一种玻璃门窗打胶机的制作方法

1.本实用新型属于建材制造技术领域，尤其涉及一种玻璃门窗打胶机。


背景技术：

2.玻璃门窗作为一种建材，其坚固耐用，同时又兼备保温、防腐的性能，越来越被人们所喜爱，在制造玻璃门窗时，需要在玻璃以及铝合金框架之间打玻璃胶，但是现有玻璃门窗打胶时多数采用人工,耗时耗力，且打胶不均匀，无法保证打胶的质量，近来，市面上也出现了打胶机，但是市面上的这些打胶机需要人力把门窗抬上机台，待机器完成打胶后，再由人力把门窗抬下机台，工人的劳能强度太大，并且，现有的打胶机只能对一种规格的门窗进行打胶，通用性差，无法满足制造商的生产需求。


技术实现要素：

3.(一)实用新型目的
4.为了克服以上不足，本实用新型的目的在于提供一种玻璃门窗打胶机，以解决现有的打胶机无法实现全自动作业，导致工人劳动强度大，并且现有的打胶机无法满足对不同规格的门窗进行打胶，通用性差的技术问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本技术提供的技术方案如下：
7.一种玻璃门窗打胶机，其包括：
8.机架，机架中部形成打胶工位，其中，机架上水平设置有多条传输滚轴，用于带动第一输入状态的玻璃门窗进入或移出打胶工位，第一输入状态为玻璃门窗平行打胶工位输入；
9.第一机械手，可竖向移动以及可水平移动地设置在机架上，能够带动第二输入状态的玻璃门窗进入打胶工位，第二输入状态为多个玻璃门窗层叠放置且打胶面朝上；
10.第二机械手，可竖向移动以及可翻转地设置在机架上，第二机械手与第一机械手相互配合能够带动第三输入状态的玻璃门窗进入打胶工位，第三输入状态为多个玻璃门窗层叠放置且打胶面朝下，其中，第二机械手能够夹取打胶面朝下的层叠放置的玻璃门窗并且将玻璃门窗的打胶面向上翻动，第一机械手能够移动到第二机械手的对应位置夹取被翻转的玻璃门窗并且将玻璃门窗移动到打胶工位上；
11.打胶机构，可滑动地设置在打胶工位上，用于对放置在打胶工位上的玻璃门窗进行打胶；
12.第三机械手，可竖向移动以及可水平移动地设置在机架上，用于带动第二输入状态或第三输入状态完成打胶的玻璃门窗向外进行输出。
13.本技术通过设置传输滚轴、第一机械手、第二机械手、第三机械手以及打胶机构，各机构之间相互配合可以实现自动化打胶，打胶过程无需人工作业，可以降低工人的劳动强度并且可以提高打胶的效率，进一步的，本技术的打胶机可以适配多种不同输入状态的
玻璃门窗，当玻璃门窗是从上一个加工设备直接流出并且直接输入到打胶机中的，可以通过传输滚轴直接将玻璃门窗传输到打胶工位上进行打胶，当玻璃门窗是层叠放置并且打胶面正面朝上的，通过第一机械手可以直接将玻璃门窗移动到打胶工位上进行打胶，当玻璃门窗是层叠放置并且打胶面正面朝下的，通过第一、第二机械手相互配合可以将玻璃门窗进行翻转并且带动到打胶工位上进行打胶，本技术根据不同的加工情况可以适配不同的上料方式，通用性强。
14.在一些实施例中，还包括：对称设置在打胶工位两侧的两夹紧组件，两夹紧组件能够相向移动与玻璃门窗的侧边抵接以夹紧放置在打胶工位上的玻璃门窗；
15.通过设置两夹紧组件，可以对待打胶的玻璃门窗进行定位，避免玻璃门窗打胶过程晃动，影响打胶质量，并且，由于两夹紧组件是可以相对滑动的，可以对不同形状大小的玻璃门窗进行固定，通用性强。
16.在一些实施例中，夹紧组件包括：
