一种通用型角度摆动装置的制作方法

1.本实用新型属于摆动装置技术领域，尤其涉及一种通用型角度摆动装置。


背景技术：

2.近年来，随着国内流体行业的飞速发展，产品点胶的位置已不局限于平面点胶，出现越来越多的产品侧面点胶，其点胶难度也随之越来越大。对于侧面点胶的工艺，普遍采用角度摆动方式来解决侧面点胶的问题。
3.如图1所示，是传统的角度摆动装置，其底板100的一端安装电机200，另一端固定有立座300，转轴400的一端可转动地安装在立座300上，转轴400的另一端通过皮带500与电机200的输出端连接，从而电机200能够通过皮带500带动转轴400转动，用于安装治具的安装板600固定在转轴400上，安装板600随转轴400的转动而摆动角度，因而可将夹紧好产品的治具安装于安装板600进行摆动角度点胶。
4.然而，该装置的安装板600的安装位置通用性差，如治具的尺寸大于安装板600的表面尺寸时，不利于治具的安装，需根据不同的治具对结构进行调整；并且，电机200与转轴400通过皮带500传动，摆动角度精度不高，且整体结构体积大。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种通用型角度摆动装置，旨在解决现有技术中的角度摆动装置存在通用性差的问题。
6.本实用新型实施例是这样实现的，提供一种通用型角度摆动装置，包括座体、驱动件以及用于供治具安装的摆动平台，所述驱动件安装在所述座体上并位于所述摆动平台的下方，所述摆动平台的下端一侧绕第一轴线可转动地安装在所述座体的上端一侧，所述摆动平台的下端另一侧位于所述座体上端的相对另一侧，并与所述驱动件的输出转轴固定连接，所述驱动件的输出转轴的轴线与所述第一轴线重合。
7.进一步地，所述摆动平台包括治具安装板及分别固定安装于所述治具安装板下端相对两侧的第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂可转动地安装在所述座体上，所述第二摆臂安装在所述驱动件的输出轴上。
8.进一步地，所述座体包括底座及分别固定安装于所述底座上端相对两侧的第一支座和第二支座，所述第一摆臂位于所述第一支座的外侧，并与所述第一支座之间通过转动组件连接，所述第二摆臂位于所述第二支座的外侧，所述驱动件的输出转轴穿过所述第二支座后与所述第二摆臂可拆卸连接。
9.进一步地，所述转动组件包括轴杆和轴承，所述轴杆的轴线与所述第一轴线重合，所述轴承安装在所述第一支座上，所述轴杆穿设在所述轴承中，并与所述第一摆臂可拆卸连接。
10.进一步地，所述第一摆臂和第二摆臂上均开设有具有开口的安装孔，所述轴杆和所述驱动件的输出转轴分别安装在安装孔内，所述第一摆臂和第二摆臂上的开口通过紧固
件锁紧收缩。
11.进一步地，所述开口的两侧形成两个相对的锁块，所述锁块通过紧固件穿过所述开口相互锁紧。
12.进一步地，所述驱动件包括电机和减速机，所述减速机安装在所述第二摆臂上，所述电机的输出端与所述减速机的输入端传动连接，所述减速机的输出转轴穿过所述第二支座后与所述第二摆臂连接。
13.进一步地，所述座体上安装有光眼传感器，所述轴杆位于所述第一支座内侧的一端上安装有挡光板，所述挡光板位于所述光眼的正上方，所述挡光板转动后能触发所述光眼传感器输出控制信号给所述驱动件。
14.进一步地，所述治具安装板上表面具有若干用于安装治具的孔位。
15.进一步地，所述座体上安装有用于盖罩所述驱动件和转动组件的防尘罩。
16.本实用新型实施例与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型的通用型角度摆动装置，将摆动平台的下端一侧绕第一轴线可转动地安装在所述座体的上端一侧，将摆动平台的下端另一侧位于所述座体上端的相对另一侧，并与驱动件的输出转轴固定连接，驱动件的输出转轴的轴线与第一轴线重合，通过驱动件的输出转轴驱动摆动平台在座体的上方进行摆动，使得用于夹持待点胶的产品的治具安装在摆动平台上不受治具尺寸大小的影响，有利于不同的治具均能安装在该摆动平台上进行摆动调节点胶角度，其通用型强，便于治具安装使用。
附图说明
17.图1是现有技术中的角度摆动装置的立体结构示意图；
18.图2是本实用新型实施例提供的通用型角度摆动装置的立体结构示意图；
19.图3是图2中的部分结构示意图；
