一种用于在线点胶机的点胶机构的制作方法

1.本实用新型涉及点胶领域，具体为一种用于在线点胶机的点胶机构。


背景技术：

2.点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器；而现有的点胶机存在以下的问题：
3.1、大多的点胶机在对产品进行点胶时，可能无法对流水线的宽度进行自由调节，从而无法对工作区域进行限制，这样就具备了一定的局限性；
4.2、在进行三维路径点胶时，可能无法做到精确定位，这样在对产品进行点胶时可能会出现误差；在为此我们提出一种用于在线点胶机的点胶机构用于解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种用于在线点胶机的点胶机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于在线点胶机的点胶机构，包括一个下机架、一个上机罩和两个固定板，所述上机罩固定在下机架的底端，两个所述固定板分别固定在下机架的两侧，所述下机架一侧的中部并排开设有两个通孔，两个所述通孔的内部均固定设有排气扇，所述上机罩一侧的底端开设有通槽，所述上机罩另一侧设置有显示机构，所述显示机构包括第一固定杆、第二固定杆、第三固定杆、放置盘、电脑显示屏和键盘，其中一个所述固定板顶部的一端固定设有警示灯，另一个所述固定板的一侧开设有开口，另一个所述固定板一侧开口处固定嵌设有透明玻璃板，另一个所述固定板一侧的中部固定嵌设有控制面板，所述下机架的内部设置有点胶系统，所述点胶系统包括固定机构、滑移机构、点胶机构、ccd机构和流线机构，所述固定机构包括四个支腿、一个支撑板和两个顶杆，所述滑移机构包括连接板、x轴机构、y轴机构、z轴机构和滑动块，所述点胶机构包括固定块、第一固定片、连接片、限位环、胶筒和喷射阀，所述ccd机构包括相机、镜头、l形卡片、光源、第二固定片、第三固定片和激光位移传感器，所述流线机构包括挡板、自动调宽电机、流水线移动端、动力电机、流水线固定端、阻挡气缸和螺纹杆，所述支撑板顶部的一端设置有校准机构。
7.优选的，所述第一固定杆固定在上机罩另一侧的中部，所述第二固定杆固定在第一固定杆的一端，所述第三固定杆固定在第二固定杆一侧的中部，所述放置盘固定在第三固定杆的一端，所述电脑显示屏固定在第二固定杆的一侧，所述键盘活动放置在放置盘的顶端。
8.优选的，所述支腿位于下机架的内部，所述支腿的四个边角处分别与四个支撑板内腔的一侧固定连接，两个所述顶杆底部的两端分别与四个支撑板的顶端固定连接。
9.优选的，所述y轴机构固定在其中一个顶杆的顶端，所述连接板一侧的底端与另一个顶杆的顶端滑动连接，所述连接板的另一侧与y轴机构固定连接，所述x轴机构固定在连
接板的一侧，所述滑动块滑动连接在连接板的顶端且所述滑动块与x轴机构滑动连接，所述z轴机构固定在滑动块的一侧。
10.优选的，所述固定块固定在z轴机构底部的一端，所述第一固定片固定在固定块的一侧，所述连接片固定在第一固定片的一侧，所述限位环固定在连接片一侧的顶端，所述胶筒的底端固定贯穿限位环，所述喷射阀固定在胶筒的底端。
11.优选的，所述相机固定在z轴机构底部的另一端，所述镜头固定在镜头的底端，所述第二固定片固定在z轴机构底端的中部，所述第三固定片固定 在第二固定片的一侧，所述激光位移传感器固定在第三固定片的一侧，所述l形卡片固定在第二固定片的底端，所述光源固定嵌设在l形卡片的顶端。
12.优选的，所述挡板固定在支撑板顶部的一端，所述自动调宽电机固定在挡板一侧的一端，所述流水线固定端固定在支撑板顶部的另一端，所述流水线移动端位于挡板和流水线固定端之间，所述螺纹杆有两个，两个所述螺纹杆的一端均螺纹贯穿流水线移动端并分别旋转插接在流水线固定端一侧的两端，两个所述螺纹杆的另一端均活动贯穿挡板且两个螺纹杆的另一端通过皮带传送连接，其中一个螺纹杆的一端与自动调宽电机的输出端固定连接，所述动力电机固定在流水线固定端另一侧的一端，所述阻挡气缸固定在支撑板的顶端的中部。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、通过设有自动调宽电机，通过自动调宽电机的输出轴带动其中一个螺纹杆旋转，同时其中一个螺纹杆带动另一个螺纹杆旋转，从而对流水线移动端的位置进行调节，使得流水线移动端向流水线固定端靠近，这样就可以对流水线的宽度进行自动调节，进而可以对工作区域进行限制；
