全自动机器人喷涂设备的制作方法

1.本实用新型属于喷涂设备技术领域，尤其涉及一种全自动机器人喷涂设备。


背景技术：

2.喷涂设备是在工业技术的发展自动化越来越普遍的环境中的产物。随着自动化的程度越来越高，喷涂生产线的应用也越来越广泛，并深入到国民经济的多个领域。
3.喷涂设备上设置有喷涂机器人，喷涂设备启动时喷涂机器人对工件的表面按设定的喷涂路线对工件进行喷涂，在汽车的装配过程中需要对汽车的行李架、尾翼和保险杠等处利用喷涂设备进行喷涂处理，由于汽车的行李架、尾翼和保险杠等处的体积和占地面积较大，现有技术中通常采用体积和功率较大的喷涂机器人对该种零部件进行喷涂，但采用该种喷涂方式唉喷涂玩一个工位后，需要换入新的零件进行喷涂，导致喷涂设备的喷涂效率降低，且大功率机器人的能耗较大，导致喷涂设备的喷涂成本增加。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种全自动机器人喷涂设备，旨在解决现有技术中的喷涂设备的喷涂效率较低技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种全自动机器人喷涂设备，包括机架、x轴驱动电机、y轴驱动电机和喷涂机构，所述机架包括顶架和相对设置的两个侧架，所述顶架的两端分别架设于两个侧架的顶部并与所述侧架滑动连接，所述x轴驱动电机的数量为两个，两个所述x轴驱动电机分别固定于所述顶架的两端，两个所述侧架的顶面上均设置有第一传动齿条，所述x轴驱动电机的驱动端均设置有与所述第一传动齿条适配的第一传动齿轮，所述第一传动齿轮和所述第一传动齿条啮合，所述喷涂机构包括喷涂固定架和喷涂机器人，所述喷涂固定架滑动连接于所述顶架的表面，所述喷涂机器人固定于所述喷涂固定架上，所述顶架的表面设置有第二传动齿条，所述y轴驱动电机的驱动端设置有与所述第二传动齿条适配的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述第二传动齿条啮合。
6.可选地，所述侧架包括水平滑动架和若干间隔设置的竖直支撑架，各所述竖直支撑架的顶部均设置有调节组件，所述调节组件包括第一调节板、第二调节板、第一调节螺栓和调节垫块，所述第一调节板固定于所述侧架的顶部，所述第二调节板固定于所述水平滑动架的底面上，所述调节垫块位于所述第一调节板和所述第二调节板之间，所述第一调节螺栓由下至上依序穿过所述第一调节板、第二调节板和调节垫块并与所述第二调节板螺纹连接。
7.可选地，所述调节组件还包括若干第一竖直限位板和若干与各所述第一竖直限位板相对设置的第二竖直限位板，所述第一竖直限位板和所述第二竖直限位板均固定于所述第二调节板的顶面上并位于所述水平滑动架的两侧。
8.可选地，各所述侧架的底部还设置有支撑组件，所述支撑组件包括第一支撑板、第二支撑板和第二调节螺栓，所述第一支撑板固定于所述侧架的底面上，所述第二支撑板位
于所述第一支撑板的下方，所述第二调节螺栓由上至下穿过所述第一支撑板和所述第二支撑板并与所述第二支撑板螺纹连接。
9.可选地，所述顶架的两端固定有电机固定架，所述x轴驱动电机固定于所述电机固定架上，所述水平滑动架的顶面上设置有驱动槽，所述第一传动齿条固定于所述驱动槽的内部，所述第一传动齿轮位于所述驱动槽的内部，所述电机固定架上设置有齿轮转动架，所述齿轮转动架上转动设置有限位齿轮，所述限位齿轮位于所述驱动槽的内部并与所述第一传动齿轮啮合。
10.可选地，所述水平滑动架的两侧设置有限位延伸部，所述电机固定架的两侧设置均有x轴限位滚轮，所述x轴限位滚轮滚动连接于所述限位延伸部的表面。
11.可选地，所述顶架包括水平固定架、竖直限位架和防尘挡板，所述喷涂固定架包括行程架和固定于所述行程架的顶部的卡接架，水平固定架的两端滑动连接于所述侧架的表面，所述竖直限位架和所述防尘挡板分别固定于所述水平固定架的两侧，所述行程架位于所述防尘挡板的一侧并与所述防尘挡板滑动连接，所述竖直限位架的外侧面设置有滑动槽，所述卡接架的端部设置有挡块，所述挡块设置于所述滑动槽内并与所述滑动槽的内壁相抵。
12.可选地，所述卡接架的端部设置有第一y轴限位滚轮，所述第一y轴限位滚轮与所述竖直限位架的外侧面滚动连接。
13.可选地，所述行程架的端部设置有朝所述水平固定架的方向延伸的行程部，所述行程部上设置有第二y轴限位滚轮，所述第二y轴限位滚轮与所述水平固定架的表面滚动连接。
14.可选地，所述防尘挡板靠近所述行程架的一面设置有承接斜面。
