧表面进行喷涂；而后，第一旋转座、第二旋转座以及第三旋转座旋转，使得喷枪移动至工件的前侧，继而，第四旋转座旋转，使得喷枪倾斜朝向工件的前侧面，喷枪工作对工件的前侧面进行喷涂；最后，同理，喷枪工作对工件的后侧面进行喷涂，由此完成三个表面一次性喷涂。
19.在对其它三个面进行喷涂时，翻转工件，重新调整喷枪的位置，即可实现。
20.本实施方式中，通过多个旋转座的设置，使得喷枪具有三个平移自由度和一个转动自由度，使得喷枪能够朝向工件的各个表面，实现对各个表面进行喷涂的功能，保证了喷涂质量且喷涂效率高，使得陶瓷滤波器的整体生产效率升高。
附图说明
21.图1是本发明实施例的多面喷涂装置的整体结构图。
22.图2是本发明实施例的图1中的a处放大图。
23.图3是本发明实施例的多面喷涂装置在喷涂工件的喷枪各个位置示意图。
24.图中，1、基座；2、第一旋转座；21、第一轴线；
25.3、第二旋转座；32、第二轴线；33、转轴；34、柱体；
26.4、第三旋转座；41、第三轴线；42、第一段；43、第二段；44、中间段；
27.5、第四旋转座；51、第四轴线；
28.6、喷枪；7、连管；8、工装板；9、工件。
具体实施方式
29.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
34.如图1至图3所示，本发明优选实施例的一种多面喷涂装置，包括基座1、转动连接在所述基座1上的第一旋转座2、转动连接在所述第一旋转座2上的第二旋转座3、转动连接在所述第二旋转座3上的第三旋转座4、转动连接在所述第三旋转座4上的第四旋转座5，以及设于所述第四旋转座5上的喷枪6；其中，所述第一旋转座2的旋转轴33线设为第一轴线21，所述第二旋转座3的旋转轴33线设为第二轴线32，所述第三旋转座4的旋转轴33线设为第三轴线41，所述第四旋转座5的旋转轴33线设为第四轴线51；所述第一轴线21、第二轴线32以及所述第三轴线41相互平行，所述第四轴线51分别垂直于所述第一轴线21、第二轴线32以及第三轴线41。
35.本实施例所称的工件9，是指陶瓷滤波器生产过程中待喷涂的半成品。
36.本实施例中，对工件9喷涂时，本实施例的多面喷涂装置中的喷枪6具有四个自由度，能够分别通过第一旋转座2、第二旋转座3、第三旋转座4以及第四旋转座5的转动，将喷枪6调整至指定的喷涂位置上，对工件9的表面进行喷涂。其中，由于第四轴线51分别垂直于第一轴线21、第二轴线32以及第三轴线41，因此，第四轴线51的旋转，能够调整喷枪6的角度，以对工件9进行多个表面的喷涂，具体地：对工件9进行喷涂时，第一轴线21、第二轴线32以及第三轴线41沿竖直方向延伸，将呈长方体的工件9平放在工装板8上，并输送至喷枪6的下方，喷枪6对工件9的一侧表面进行喷涂；而后，第一旋转座2、第二旋转座3以及第三旋转座4旋转，使得喷枪6移动至工件9的前侧，继而，第四旋转座5旋转，使得喷枪6倾斜朝向工件9的前侧面，喷枪6工作对工件9的前侧面进行喷涂；最后，同理，喷枪6工作对工件9的后侧面进行喷涂，由此完成三个表面一次性喷涂。
37.在对其它三个面进行喷涂时，翻转工件9，重新调整喷枪6的位置，即可实现。
38.本实施方式中，通过多个旋转座的设置，使得喷枪6具有三个平移自由度和一个转动自由度，使得喷枪6能够朝向工件9的各个表面，实现对各个表面进行喷涂的功能，保证了喷涂质量且喷涂效率高，使得陶瓷滤波器的整体生产效率升高。
39.进一步地，在一种实施方式中，请参阅图1至图3，还包括内设有供气通道的连管7；
所述供气通道连通至所述喷枪6内，以向喷枪6供气，提高喷枪6的喷涂质量和效率。