15.2、通过设有x轴机构、y轴机构和z轴机构，通过x轴机构、y轴机构和z轴机构的相互配合可以对z轴机构底部设有的点胶机构和ccd机构进行三维路径移动，同时ccd机构会对产品点胶的位置进行精确定位，这样在对产品进行点胶时会有效降低误差。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型点胶系统结构示意图；
18.图3为本实用新型ccd机构结构示意图；
19.图4为本实用新型点胶机构结构示意图；
20.图5为本实用新型流线机构结构示意图；
21.图中：1、下机架；2、上机罩；3、固定板；4、排气扇；5、第一固定杆；6、第二固定杆；7、第三固定杆；8、放置盘；9、电脑显示屏；10、键盘；11、警示灯；12、透明玻璃板；13、控制面板；1401、支腿；1402、支撑板；1403、顶杆；1501、连接板；1502、x轴机构；1503、y轴机构；1504、z轴机构；1505、滑动块；1601、固定块；1602、第一固定片；1603、连接片；1604、限位环；1605、胶筒；1606、喷射阀；1701、相机；1702、镜头；1703、l形卡片；1704、光源；1705、第二固定片；1706、第三固定片；1707、激光位移传感器；1801、挡板；1802、自动调宽电机；1803、流水线移动端；1804、动力电机；1805、流水线固定端；1806、阻挡气缸；1807、螺纹杆；19、校准机构。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于在线点胶机的点胶机构，包括一个下机架1、一个上机罩2和两个固定板3，上机罩2固定在下机架1的底端，两个固定板3分别固定在下机架1的两侧，下机架1一侧的中部并排开设有两个通孔，两个通孔的内部均固定设有排气扇4，上机罩2一侧的底端开设有通槽，上机罩2另一侧设置有显示机构，显示机构包括第一固定杆5、第二固定杆6、第三固定杆7、放置盘8、电脑显示屏9和键盘10，其中一个固定板3顶部的一端固定设有警示灯11，另一个固定板3的一侧开设有开口，另一个固定板3一侧开口处固定嵌设有透明玻璃板12，另一个固定板3一侧的中部固定嵌设有控制面板13，下机架1的内部设置有点胶系统，点胶系统包括固定机构、滑移机构、点胶机构、ccd机构和流线机构，固定机构包括四个支腿1401、一个支撑板1402和两个顶杆1403，滑移机构包括连接板1501、x轴机构1502、y轴机构1503、z轴机构1504和滑动块1505，点胶机构包括固定块1601、第一固定片1602、连接片1603、限位环1604、胶筒1605和喷射阀1606，ccd机构包括相机1701、镜头1702、l形卡片1703、光源1704、第二固定片1705、第三固定片1706和激光位移传感器1707，流线机构包括挡板1801、自动调宽电机1802、流水线移动端1803、动力电机1804、流水线固定端1805、阻挡气缸1806和螺纹杆1807，支撑板1402顶部的一端设置有校准机构19。
24.作为本实用新型的一种实施方式，第一固定杆5固定在上机罩2另一侧的中部，第二固定杆6固定在第一固定杆5的一端，第三固定杆7固定在第二固定杆6一侧的中部，放置盘8固定在第三固定杆7的一端，电脑显示屏9固定在第二固定杆6的一侧，键盘10活动放置在放置盘8的顶端，通过第一固定杆5、第二固定杆6、第三固定杆7和放置盘8的相互配合，可以对电脑显示屏9和键盘10起到固定的和支撑的作用，通过电脑显示屏9可以显示点胶系统工作时产生的数据并用于对装置各用电组件之间设定好联系。
25.作为本实用新型的一种实施方式，支腿1401位于下机架1的内部，支腿1401的四个边角处分别与四个支撑板1402内腔的一侧固定连接，两个顶杆1403底部的两端分别与四个支撑板1402的顶端固定连接，通过将支腿1401、支撑板1402和顶杆1403相互配合可以对点胶系统里的其它机构起到支撑的作用。