15.本实用新型实施例提供的全自动机器人喷涂设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该喷涂设备包括机架和喷涂机构，机架包括顶架和两个侧架，顶架的两端分别与侧架滑动连接，喷涂机构包括喷涂固定架和喷涂机器人，喷涂固定架滑动连接于顶架的表面，喷涂机器人固定于喷涂固定架上，实现该喷涂设备的喷涂功能，由于该喷涂设备还包括x轴驱动电机和y轴驱动电机，x轴驱动电机固定于顶架的两端，侧架的顶面上设置有第一传动齿条，x轴驱动电机的驱动端设置有第一传动齿轮，第一传动齿条和第一传动齿轮啮合，x轴驱动电机启动时带动第一传动齿轮转动，最终带动顶架沿侧架的顶部滑动，实现喷涂机器人沿x轴方向的移动，顶架的表面设置有第二传动齿条，y轴驱动电机的驱动端设置有第二传动齿轮，第二传动齿轮与第二传动齿条啮合，y轴驱动电机启动时带动第二传动齿轮转动，最终带动喷涂固定架沿顶架的滑动，实现喷涂机器人沿y轴方向的移动，通过喷涂机器人x轴和y轴方向的移动可实现喷涂设备对各工位上的工件的喷涂，有效提升喷涂设备的喷涂效率，同时有效降低喷涂过程中的能耗。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例提供的全自动机器人喷涂设备的结构示意图。
18.图2为图1中a处的本局部放大图。
19.图3为本实用新型实施例提供的全自动机器人喷涂设备的另一结构示意图。
20.图4为图3中a处的本局部放大图。
21.图5本实用新型实施例提供的全自动机器人喷涂设备的喷涂的机构的结构示意图。
22.其中，图中各附图标记：
23.10—机架
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11—侧架
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12—顶架
24.20—x轴驱动电机
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21—第一传动齿轮
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22—齿轮转动架
25.23—限位齿轮
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30—y轴驱动电机
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40—喷涂机构
26.41—喷涂固定架
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42—喷涂机器人
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50—调节组件
27.51—第一调节板
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52—第二调节板
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53—第一调节螺栓
28.54—调节垫块
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55—第一竖直限位板 56—第二竖直限位板
29.60—支撑组件
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61—第一支撑板
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62—第二支撑板
30.63—第二调节螺栓
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111—第一传动齿条
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112—水平滑动架
31.113—竖直支撑架
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114—驱动槽
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115—限位延伸部
32.121—水平固定架
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122—竖直限位架
