一种用于喷涂机器人的喷涂组件的制作方法

1.本实用新型涉及喷涂设备领域，具体地，涉及一种用于喷涂机器人的喷涂组件。


背景技术：

2.在一般的喷涂过程中，往往是采用人工的方式进行喷涂，不仅需要耗费大量人力物力，且喷涂过程中需要不断去转动喷涂方向以保证喷涂的全方位性，因此，需要人为在附近进行操作，给操作人员的健康带来了极大的影响。
3.因此，随着生产机械化进程的不断发展，喷涂过程也开始采用机械自动化来代替人工喷涂，喷涂机器人也应运而生。
4.然而，常规的喷涂机器人一般是通过预先设定程序，然后依靠机械手的不断移动实现整个喷涂操作。这样的方式主要是基于机械手的程序化操作，不仅对程序设定要求相对较高，对操作人员的技术具有一定的要求，且对不同的待喷涂件需要设置不同的程序，操作起来具有一定的繁琐性。


技术实现要素：

5.针对上述现有技术，本实用新型的目的在于克服现有技术中常规的喷涂机器人对于操作人员的操作素质要求较高，对于程序的设定依赖较大，且操作过程需要不断进行相应的调整，导致费时费力等问题，从而提供一种操作相对简单，且全方位喷涂性好，大大提高喷涂效率，降低喷涂操作难度的用于喷涂机器人的喷涂组件。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于喷涂机器人的喷涂组件，所述喷涂组件包括两端开放形成有传送通道的外壳，设置于所述外壳外侧且喷嘴朝向所述外壳的喷涂件；其中，
7.所述外壳的侧壁贯通形成有与所述喷嘴相对应的喷涂口，所述喷涂口的侧边朝向所述传送通道的内部延伸形成有围合框体；
8.所述外壳上沿传送方向设置有传送轨道，所述外壳的内壁上设置有与所述传送轨道相配合的旋转夹持机构，所述旋转夹持机构用于对位于所述传送轨道上的待喷涂件夹持后进行旋转，且所述旋转夹持机构与所述喷涂口对应设置。
9.优选地，所述喷涂口在所述外壳的侧壁上沿与所述传送通道的延伸方向相垂直的方向延伸设置，所述喷涂件至少包括具有沿所述喷涂口的延伸方向设置的滑移轨道，所述喷嘴可滑移地设置于所述滑移轨道上。
10.优选地，所述传送轨道上可移动地设置有滑块，所述滑块上通过吊杆连接有用于放置待喷涂件的吊装模头，所述吊装模头贯穿所述吊杆且在所述吊杆的轴线方向可移动地设置；
11.所述吊杆包括自所述滑块顺次延伸设置的光滑段和卡接段，且所述卡接段的外表面上形成有与所述吊装模头的内壁相配合的卡凸。
12.优选地，所述旋转夹持机构包括用于夹持所述吊装模头的卡环，用于带动所述卡
环沿所述吊杆的轴向方向移动的伸缩件，以及用于带动所述卡环旋转的转动件。
13.优选地，所述卡接段包括自靠近所述光滑段的一侧朝向远离所述光滑段的一侧延伸的多个形成为等腰三角形结构的卡凸，相邻的两个所述卡凸之间形成为倒三角形的卡槽，所述吊装模头的内壁与所述卡凸和所述卡槽对应卡合设置。
14.优选地，所述卡环包括相对设置且能够靠近或远离的第一半环和第二半环，所述第一半环和所述第二半环上各自连接有伸缩件，所述伸缩件上各自连接有用于带动所述伸缩件移动以使得所述第一半环和所述第二半环相互靠近或远离的伸缩杆。
15.优选地，所述第一半环与所述第二半环的内壁上沿周向方向形成有环凸，所述吊装模头的外表面上形成有与所述环凸相配合的环槽，且所述环凸的内壁上设置有防滑垫片。
16.优选地，所述转动件包括转动电机，以及与所述转动电机的输出端相连的转动齿轮，所述第一半环和所述第二半环的外表面上各自形成有与所述转动齿轮相配合的啮合齿。
17.优选地，所述第一半环和所述第二半环的上表面向内凹陷形成为“凸”字结构的型槽，所述伸缩件的端部配合卡接于所述型槽。
18.优选地，所述围合框体自所述喷涂口向内延伸形成为斜向外倾斜的梯形框。
19.通过上述技术方案，本实用新型通过传送通道和喷涂件的配合设置，实现待喷涂件的有序传送和喷涂过程的持续进行；同时，基于喷涂口和围合框体，能够有效实现喷涂过程中的导向性，保证喷涂件的对应喷涂；进一步设置旋转夹持机构，对单个喷涂件在喷涂过程中能够有效实现全方位性的喷涂，大大提高喷涂的有效性。整个设置不需要依赖于喷涂程序的对应调整，能够实现绝大多数常规待喷涂件的全方位喷涂。
附图说明
20.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
21.图1是本实用新型提供的喷涂组件的局部结构示意图；
22.图2是本实用新型提供的外壳的结构示意图；