20.图4是图3的分解结构示意图；
21.图5是图2中的摆动平台结构示意图。
22.各附图中的附图标号表示为：
23.1、座体；2、驱动件；3、摆动平台；4、轴杆；5、轴承；6、光眼传感器；7、挡光板；8、防尘罩；10、第一轴线；11、底座；12、第一支座；13、第二支座；21、电机；22、减速机；31、治具安装板；32、第一摆臂；33、第二摆臂；34、开口；35、锁块；36、安装孔；311、孔位。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.如图1至图5所示，是本实用新型实施例提供的一种通用型角度摆动装置。该通用型角度摆动装置包括座体1、驱动件2以及用于供治具安装的摆动平台3，驱动件2安装在座体1上并位于摆动平台3的下方，摆动平台3的下端一侧绕第一轴线10可转动地安装在座体1的上端一侧，摆动平台3的下端另一侧位于座体1上端的相对另一侧，并与驱动件2的输出转轴固定连接，驱动件2的输出转轴的轴线与第一轴线10重合。通过启动驱动件2工作，驱动件
2的输出转轴转动带动摆动平台3摆动，从而能够对安装在摆动平台3上的夹持产品的治具进行摆动，以对产品进行角度调节点胶。
26.上述实施例中，摆动平台3包括供治具安装的治具安装板31及分别固定安装于治具安装板31下端相对两侧的第一摆臂32和第二摆臂33，第一摆臂32可转动地安装在座体1上，第二摆臂33安装在驱动件2的输出轴上，从而能够由第一摆臂32和第二摆臂33的转动带动治具安装板31转动。在治具安装板31上表面具有若干用于安装治具的孔位311，使得不同的治具能够安装在治具安装板31上的对应的孔位311，安装通用性高。
27.上述实施例中，座体1包括底座11及分别固定安装于底座11上端相对两侧的第一支座12和第二支座13，第一摆臂32位于第一支座12的外侧，并与第一支座12之间通过转动组件连接，第二摆臂33位于第二支座13的外侧，驱动件2的输出转轴穿过第二支座13后与第二摆臂33可拆卸连接。
28.具体地，转动组件包括轴杆4和轴承5，轴杆4的轴线与第一轴线10重合，轴承5安装在第一支座12上，轴杆4穿设在轴承5中，使得轴杆4能够自由转动地安装在第一支座12上，轴杆4与第一摆臂32可拆卸连接。第一摆臂32和第二摆臂33上均开设有具有开口34的安装孔36，轴杆4和驱动件2的输出转轴分别安装在安装孔36内，第一摆臂32和第二摆臂33上的开口34通过紧固件锁紧收缩。具体为，在开口34的两侧形成两个相对的锁块35，锁块35通过紧固件(图中未示出)穿过开口34相互锁紧，开口34收紧后能够将轴杆4和驱动件2的输出转轴稳定夹持。
29.上述实施例中，驱动件2包括电机21和减速机22，减速机22安装在第二摆臂33上，电机21的输出端与减速机22的输入端传动连接，减速机22的输出转轴穿过第二支座13后与第二摆臂33连接。座体1上安装有光眼传感器6，轴杆4位于第一支座12内侧的一端上安装有挡光板7，挡光板7位于光眼的正上方，电机21驱动摆动平台3摆动后，轴杆4跟随转动，轴杆4转动带动挡光板7转动后能触发光眼传感器6输出控制信号给电机21，从而能够通过光眼传感器6控制治具安装板31的摆动角度。该电机21可为伺服电机21或步进电机21，伺服电机21或步进电机21通过减速机22来驱动治具安装板31摆动能够提高摆动角度的精确度，还能缩小整体结构的体积。
30.另外，在座体1上安装有用于盖罩驱动件2和转动组件的防尘罩8，从能能够在工作时，对驱动件2和转动组件起到很好的保护作用和防尘作用。
31.综上所述，本实用新型的通用型角度摆动装置，将摆动平台3的下端一侧绕第一轴线10可转动地安装在座体1的上端一侧，将摆动平台3的下端另一侧位于座体1上端的相对另一侧，并与驱动件2的输出转轴固定连接，驱动件2的输出转轴的轴线与第一轴线10重合，使得能够通过驱动件2的输出转轴驱动摆动平台3在座体1的上方进行摆动，使得用于夹持待点胶的产品的治具安装在摆动平台3上不受治具尺寸大小的影响，有利于不同的治具均能安装在该摆动平台3的治具安装板31上进行摆动调节点胶角度，而不需要根据待点胶产品的大小和治具的大小调整结构，其通用型强，便于治具安装使用。
32.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。