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123—防尘挡板
33.124—电机固定架
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126—第二传动齿条
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411—行程架
34.412—卡接架
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413—挡块
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414—第一y轴限位滚轮
35.415—第二y轴限位滚轮
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1221—滑动槽
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1231—承接斜面
36.1241—x轴限位滚轮。
具体实施方式
37.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
38.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以
是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
41.在本实用新型的一个实施例中，提供一种全自动机器人喷涂设备，包括机架10、x轴驱动电机20、y轴驱动电机30和喷涂机构40，所述机架10包括顶架12和相对设置的两个侧架11，所述顶架12的两端分别架设于两个侧架11的顶部并与所述侧架11滑动连接，所述x轴驱动电机20的数量为两个，两个所述x轴驱动电机20分别固定于所述顶架12的两端，两个所述侧架11的顶面上均设置有第一传动齿条111，所述x轴驱动电机20的驱动端均设置有与所述第一传动齿条111适配的第一传动齿轮21，所述第一传动齿轮21和所述第一传动齿条111啮合，所述喷涂机构40包括喷涂固定架41和喷涂机器人42，所述喷涂固定架41滑动连接于所述顶架12的表面，所述喷涂机器人42固定于所述喷涂固定架41上，所述顶架12的表面设置有第二传动齿条126，所述y轴驱动电机30的驱动端设置有与所述第二传动齿条126适配的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述第二传动齿条126啮合。
42.具体地，该喷涂设备包括机架10和喷涂机构40，机架10包括顶架12和两个侧架11，顶架12的两端分别与侧架11滑动连接，喷涂机构40包括喷涂固定架41和喷涂机器人42，喷涂固定架41滑动连接于顶架12的表面，喷涂机器人42固定于喷涂固定架41上，实现该喷涂设备的喷涂功能，由于该喷涂设备还包括x轴驱动电机20和y轴驱动电机30，x轴驱动电机20分别固定于顶架12的两端，侧架11的顶面上设置有第一传动齿条111，x轴驱动电机20的驱动端设置有第一传动齿轮21，第一传动齿条111和第一传动齿轮21啮合，x轴驱动电机20启动时带动第一传动齿轮21转动，最终带动顶架12沿侧架11的顶部滑动，实现喷涂机器人42沿x轴方向的移动，顶架12的表面设置有第二传动齿条126，y轴驱动电机30的驱动端设置有第二传动齿轮，第二传动齿轮与第二传动齿条126啮合，y轴驱动电机30启动时带动第二传动齿轮转动，最终带动喷涂固定架41沿顶架12的滑动，实现喷涂机器人42沿y轴方向的移动，通过喷涂机器人42x轴和y轴方向的移动可实现喷涂设备对各工位上的工件的喷涂，有效提升喷涂设备的喷涂效率，同时有效降低喷涂过程中的能耗。
43.在本实用新型的另一个实施例中，所述侧架11包括水平滑动架112和若干间隔设置的竖直支撑架113，各所述竖直支撑架113的顶部均设置有调节组件50，所述调节组件50包括第一调节板51、第二调节板52、第一调节螺栓53和调节垫块54，所述第一调节板51固定于所述侧架11的顶部，所述第二调节板52固定于所述水平滑动架112的底面上，所述调节垫块54位于所述第一调节板51和所述第二调节板52之间，所述第一调节螺栓53由下至上依序穿过所述第一调节板51、第二调节板52和调节垫块54并与所述第二调节板52螺纹连接。
44.具体地，通过转动第一调节螺栓53即可对第一调节板51和第二调节板52的间距进行调节，以便于顶架12沿水平滑动架112的表面滑动。