26.作为本实用新型的一种实施方式，y轴机构1503固定在其中一个顶杆1403的顶端，连接板1501一侧的底端与另一个顶杆1403的顶端滑动连接，连接板1501的另一侧与y轴机构1503固定连接，x轴机构1502固定在连接板1501的一侧，滑动块1505滑动连接在连接板1501的顶端且滑动块1505与x轴机构1502滑动连接，z轴机构1504固定在滑动块1505的一侧，通过设有连接板1501可以对滑动块1505起到支撑的作用，通过x轴机构1502、y轴机构1503和z轴机构1504的相互配合可以对z轴机构1504底部设有的点胶机构和ccd机构进行位置移动。
27.作为本实用新型的一种实施方式，固定块1601固定在z轴机构1504底部的一端，第一固定片1602固定在固定块1601的一侧，连接片1603固定在第一固定片1602的一侧，限位
环1604固定在连接片1603一侧的顶端，胶筒1605的底端固定贯穿限位环1604，喷射阀1606固定在胶筒1605的底端，通说设有固定块1601可以对第一固定片1602、限位环1604、限位环1604起到固定的作用通过第一固定片1602、连接片1603、限位环1604的相互配合可以对胶筒1605起到支撑的作用，通过设有喷射阀1606将胶筒1605内部的胶水吸出并对产品进行点胶。
28.作为本实用新型的一种实施方式，相机1701固定在z轴机构1504底部的另一端，镜头1702固定在镜头1702的底端，第二固定片1705固定在z轴机构1504底端的中部，第三固定片1706固定 在第二固定片1705的一侧，激光位移传感器1707固定在第三固定片1706的一侧，l形卡片1703固定在第二固定片1705的底端，光源1704固定嵌设在l形卡片1703的顶端，通说由相机1701、镜头1702、l形卡片1703、光源1704、第二固定片1705、第三固定片1706和激光位移传感器1707组成的ccd机构，通过将ccd机构与外设的点胶软件集成，更加方便更换产品类型，同时可以对点胶位置进行精准定位。
29.作为本实用新型的一种实施方式，挡板1801固定在支撑板1402顶部的一端，自动调宽电机1802固定在挡板1801一侧的一端，流水线固定端1805固定在支撑板1402顶部的另一端，流水线移动端1803位于挡板1801和流水线固定端1805之间，螺纹杆1807有两个，两个螺纹杆1807的一端均螺纹贯穿流水线移动端1803并分别旋转插接在流水线固定端1805一侧的两端，两个螺纹杆1807的另一端均活动贯穿挡板1801且两个螺纹杆1807的另一端通过皮带传送连接，其中一个螺纹杆1807的一端与自动调宽电机1802的输出端固定连接，动力电机1804固定在流水线固定端1805另一侧的一端，阻挡气缸1806固定在支撑板1402的顶端的中部，通过挡板1801和流水线固定端1805的相互配合可以对螺纹杆1807起到支撑的作用，通过自动调宽电机1802的输出轴带动其中一个螺纹杆1807旋转，同时其中一个螺纹杆1807带动另一个螺纹杆1807旋转，从而对流水线移动端1803的位置进行调节，使得流水线移动端1803向流水线固定端1805靠近，这样就可以对流水线的宽度进行自动调节。
30.工作原理：首先将产品通过通槽放置在支撑板1402上，之后通过启动控制面板13上的用于启动自动调宽电机1802的启动按钮，使得自动调宽电机1802开始工作，自动调宽电机1802的输出轴带动其中一个螺纹杆1807旋转，同时其中一个螺纹杆1807带动另一个螺纹杆1807旋转，从而对流水线移动端1803的位置进行调节，使得流水线移动端1803向流水线固定端1805靠近，这样就可以对流水线的宽度进行自动调节，进而可以对工作区域进行限制，接着打开电脑显示屏9的开关，对装置各用电组件之间设定好联系，之后通过控制面板13上的用于控制排气扇4的空机制开关打开连个排气扇4，使得两个排气扇4开始工作并对下机架1的内部进行散热，接着通过控制面板13上设有的用于控制滑移机构启动的开关，使得滑移机构开始工作，通过滑移机构中的通过x轴机构1502、y轴机构1503和z轴机构1504的相互配合、对z轴机构1504底部设有的点胶机构和ccd机构进行三维路径移动，在移动的同时ccd机构会对产品点胶的位置进行精确定位，之后点胶机构会对产拼需要点胶的位置进行点胶，点胶结束后，电脑显示屏9会收到点胶结束后的指令，并控制警示灯11进行报警，这样可以及时提醒工作人员对装置进行操作。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。