一种自动清洗过滤除尘消毒设备的制作方法

1.本实用新型涉及空气除尘消毒净化设备领域，特别涉及一种自动清洗过滤除尘消毒设备。


背景技术：

2.由于空气污染日益严重，随着国家对于公共场所空气质量的重视，公共场所室内空气污染问题如何持续有效的解决也被频繁提上日程。
3.天气比较热，很多公共场合装有大型中央空调，比如地铁站内、火车站、体育馆、大厦、候机楼、展览中心、汽车站、大型医院等，为了改善空气质量，在中央空调混风口或新风口会装过滤除尘和消毒杀菌装置，过滤掉空气中的粉尘和杀灭空气中有害细菌，净化空气。
4.其中涉及到的机械手运动装置在本公司同日递交的专利名称为“一种用于除尘设备净化系统的机械手”、“一种机械手臂的运动系统”中进行了详细的记载。
5.过滤除尘部件中的过滤除尘模组一般采用：初效过滤器+静电除尘+消毒灯形式，由于空气中粉尘比较多，尤其是北方，过滤器和静电除尘装置没用多久，表面就粘满灰尘，过滤除尘效果大大下降，这个时候，需要人工拆下清洗，目前人工清洗采用高压水冲，灰尘粘在表面比较牢固，清洗效果不理想，而且效率很低，大型中央空调静电除尘墙所用模块比较多，清洗完耗时耗力，目前行业迫切需要一种快捷清洗方式，提高清洗效率，降低人工成本。
6.北京地铁站有一种喷淋清洗，人工从静电墙上把过滤器拆下来，放在一排排清洗架上，再用高压水喷淋清洗，清洗完后，再由人工装回静电墙，这种喷淋清洗效果不理想，仍然需要人工拆下来和装回去，工作量也必较大。
7.也有公司试过用吸尘器的方式清理过滤器上的灰尘，因为灰尘吸附比较牢，吸尘器的效果也很差。