45.在本实用新型的另一个实施例中，所述调节组件50还包括若干第一竖直限位板55和若干与各所述第一竖直限位板55相对设置的第二竖直限位板56，所述第一竖直限位板55和所述第二竖直限位板56均固定于所述第二调节板52的顶面上并位于所述水平滑动架112的两侧。具体地，第一竖直限位板55和第二竖直限位板56可对水平滑动架112进行限位，以加强机架10的机构。
46.在本实用新型的另一个实施例中，各所述侧架11的底部还设置有支撑组件60，所述支撑组件60包括第一支撑板61、第二支撑板62和第二调节螺栓63，所述第一支撑板61固
定于所述侧架11的底面上，所述第二支撑板62位于所述第一支撑板61的下方，所述第二调节螺栓63由上至下穿过所述第一支撑板61和所述第二支撑板62并与所述第二支撑板62螺纹连接。具体地，第一支撑板61和第二支撑板62之间的间距可通过第二调节螺栓63进行调节，为机架10的组装和高度调节提供方便。
47.在本实用新型的另一个实施例中，所述顶架12的两端固定有电机固定架124，所述x轴驱动电机20固定于所述电机固定架124上，所述水平滑动架112的顶面上设置有驱动槽114，所述第一传动齿条111固定于所述驱动槽114的内部，所述第一传动齿轮21位于所述驱动槽114的内部，所述电机固定架124上设置有齿轮转动架22，所述齿轮转动架22上转动设置有限位齿轮23，所述限位齿轮23位于所述驱动槽114的内部并与所述第一传动齿轮21啮合。具体地，驱动槽114便于第一传动齿条111的固定，由于第一传动齿轮21沿第一传动齿条111的表面滚动时会产生较大的径向力，限位齿轮23可对第一传动齿轮21进行支撑，以对第一传动齿轮21和x轴驱动电机20进行保护。
48.在本实用新型的另一个实施例中，所述水平滑动架112的两侧设置有限位延伸部115，所述电机固定架124的两侧设置均有x轴限位滚轮1241，所述x轴限位滚轮1241滚动连接于所述限位延伸部115的表面。具体地，x轴限位滚轮1241一方面可对顶架12进行支撑和限位，另一方面可便于顶架12沿水平滑动架112的表面滑动，减少顶架12滑动时的驱动力，减轻喷涂设备的功耗。
49.在本实用新型的另一个实施例中，所述顶架12包括水平固定架121、竖直限位架122和防尘挡板123，所述喷涂固定架41包括行程架411和固定于所述行程架411的顶部的卡接架412，水平固定架121的两端滑动连接于所述侧架11的表面，所述竖直限位架122和所述防尘挡板123分别固定于所述水平固定架121的两侧，所述行程架411位于所述防尘挡板123的一侧并与所述防尘挡板123滑动连接，所述竖直限位架122的外侧面设置有滑动槽1221，所述卡接架412的端部设置有挡块413，所述挡块413设置于所述滑动槽1221内并与所述滑动槽1221的内壁相抵。具体地，行程架411位于所述防尘挡板123的一侧与防尘挡板123滑动连接，喷涂机器人42固定于行程架411上，挡块413在喷涂机器人42的受力下与滑动槽1221的内壁相抵，实现对喷涂固定架41的限位以及喷涂固定架41与顶架12之间的滑动连接。
50.在本实用新型的另一个实施例中，所述卡接架412的端部设置有第一y轴限位滚轮414，所述第一y轴限位滚轮414与所述竖直限位架122的外侧面滚动连接。具体地，第一y轴限位滚轮414可为行程架411的限位以及为喷涂固定架41沿顶架12的表面的滑动提供方便。
51.在本实用新型的另一个实施例中，所述行程架411的端部设置有朝所述水平固定架121的方向延伸的行程部，所述行程部上设置有第二y轴限位滚轮415，所述第二y轴限位滚轮415与所述水平固定架121的表面滚动连接。具体地，第二y轴限位滚轮415一方面可对行程架411进行支撑，另一方面为喷涂固定架41沿顶架12的表面滑动提供方便。
52.在本实用新型的另一个实施例中，所述防尘挡板123靠近所述行程架411的一面设置有承接斜面1231。具体地，承接斜面1231为行程架411提供一定的支撑力，为挡块413和竖直限位架122之间的抵接承担一定的支持力，同时不至于支撑力过大而导致防尘挡板123与行程架411之间的摩擦力过大，以及影响第二y轴限位滚轮415与水平固定架121之间的滚动连接。
53.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本
实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。