23.图3是本实用新型提供的卡接段展开后的结构示意图；
24.图4是本实用新型提供的卡环的结构示意图；
25.图5是本实用新型提供的喷涂口和围合框体的结构示意图。
26.附图标记说明
[0027]1‑
外壳
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传送通道
[0028]3‑
喷涂口
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围合框体
[0029]5‑
传送轨道
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滑块
[0030]7‑
吊杆
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吊装模头
[0031]9‑
光滑段
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10
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卡接段
[0032]
11
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卡凸
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12
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卡环
[0033]
13
‑
伸缩件
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14
‑
卡槽
[0034]
15
‑
第一半环
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16
‑
第二半环
[0035]
17
‑
伸缩杆
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18
‑
环凸
[0036]
19
‑
转动电机
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20
‑
转动齿轮
[0037]
21
‑
啮合齿
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22
‑
型槽。
具体实施方式
[0038]
以下对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0039]
如图1
‑
图5所示，本实用新型提供了一种用于喷涂机器人的喷涂组件，所述喷涂组件包括两端开放形成有传送通道2的外壳1，设置于所述外壳1外侧且喷嘴朝向所述外壳1的喷涂件；其中，
[0040]
所述外壳1的侧壁贯通形成有与所述喷嘴相对应的喷涂口3，所述喷涂口3的侧边朝向所述传送通道2的内部延伸形成有围合框体4；
[0041]
所述外壳1上沿传送方向设置有传送轨道5，所述外壳1的内壁上设置有与所述传送轨道5相配合的旋转夹持机构，所述旋转夹持机构用于对位于所述传送轨道5上的待喷涂件夹持后进行旋转，且所述旋转夹持机构与所述喷涂口3对应设置。
[0042]
上述设计通过传送通道2和喷涂件的配合设置，实现待喷涂件的有序传送和喷涂过程的持续进行；同时，基于喷涂口3和围合框体4，能够有效实现喷涂过程中的导向性，保证喷涂件的对应喷涂；进一步设置旋转夹持机构，对单个喷涂件在喷涂过程中能够有效实现全方位性的喷涂，大大提高喷涂的有效性。整个设置不需要依赖于喷涂程序的对应调整，能够实现绝大多数常规待喷涂件的全方位喷涂。
[0043]
在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述喷涂口3在所述外壳1的侧壁上沿与所述传送通道2的延伸方向相垂直的方向延伸设置，所述喷涂件至少包括具有沿所述喷涂口3的延伸方向设置的滑移轨道，所述喷嘴可滑移地设置于所述滑移轨道上。这里喷涂件设置于喷涂口3外侧，并通过喷嘴朝向喷涂口3的方向进行喷涂，从而对外壳1内部的待喷涂件进行喷涂，在此设置基础上，只需要使得喷嘴能够在滑移轨道上滑移即可实现大面积的喷涂。这样的设置方式相对简单，无需依赖程序设计，大大降低了操作难度。