技术实现要素：

8.实用新型的目的在于提供一种自动清洗过滤除尘消毒设备，解决了背景技术中的问题。
9.为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
10.一种自动清洗过滤除尘消毒设备，包括自动清洗装置和净化装置；所述自动清洗装置包括机械手运动装置、清洗系统5和电控系统6；
11.所述净化装置包括前框架1、过滤除尘部件3和后框架2，所述过滤除尘部件3和所述清洗系统5均设置在所述前框架1和所述后框架2之间；
12.所述机械手运动装置与所述前框架1滑动连接，所述机械手运动装置与所述电控系统6电性连接。
13.优选的，所述过滤除尘部件3包括模组架31、固定在所述模组架31内的外框32、置于所述外框32内的可拆卸的过滤除尘模组33，所述外框32顶端向内设有与所述过滤除尘模
组33接触的通电装置，所述外框32顶端外侧设有使所述通电装置上下运动且与所述机械手运动装置配合的联动结构34，所述外框32正面顶端设有与所述联动结构34配合的楔形部件35。
14.优选的，所述联动结构34包括电极安装板341、穿过所述电极安装板341 且可上下活动的活动部件342、置于所述电极安装板341两侧且与所述活动部件342配合的联动块343，所述联动块343上设有弹性装置。
15.优选的，所述电极安装板341下端通过弹性装置与所述外框32连接，所述通电装置一端与所述电极安装板341连接另一端与过滤除尘模组33接触。
16.优选的，所述联动块343一端斜面向上与所述活动部件342配合，所述联动块343另一端斜面向下与所述楔形部件35配合，所述楔形部件35在所述机械手运动装置作用下可在所述外框32正面上下运动。
17.优选的，所述过滤除尘模组33的正面两侧设有锁扣结构331和挂耳332，所述锁扣结构331与所述挂耳332均与所述机械手运动装置配合。
18.优选的，所述锁扣结构331包括连接座333、一端穿过所述连接座333且与所述连接座333通过弹性装置连接另一端穿过所述连接座333且与所述外框32上的定位孔连接的锁舌334，所述锁舌334为t型结构，所述锁舌334 在所述机械手运动装置的作用下可脱离所述外框32。
19.优选的，所述前框架1正面设有前检修门11，所述前框架1上设有与所述清洗系统5连通的循环水箱12，所述清洗系统5内设有超声波发生器。
20.优选的，所述后框架2为维修室，所述维修室一侧设有后检修门21。
21.优选的，所述机械手运动结构包括三轴运动系统以及置于所述三轴运动系统上的机械手41，所述三轴运动系统与所述电控系统6电性连接。
22.通过实施以上技术方案，具有以下技术效果：1、本实用新型灰尘主要集中粘在过滤除尘模组的初效过滤器和静电除尘模块的金属板上，这两个模块固定为一体，便于自动清洗；为了便于运输，过滤除尘模组采用拼接形式，内孔标准化，数量取决为风口尺寸，布局根据风口尺寸优化，模组采用标准化，做到不同设备之间通用，便于维护和更换；
23.2、超声波清洗技术是一项较为成熟的清洗技术，是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用，产生很多小气泡，气泡爆炸产生冲击力，使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目的；人工清洗容易损坏弄断静电丝，从而影响除尘功能，超声波清洗较人工清洗而言，更能保护板式静电除尘模块内的静电丝，且清洗得更干净更彻底；
24.3、可根据事先设置运行程序(可根据过滤网与静电组合模块脏污程度，自主设定清洗间隔时间，或根据风压损失启动自动清洗)，自动机械手将过滤除尘模组取出，放入超声波清洗系统内，以水为超声波载体，利用超声波清洗过滤网和静电组合模块上的污渍，清洗干净后取出过滤网和静电组合模块，静置一段时间，滴掉表面大部分水分再放回原位置，自然风干；全程无须人工操作，提高效率，节省人工成本；
25.4、机械手和过滤除尘部件的配合，使得多个动作集成并简化到一个动作，实现联动，成本低，通用性好，易于实现自动化，同时边框可以做到很窄，不影响过风面积和过滤除尘效果。
附图说明
26.图1是本实用新型提供的一种自动清洗过滤除尘消毒设备的结构示意图；
27.图2是本实用新型提供的联动结构与楔形部件以及机械手的连接结构示意图；
28.图3是本实用新型提供的过滤除尘部件的结构示意图；
29.图4是本实用新型提供的外框与过滤除尘模组连接的结构示意图；
30.图5是本实用新型提供的机械手与锁扣结构以及挂耳连接结构示意图；
31.图6是本实用新型提供的锁扣结构的结构示意图；
32.图7是本实用新型提供的外框的结构示意图；
33.图8是本实用新型通过的a处放大图。
34.附图标记：1.前框架、2.后框架、3.过滤除尘部件、5.清洗系统、6.电控系统、31.模组架、32.外框、33.过滤除尘模组、34.联动结构、35.楔形部件、341. 电极安装板、342.活动部件、343.联动块、11.前检修门、12.循环水箱、21.后检修门、41.机械手、331.锁扣结构、332.挂耳、333.连接座、334.锁舌。
具体实施方式
35.为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图详细描述本实用新型提供的实施例。
36.本实用新型是这样实现的，一种自动清洗过滤除尘消毒设备，该设备包括前框架、置于所述前框架后端的后框架、置于所述后框架内的过滤除尘部件、置于所述前框架内且与所述过滤除尘部件配合的机械手运动结构、置于所述框架下端一侧的清洗系统，该设备还包括电控系统，所述机械手运动结构与所述电控系统电性连接。
37.所述过滤除尘部件包括模组架、固定在所述模组架内的外框、置于所述外框内的可拆卸的过滤除尘模组，所述外框顶端向内设有与所述过滤除尘模组接触的通电装置，所述外框顶端外侧设有使所述通电装置上下运动且与所述机械手运动结构配合的联动结构，所述外框正面顶端设有与所述联动结构配合的楔形部件。