17.第一滑杆，与机架滑动配合，第一滑杆上顺序设置有多个与玻璃门窗边缘抵接的多个夹紧件；
18.第一驱动装置，与第一滑杆驱动连接，用于带动第一滑杆在机架上滑动。
19.在一些实施例中，还包括：滑动架，可水平移动地设置在机架顶部，其中，第二、第三机械手设置在滑动架的两侧。
20.在一些实施例中，多条传输滚轴之间通过传动链条相互连接。
21.在一些实施例中，第二机械手包括：
22.两升降轴，对称设置并且与机架滑动配合；
23.第二驱动装置，与两升降轴驱动连接，用于带动两升降轴同步上下升降；
24.转动轴，两端分别与两升降轴转动连接，转动轴的两端分别设置了转动齿轮，转动轴上设置了用于固定玻璃门窗的吸料件；
25.第三驱动装置，第三驱动装置的驱动端上设置了与转动齿轮相互啮合的齿条，第三驱动装置启动通过齿条以及齿轮带动转动轴转动。
26.在一些实施例中，打胶机构包括：
27.第二滑杆，可滑动地设置在打胶工位上方；
28.打胶头，可滑动地设置在第二滑杆上，打胶头在第二滑杆的带动下移动到玻璃门窗的打胶边并且沿打胶边水平移动进行打胶。
附图说明
29.图1是本实用新型的玻璃门窗打胶机第一视角的结构示意图；
30.图2是本实用新型的玻璃门窗打胶机第二视角的结构示意图；
31.图3是本实用新型的玻璃门窗打胶机的爆炸图；
32.图4是本实用新型的玻璃门窗打胶机的机架的结构示意图；
33.图5是本实用新型的玻璃门窗打胶机的第二机械手的结构示意图；
34.图6是图5中a部分的局部放大图。
35.附图标记：
36.1、机架；2、传输滚轴；3、第二机械手；301、升降轴；302、转动轴； 303、吸料件；304、
第三驱动装置；305、连接板；306、齿条；307、齿轮； 308、第二驱动装置；4、打胶机构；5、第一机械手；6、第三机械手；7、滑动架；8、夹紧组件；801、第一滑杆；802、夹紧件；9、恒压送胶泵。
具体实施方式
37.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
38.请参阅图1
‑
图3，本实用新型提供的一种玻璃门窗打胶机，其包括：
39.机架1，机架1中部形成打胶工位，其中，机架1上水平设置有多条传输滚轴2，用于带动第一输入状态的玻璃门窗进入或移出打胶工位，第一输入状态为玻璃门窗平行打胶工位输入；
40.第一机械手5，可竖向移动以及可水平移动地设置在机架1上，能够带动第二输入状态的玻璃门窗进入打胶工位，第二输入状态为多个玻璃门窗层叠放置且打胶面朝上；
41.第二机械手3，可竖向移动以及可翻转地设置在机架1上，第二机械手3 与第一机械手5相互配合能够带动第三输入状态的玻璃门窗进入打胶工位，第三输入状态为多个玻璃门窗层叠放置且玻璃门窗的打胶面朝下，其中，第二机械手3能够夹取层叠放置的打胶面朝下的玻璃门窗并且将玻璃门窗的打胶面向上翻动，第一机械手5能够移动到第二机械手3的对应位置夹取被翻转的玻璃门窗并且将玻璃门窗移动到打胶工位上；
42.打胶机构4，可滑动地设置在打胶工位上，用于对放置在打胶工位上的玻璃门窗进行打胶；
43.第三机械手6，可竖向移动以及可水平移动地设置在机架1上，用于带动第二输入状态或第三输入状态完成打胶的玻璃门窗向外进行输出。
44.具体的，本技术的打胶机可以对三种玻璃门窗输入状态进行上料：
