一种适用薄板的柔性多点点胶机构的制作方法

1.本实用新型涉及点胶机构技术领域，尤其涉及一种适用薄板的柔性多点点胶机构。


背景技术：

2.点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于薄板表面或薄板内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于薄板工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个薄板精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
3.目前的常规点胶设备不适用在易变形薄板上密集点胶，当点胶头的直径小、数量大时，点胶位置易出现凹坑或凸起，不能满足现代工业的发展要求。
4.基于上述情况，急需一种适用薄板的柔性多点点胶机构，以解决以上问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术的状况，为克服以上缺陷，本实用新型提供的适用薄板的柔性多点点胶机构，构思巧妙，设计合理，可以解决上述问题。
6.本实用新型通过下述技术方案实现：
7.本实用新型提供了一种适用薄板的柔性多点点胶机构，包括工作台，设置在所述工作台上的送胶组件，设置在所述工作台上的支撑组件，与所述支撑组件滑动连接的升降组件，以及与所述升降组件靠近所述工作台一端固定连接的点胶组件；所述点胶组件包括与所述升降组件靠近所述工作台一端固定连接安装板，与所述安装板靠近所述工作台一端固定连接的导向板，与所述导向板靠近所述工作台一端固定连接的防护板，以及设置在所述导向板上且伸出所述防护板靠近所述工作台的端面的多个点胶头；所述点胶头包括与所述导向板固定连接且内部形成容纳腔的壳体，所述壳体的容纳腔内设置有弹簧和点胶针头，所述弹簧的一端与所述壳体固定连接，所述弹簧的另一端与所述点胶针头远离所述工作台的一端固定连接，所述点胶针头靠近所述工作台的一端伸出所述防护板靠近所述工作台的端面；所述送胶组件用于所述点胶头的上胶，上胶后的所述点胶头用于所述薄板的点胶。
8.进一步的，所述工作台上设置有用于固定所述薄板的支撑板，所述支撑板上设置有用于所述薄板定位的定位板或者凹槽。
9.进一步的，所述支撑板上设置有用于夹紧所述薄板的气缸。
10.进一步的，所述工作台上设置有用于调节所述支撑板位置的第一滑轨，所述支撑板与所述第一滑轨活动连接。
11.进一步的，所述送胶组件包括内部形成容纳腔且上部开口的储胶腔体，设置在所述储胶腔体内部且与所述储胶腔体转动连接的胶辊，以及设置在所述储胶腔体上的第二驱动件；所述第二驱动件用于驱动所述胶辊相对所述储胶腔体转动。
12.进一步的，所述储胶腔体上设置有调胶厚组件，所述调胶厚组件包括与所述储胶腔体活动连接的调节件，与所述调节件靠近所述胶辊的一端固定连接有刮胶板；在所述胶辊带动胶水转动的状态下，所述调节件用于带动所述刮胶板作靠近或者远离所述胶辊的运动，以供调节所述胶辊上胶水的厚度。
13.进一步的，所述调节件包括多个螺钉，多个所述螺钉处于同一侧的一端与所述刮胶板固定连接，多个所述螺钉处于同一侧的另一端与所述储胶腔体活动连接。
14.进一步的，所述支撑组件远离所述工作台一端设置有第二滑轨，所述支撑组件上设置有与所述第二滑轨相配合的滑块，所述滑块靠近所述工作台的一端与所述升降组件固定连接，所述支撑组件上还设置有用于驱动所述滑块相对所述滑轨运动的第三驱动件。
15.进一步的，所述导向板上设置有用于安装所述点胶头的安装孔，所述安装孔包括穿设于所述导向板上的第一段螺纹孔，对应所述第一段螺纹孔的下方穿设于所述导向板上的贯穿的第二段通孔，所述第一段螺纹孔的直径大于所述第二段通孔的直径，所述点胶头的壳体与所述导向板之间通过螺纹固定连接。
16.进一步的，所述点胶组件与所述升降组件靠近所述工作台一端通过螺栓可拆卸固定连接。
17.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
18.本实用新型提供的适用薄板的柔性多点点胶机构，包括工作台、送胶组件、支撑组件、升降组件和点胶组件等零部件，所述点胶组件包括安装板、导向板、防护板和点胶头，所述点胶头包括壳体、弹簧和点胶针头，当所述点胶头的直径小、数量大时，所述点胶针头在与所述薄板接触后的点胶过程中，所述弹簧可带动所述点胶针头伸缩运动，所述薄板上的点胶位置不会出现凹坑或凸起，因此能够提高薄板点胶的生产效率和薄板质量的稳定性，能够满足现代工业的发展要求。
附图说明
19.图1为本实用新型提供的适用薄板的柔性多点点胶机构一实施例的立体结构示意图；
20.图2为图1中a部分的局部放大结构示意图；
21.图3为图1中b部分的局部放大结构示意图；
22.图4为本实用新型提供的点胶组件一实施例的平面结构示意图；
23.图5为本实用新型提供的导向板一实施例的剖面结构示意图；
24.图6为本实用新型提供的点胶头一实施例的剖面结构示意图。
25.附图标记：1、工作台；11、支撑板；111、气缸；112、定位板；2、送胶组件；21、储胶腔体；211、调胶厚组件；2111、调节件；2112、刮胶板；22、胶辊；3、支撑组件；4、升降组件；5、点胶组件；51、安装板；52、导向板；521、安装孔；5211、第一段螺纹孔；5212、第二段冲孔；53、防护板；54、点胶头；541、壳体；542、弹簧；543、点胶针头； 800、薄板。
具体实施方式