38.本实用新型的进一步技术方案是：联动结构包括电极安装板、穿过所述电极安装板且可上下活动的活动部件、置于所述电极安装板两侧且与所述活动部件配合的联动块，所述联动块上设有弹性装置。
39.本实用新型的进一步技术方案是：所述电极安装板下端通过弹性装置与所述外框连接，所述通电装置一端与所述电极安装板连接另一端与过滤除尘模组接触。
40.本实用新型的进一步技术方案是：所述联动块一端斜面向上与所述活动部件配合，所述联动块另一端斜面向下与所述楔形部件配合，所述楔形部件在所述机械手运动结构作用下可在所述外框正面上下运动。
41.本实用新型的进一步技术方案是：所述过滤除尘模组的正面两侧设有锁扣结构和挂耳，所述锁扣结构与所述挂耳均与所述机械手运动结构配合。
42.本实用新型的进一步技术方案是：所述锁扣结构包括连接座、一端穿过所述连接座且与所述连接座通过弹性装置连接另一端穿过所述连接座且与所述外框上的定位孔连接的锁舌，所述锁舌为t型结构，所述锁舌在所述机械手运动结构的作用下可脱离所述外框。
43.本实用新型的进一步技术方案是：所述前框架正面设有前检修门，所述前框架上设有与所述清洗系统连通的循环水箱。
44.本实用新型的进一步技术方案是：所述后框架为维修室，所述维修室一侧设有后检修门。
45.本实用新型的进一步技术方案是：所述机械手运动结构包括三轴运动系统以及置于所述三轴运动系统上的机械手，所述三轴运动系统与所述电控系统电性连接。
46.本实用新型的进一步技术方案是：所述清洗系统内设有超声波发生器。
47.实施例一：
48.图1-图8示出了一种自动清洗过滤除尘消毒设备，该设备包括前框架1、置于所述前框架1后端的后框架2、置于所述后框架2内的过滤除尘部件3、置于所述前框架1内且与所述过滤除尘部件3配合的机械手运动结构、置于所述框架1下端一侧的清洗系统5，该设备还包括电控系统6，所述机械手运动结构与所述电控系统6电性连接。所述过滤除尘部件3包括模组架31、固定在所述模组架31内的外框32、置于所述外框32内的可拆卸的过滤除尘模组33，所述外框32顶端向内设有与所述过滤除尘模组33接触的通电装置，所述外框32顶端外侧设有使所述通电装置上下运动且与所述机械手运动结构配合的联动结构34，所述外框32正面顶端设有与所述联动结构34配合的楔形部件35。在本实施例中，所述电控系统6控制机械手运动结构进行左右和上下滑动，将单个所述过滤除尘部件3从模组架31中抽出，并将所述过滤除尘部件3送至清洗系统5处进行清洗，清洗完成后自动装入模组架31中。
49.联动结构34包括电极安装板341、穿过所述电极安装板341且可上下活动的活动部件342、置于所述电极安装板341两侧且与所述活动部件342配合的联动块343，所述联动块343上设有弹性装置。
50.所述电极安装板341下端通过弹性装置与所述外框32连接，所述通电装置一端与所述电极安装板341连接另一端与过滤除尘模组33接触。
51.所述联动块343一端斜面向上与所述活动部件342配合，所述联动块343 另一端斜面向下与所述楔形部件35配合，所述楔形部件35在所述机械手运动结构作用下可在所述外框32正面上下运动。
52.所述过滤除尘模组33的正面两侧设有锁扣结构331和挂耳332，所述锁扣结构331与所述挂耳332均与所述机械手运动结构配合。
53.所述锁扣结构331包括连接座333、一端穿过所述连接座333且与所述连接座333通过弹性装置连接另一端穿过所述连接座333且与所述外框32上的定位孔连接的锁舌334，所述锁舌334为t型结构，所述锁舌334在所述机械手运动结构的作用下可脱离所述外框32。
54.所述前框架1正面设有前检修门11，所述前框架1上设有与所述清洗系统5连通的循环水箱12。
55.所述后框架2一侧设有后检修门21。
56.所述机械手运动结构包括三轴运动系统以及置于所述三轴运动系统上的机械手41，所述三轴运动系统与所述电控系统6电性连接。
57.所述清洗系统5内设有超声波发生器。
58.本实用新型的工作原理：使用前，先检查各个部件的连接是否到位，各个部件是否存在损坏，对于影响使用的部件及时的更换，保证使用的质量和效果；使用时，待处理的空
气通过前框架1经过后框架2中的过滤除尘部件3 的过滤除尘以及消毒，使得经过处理的空气排出，使用一段时间后，过滤除尘部件3中的过滤除尘模组33会积灰，通过电控系统6控制三轴运动系统带动机械手41运动，机械手41在三轴运动系统的作用下向过滤除尘模组33靠近，机械手41向上运动，使得挂耳332卡在机械手41上，锁扣结构331中的锁舌334被机械手41上的斜面滑动至脱离外框32上的定位孔，楔形部件 35向上运动带动联动块343向后滑动，从而使得活动部件342向上抬起，带动电极安装板341向上抬起，使得通电装置脱离过滤除尘模组33，过滤除尘模组33脱离了通电装置、锁扣结构331以及楔形部件35的固定，在机械手 41向后退的过程中，可通过拉动过滤除尘模组33上挂耳332将整个过滤除尘模组33拉出，在三轴运动系统的作用下使得过滤除尘模组33进入到清洗系统5中进行超声波清洗，不用其它转接动作，简化结构和降低成本；清洗后过滤除尘模组33原路返回安装在外框32内；其中拉出过滤除尘模组33的同时，楔形部件35在弹性装置作用下自锁，不会缩回，便于清洗后放回过滤除尘模组33，不会挡住；过滤除尘模组33推回模组外框32中，机械手41向下，左右斜面脱开，左右锁舌334伸出进入定位孔内扣住过滤除尘模组33，同时机械手41向下拨楔形部件35，弹性装置使得模组外框32上面的楔形部件35 联动复位，电极安装板341在弹性装置作用下使得通电装置向下运动压住过滤除尘模组33上的电极。此时，机械手41可以退出来取其他过滤除尘模组 33清洗。
59.整个过程动作简单，相关动作通过斜面联动，连贯性好，取出和放回过滤除尘模块时，电极与通电装置脱开，避免摩擦降低电极使用寿命。
60.以上对本实用新型实施例所提供的一种自动清洗过滤除尘消毒设备进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。