45.第一种情况是打胶机与前后分别与其他加工设备对接，当上一个加工设备完成加工后通过传输滚轴2转动可以带动玻璃门窗输入到打胶工位，在完成打胶后，再由传输滚轴2将玻璃门窗传输到下一个加工设备；
46.第二种情况是：多个玻璃门窗层叠放置且玻璃门窗的打胶面朝上，此时只需通过第一机械手5即可将玻璃门窗逐一夹取到打胶工位上进行打胶，完成打胶后由第三机械手6进行夹取出料；
47.第三种情况是：多个玻璃门窗层叠放置且玻璃门窗的打胶面朝下，此时需要第一、第二机械手3相互配合，第二机械手3夹取玻璃门窗并且翻转玻璃门窗的打胶面，使玻璃门窗的打胶面朝上，然后第一机械手5将翻转后的玻璃门窗夹取到打胶工位上进行打胶，在完成打胶后，再由第三机械手6进行夹取出料。
48.具体的，多条传输滚轴2之间通过传动链条相互连接，传动链条带动多个传输滚轴2同步转动。
49.具体的，机架1顶部以及侧面均设置了滑轨，机架1的顶部设置了与滑轨滑动配合的滑动架7，第一、第三机械手6设置在滑动架7的两侧，滑动架7带动第一、第三机械手6水平移动，第二机械手3与机架1侧面的滑轨滑动配合。具体的，通过滑动架7，当第一机械手5移
动到第二机械手3的位置进行取料的同时第三机械手6可以同时移动到打胶工位对玻璃门窗进行出料，两机械手可以同时作业，有效提高作业效率。
50.具体的，请参阅图5和图6，第二机械手3包括：
51.升降轴301，与机架1的滑轨滑动配合并且能够沿机架1上下升降；
52.第二驱动装置308，具体为电机，第二驱动装置308通过螺杆或传动带带动升降轴301同步上下升降；
53.转动轴302，转动轴302的两端通过轴承分别与两升降轴301转动连接，转动轴302的两端分别设置了转动齿轮307，转动轴上设置了用于固定玻璃门窗的吸料件303；
54.第三驱动装置304，具体为气缸，第二驱动装置308的驱动端上通过连接板305与齿条306连接，齿条306与转动齿轮307相互啮合，当第二驱动装置308启动时，带动齿条306前后移动，使齿条306前后移动带动齿轮307 转动，齿轮307转动带动转动轴302转动。
55.请参阅图4，优选的，本技术设置了两夹紧组件8，两夹紧组件8分别对称设置在打胶工位的两侧，当玻璃门窗放置到打胶工位后，两夹紧组件8相互靠近分别与玻璃门窗的两边抵接以夹紧玻璃门窗。
56.更具体的，夹紧组件8包括：
57.第一滑杆801，与设置在打胶工位下侧的滑轨配合，第一滑杆801上顺序突设形成多个与玻璃门窗边缘抵接的夹紧件802；
58.第一驱动装置，具体为气缸，与第一滑杆801驱动连接，第一驱动装置能够带动第一滑杆801在机架1上滑动。
59.具体的，打胶机构4包括：
60.第二滑杆，第二滑杆水平可滑动地设置在打胶工位上方，第二滑杆的两端分别与打胶工位的滑轨滑动配合，第二滑杆上设置了滑轨；
61.打胶头，设置在第二滑杆上并与第二滑杆的滑轨滑动配合。
62.玻璃门窗的打胶边缘主要在顶边和底边，打胶的具体过程为：第二滑杆带动打胶头纵向移动到玻璃门窗的顶边，然后打胶头在第二滑杆上沿着玻璃门窗的顶边滑动进行打胶，在完成顶边打胶后，第二滑杆带动打胶头移动到玻璃门窗的底边，打胶头水平移动对玻璃门窗的底边进行打胶。
63.优选的，打胶头连接恒压送胶泵9，可以持续均匀的向打胶头输出胶水，使打胶更加均匀。
64.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。