26.下面结合附图来具体描述本实用新型优选实施例，附图构成本技术一部分，并与本实用新型实施例一起用于阐释本实用新型原理，并非用于限定本实用新型范围。
27.如图1至6所示，一种适用薄板的柔性多点点胶机构，包括工作台1，设置在所述工作台1上的送胶组件2，设置在所述工作台1上的支撑组件 3，与所述支撑组件3滑动连接的升降组件4，以及与所述升降组件4靠近所述工作台1一端固定连接的点胶组件5；所述点胶组件5包括与所述升降组件4靠近所述工作台1一端固定连接安装板51，与所述安装板51 靠近所述工作台1一端固定连接的导向板52，与所述导向板52靠近所述工作台1一端固定连接的防护板53，以及设置在所述导向板52上且伸出所述防护板53靠近所述工作台1的端面的多个点胶头54；所述点胶头 54包括与所述导向板52固定连接且内部形成容纳腔的壳体541，所述壳体541的容纳腔内设置有弹簧542和点胶针头543，所述弹簧542的一端与所述壳体541固定连接，所述弹簧542的另一端与所述点胶针头543 远离所述工作台1的一端固定连接，所述点胶针头543靠近所述工作台1 的一端伸出所述防护板53靠近所述工作台1的端面；所述送胶组件2用于所述点胶头54的上胶，上胶后的所述点胶头54用于所述薄板800的点胶。
28.本实用新型的适用薄板800的柔性多点点胶机构在点胶过程中，先通过所述送胶组件2将胶水送入所述点胶头54上，之后将所述薄板800 固定设置在所述点胶组件5正下方的工作台1上，再控制所述点胶头54 向下运动对所述薄板800进行点胶(所述弹簧542可带动所述点胶针头 543伸缩运动，所述薄板800上的点胶位置不会出现凹坑或凸起)，点胶完成之后，所述升降组件4带动所述点胶组件5上升到初始位置。
29.其中，所述点胶针头543靠近所述工作台1的一端伸出所述防护板 53靠近所述工作台1的端面，所述防护板53用于阻挡胶水进入所述点胶头54与所述导向板52的连接处，避免所述点胶头54因胶水进入其与所述导向板52的连接处而不能相对所述导向板52伸缩。
30.进一步地，作为另一较佳实施方式，所述工作台1上设置有用于固定所述薄板800的支撑板11，所述支撑板11上设置有用于所述薄板800 定位的定位板112或者凹槽。
31.这样设计便于所述薄板800的定位和固定。
32.进一步地，作为另一较佳实施方式，所述支撑板11上设置有用于夹紧所述薄板800的气缸111。
33.进一步地，作为另一较佳实施方式，所述工作台1上设置有用于调节所述支撑板11位置的第一滑轨，所述支撑板11与所述第一滑轨活动连接。
34.所述支撑板11位置可调节，便于点胶工作的进行。
35.进一步地，作为另一较佳实施方式，所述送胶组件2包括内部形成容纳腔且上部开口的储胶腔体21，设置在所述储胶腔体21内部且与所述储胶腔体21转动连接的胶辊22，以及设置在所述储胶腔体21上的第二驱动件；所述第二驱动件用于驱动所述胶辊22相对所述储胶腔体21转动。
36.进一步地，作为另一较佳实施方式，所述储胶腔体21上设置有调胶厚组件211，所述调胶厚组件211包括与所述储胶腔体21活动连接的调节件2111，与所述调节件2111靠近所述胶辊22的一端固定连接有刮胶板2112；在所述胶辊22带动胶水转动的状态下，所述调节件2111用于带动所述刮胶板2112作靠近或者远离所述胶辊22的运动，以供调节所述胶辊22上胶水的厚度。
37.设置所述送胶组件2便于所述点胶头54上的胶水均匀分布，设置所述调胶厚组件211便于调节所述点胶头54上的胶水厚度，因此，设置所述送胶组件2和调胶厚组件211可提
高薄板800点胶的生产效率和薄板 800质量的稳定性。
38.本实用新型的所述送胶组件2和调胶厚组件211可以是上述结构，也可以是其他的能够调节所述点胶头54上胶水的均匀度和胶水的厚度的结构，理论上，只要是根据本实用新型所述的送胶组件2和调胶厚组件 211作出的简单变换或者替换的其他机构，也将落入本实用新型的保护范围。
39.进一步地，作为另一较佳实施方式，所述调节件2111包括多个螺钉，多个所述螺钉处于同一侧的一端与所述刮胶板2112固定连接，多个所述螺钉处于同一侧的另一端与所述储胶腔体21活动连接。
40.这样设计结构简单，使用方便，且节约成本。
41.进一步地，作为另一较佳实施方式，所述支撑组件3远离所述工作台1一端设置有第二滑轨，所述支撑组件3上设置有与所述第二滑轨相配合的滑块，所述滑块靠近所述工作台1的一端与所述升降组件4固定连接，所述支撑组件3上还设置有用于驱动所述滑块相对所述滑轨运动的第三驱动件。
42.进一步地，作为另一较佳实施方式，所述导向板52上设置有用于安装所述点胶头54的安装孔521，所述安装孔521包括穿设于所述导向板 52上的第一段螺纹孔5211，对应所述第一段螺纹孔5211的下方穿设于所述导向板52上的贯穿的第二段通孔，所述第一段螺纹孔5211的直径大于所述第二段通孔的直径，所述点胶头54的壳体541与所述导向板52 之间通过螺纹固定连接。
43.所述点胶头54通过顶丝安装在所述导向板52的安装孔521内部。
44.进一步地，作为另一较佳实施方式，所述点胶组件5与所述升降组件4靠近所述工作台1一端通过螺栓可拆卸固定连接。
45.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例，并非对本实用新型任何形式上的限制，凡是依据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型保护范围之内。