[0044]
进一步优选的实施方式中，所述传送轨道5上可移动地设置有滑块6，所述滑块6上通过吊杆7连接有用于放置待喷涂件的吊装模头8，所述吊装模头8贯穿所述吊杆7且在所述吊杆7的轴线方向可移动地设置；
[0045]
所述吊杆7包括自所述滑块6顺次延伸设置的光滑段9和卡接段10，且所述卡接段10的外表面上形成有与所述吊装模头8的内壁相配合的卡凸11。这样的设置能够使得吊装模头8在卡接段10上固定，并在移动至光滑段9上能够实现旋转的效果。
[0046]
当然，这里的吊装模头8可以根据待喷涂件的形状进行相应的调节，只要使得其能够吊设待喷涂件即可，例如，可以在底部设置钩体，通过钩体对具有环孔的待喷涂件进行吊设，当然，任意其他的设置方式(例如，与待喷涂件相适配的夹取结构等)在此均可以使用。
[0047]
进一步优选的实施方式中，为了使得卡接段10能够与吊装模头8更好地卡接，且卡接过程更为顺畅，所述卡接段10包括自靠近所述光滑段9的一侧朝向远离所述光滑段9的一侧延伸的多个形成为等腰三角形结构的卡凸11，相邻的两个所述卡凸11之间形成为倒三角形的卡槽14，所述吊装模头8的内壁与所述卡凸11和所述卡槽14对应卡合设置。
[0048]
吊装模头8在脱离卡接段10的过程中相对容易，而在重新下移卡接至卡接段10上需要精确定位。为此，通过将卡接段10上设置等腰三角形结构的卡凸11，在吊装模头8上则会对应形成倒三角形的结构以适配卡槽14，因此，吊装模头8上的凸起会很容易适配到倒三角形结构中(由于顶端很容易适配，因此在下移过程中会由于卡槽14的两个侧边而将吊装模头8上的倒三角形结构推移，从而使得二者能够有效适配)。
[0049]
进一步优选的实施方式中，为了使得旋转夹持机构能够有效带动吊装模头8沿吊杆7的轴向方向移动，并在脱离卡接段10后，位于光滑段9上进行旋转，所述旋转夹持机构包括用于夹持所述吊装模头8的卡环12，用于带动所述卡环12沿所述吊杆7的轴向方向移动的伸缩件13，以及用于带动所述卡环12旋转的转动件。
[0050]
进一步地，所述卡环12包括相对设置且能够靠近或远离的第一半环15和第二半环16，所述第一半环15和所述第二半环16上各自连接有所述伸缩件13，所述伸缩件13上各自连接有用于带动所述伸缩件13移动以使得所述第一半环15和所述第二半环16相互靠近或远离的伸缩杆17。
[0051]
当然，如图2所示，为自传送通道2的传送方向作为观察视角观察得到的局部结构示意图，即所述第一半环15和所述第二半环16会向两侧(左右两侧)分离，而传送方向为如图2所示的从前至后，从而不影响滑块6、吊杆7和吊装模头8的移动。
[0052]
进一步优选的实施方式中，为了更好地实现吊装模头8与卡环12的配合卡接，所述第一半环15与所述第二半环16的内壁上沿周向方向形成有环凸18，所述吊装模头8的外表面上形成有与所述环凸18相配合的环槽，且所述环凸18的内壁上设置有防滑垫片。
[0053]
一种更为优选的实施方式中，所述转动件包括转动电机19，以及与所述转动电机19的输出端相连的转动齿轮20，所述第一半环15和所述第二半环16的外表面上各自形成有与所述转动齿轮20相配合的啮合齿21。通过转动齿轮20转动，从而带动卡环12进行转动，进而使得与卡环12相连的吊装模头8进行旋转，完成对待喷涂件的旋转，从而实现全方位的喷涂。
[0054]
当然，为了使得卡环12转动过程中伸缩件13不会发生移动，所述第一半环15和所述第二半环16的上表面向内凹陷形成为“凸”字结构的型槽22，所述伸缩件13的端部配合卡接于所述型槽22中。当然，这里的形槽22为“凸”字结构指的是其纵剖面为“凸”字结构，其整体形成为环形，从而使得伸缩件13能够卡接并带动其沿吊杆7的轴线方向移动，同时不影响其旋转时伸缩件13的位置不变。
[0055]
进一步地，所述围合框体4自所述喷涂口3向内延伸形成为斜向外倾斜的梯形框。
[0056]
以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
[0057]
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0058]
此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。