40.进一步地，在一种实施方式中，请参阅图1至图3，所述连管7的一端连接在所述基座1上，所述连管7的另一端连接在所述第二旋转座3上；所述第二旋转座3内设有第一中转通道，所述第三旋转座4内设有第二中转通道，所述供气通道依次通过所述第一中转通道和所述第二中转通道连通至所述喷枪6内。
41.本实施方式中，通过在第二旋转座3和第三旋转座4内分别开设第一中转通道和第二中转通道，减少了连管7的体积大小。
42.优选地，连管7呈弧形状；基座1、第一旋转座2以及第二旋转座3依次向上叠加；第二旋转座3和第三旋转座4依次向下叠加。
43.进一步地，在一种实施方式中，请参阅图1至图3，所述连管7内还设有供电线和信号线通过的走线通道。
44.本实施方式中通过将走线通道和供气通道共同集成在连管7内，提高了多面喷涂装置的整体性。
45.进一步地，在一种实施方式中，请参阅图1至图3，所述第四旋转座5的数量为两个，两个所述第四旋转座5的第四轴线51重合，以增大多面喷涂装置的喷涂面积，从而更进一步地提高对工件9的喷涂效率。
46.进一步地，在一种实施方式中，请参阅图1至图3，所述第三旋转座4呈u型结构并包括第一段42、第二段43以及分别连接所述第一段42和所述第二段43的中间段44；其中一个所述第四旋转座5转动连接在所述第一段42的内侧壁上，其中另一个所述第四旋转座5转动连接在所述第二段43的内侧壁上。
47.本实施方式中，通过将第三旋转座4设置为u型结构，以便于将两个第四旋转座5安装在u型结构的内侧，从而对喷枪6提供一定程度的保护效果。
48.进一步地，在一种实施方式中，请参阅图1至图3，还包括用于驱动所述第三旋转座4绕所述第三轴线41旋转的旋转电机和连接在所述旋转电机的输出轴上并沿所述第三轴线41延伸的转轴33；所述转轴33的一端固定连接在所述第三旋转座4上，所述转轴33的另一端通过连轴器与所述旋转电机的输出轴连接。
49.本实施方式中，旋转电机转动，驱动转轴33转动，进而驱动第三旋转座4转动，以带动喷枪6绕第三转轴33转动。
50.进一步地，在一种实施方式中，请参阅图1至图3，还包括用于驱动所述第三旋转座4和所述转轴33共同沿所述第三轴线41上下移动的驱动机构。
51.本实施方式中，通过设置驱动机构，为喷枪6再次提供一个平移自由度，使得喷枪6的位置调整更为灵活，能够调整至与工件9之间距离合适的位置，在该位置下，既保证了喷涂范围，又保证了喷涂质量。
52.可选地，第二旋转座3内设有滑动平台，旋转电机设置在滑动平台上，转轴33穿过滑动平台；驱动机构包括用于驱动滑动平台在第三轴线41方向上上下滑动的直线运动电机。
53.进一步地，在一种实施方式中，请参阅图1至图3，所述第二旋转座3背离所述第三旋转座4的一侧形成有沿所述第三轴线41延伸的柱体34，所述柱体34内设有供转轴33穿入的柱状空间；所述转轴33能够在上极限位置和下极限位置之间移动，当所述转轴33处于所
述上极限位置上时，所述转轴33的上端穿入至所述柱状空间内。
54.本实施方式中，通过设置柱体34，使得转轴33的上下移动的范围变大，从而使得第三旋转座4的上下移动的范围变大，间接地使得喷枪6的位置范围变大。
55.进一步地，在一种实施方式中，请参阅图1至图3，还包括套筒；所述套筒套设处于所述第二旋转座3和所述第三旋转座4之间的转轴33上，以对转轴33进行保护。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
56.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。