标本整理系统的制作方法

1.本实用新型属于试验或试样检测领域，特别涉及标本整理系统。


背景技术：

2.目前，在试验或试样检测领域，标本一般存放于试管中，试管的分拣、摆放等工作多是由人工操作，由于试管数量较多,人工的工作量较大，工作效率低下，同时还会容易出错。另外，在人工操作过程中，可能发生标本的泄露，对操作人员造成伤害或造成病菌传播。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的至少一个缺点，提供一种标本整理系统，能够有效解决上述问题，节省人工、提高工作效率。
4.本实用新型为标本整理系统，包括工作台、带式输送装置、抓取装置以及轨道；所述工作台包括若干用于固定试管的试管架；所述工作台分为试管上料区、离心试管放置区、待检验试管放置区以及试管加盖区；所述带式输送装置包括输送带，设置于所述工作台上；所述轨道设置于所述工作台上方；所述轨道包括x轴向轨道、y轴向轨道以及z轴向轨道；所述抓取装置设置于所述轨道上，能够沿所述x轴向轨道、所述y轴向轨道以及所述z轴向轨道移动；所述抓取装置包括机械手，设置于所述轨道上,沿所述轨道移动。
5.优选的，所述抓取装置还包括开盖部件；所述开盖部件包括所述机械手以及伸缩机构和夹持机构。
6.优选的，还包括防护罩以及抽吸装置；所述抽吸装置通过柔性抽吸管与所述防护罩内部连通。
7.优选的，所述防护罩罩设于所述机械手的外侧。
8.优选的，所述抽吸装置包括抽吸泵和过滤部件；所述过滤部件一端与所述防护罩连通；所述过滤部件另一端与所述抽吸泵连通。
9.优选的，还包括盖体上料装置；所述盖体上料装置设置于所述工作台上。
10.优选的，还包括机架和移动轮；所述工作台设置于所述机架上；所述移动轮旋转固定于所述机架底部。
11.本实用新型的有益效果包括：标本整理系统能够利用抓取装置对工作台上盛装样本的试管进行抓取，并放置相应的区域内，有效减少操作人员的劳动强度，提高标本整理的效率。
附图说明
12.图1为本实用新型实施例1的结构示意图；
13.图2为图1的俯视图；
14.图3为抓取装置及轨道的结构示意图；
15.图4为抽吸装置的结构示意图；
16.图5为抓取装置的局部放大示意图。
17.图中，1、工作台；2、第一抓取装置；3、第二抓取装置；4、第三抓取装置；5、盖体上料装置；6、抽吸装置；7、机架；8、移动轮；9、支撑柱；10、第一输送装置；11、第二输送装置；12、待检验试管放置区；13、试管加盖区；14、离心试管放置区；15、试管上料区；16、x轴向轨道；17、y轴向轨道；18、z轴向轨道；19、防护罩；20、机械手；21、识别模块；22、抽吸管；23、过滤部件；24、抽吸泵；25、伸缩机构；26、夹持机构。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，此描述仅用于解释本实用新型的具体实施方式，而不能以任何形式理解成是对本实用新型的限制，具体实施方式如下：
19.如图1所示并参考图2及图3，标本整理系统包括机架7，机架7上部具有工作台1，底部具有移动轮8。移动轮8能够方便标本整理系统整体移动。工作台1上表面依次分为试管上料区15、离心试管放置区14、试管加盖区13以及待检验试管放置区12。试管上料区15、离心试管放置区14、试管加盖区13以及待检验试管放置区12内均具有若干用于固定试管的试管架(图中未示出)。
20.轨道设置于工作台的上方，包括设置于水平面的x轴向轨道16和y轴向轨道17、设置于竖直面的z轴向轨道18以及相应的驱动装置，该驱动装置优选为驱动电机和驱动轮。x轴向轨道16通过支撑柱9固定于工作台1上，y轴向轨道17垂直于x轴向轨道16并能够在外力作用下沿x轴向轨道16水平滑动，z轴向轨道18垂直于y轴向轨道17并能够外力作用下沿y轴向轨道17水平滑动，抓取装置滑动固定于z轴向轨道18上，能够外力作用下沿z轴向轨道18竖向滑动。抓取装置能够沿x轴向轨道16、y轴向轨道17以及z轴向轨道18三个象限移动。抓取装置包括第一抓取装置2、第二抓取装置3以及第三抓取装置4。第一输送装置10以及第二输送装置11平行设置，均包括环形输送带(图中未示出)，设置于工作台1上，用于放置于第一输送装置10以及第二输送装置11的试管的运输。与电机连接的输送辊与环形输送带内壁紧密摩擦接触，使得环形输送带能够运动，用于对放置于输送带上表面的物体进行输送。第一抓取装置2设置于试管上料区15的上方，能够利用机械手20将试管上料区15中的试管单个抓取并置于第一输送装置10或第二输送装置11或离心试管放置区14。第二抓取装置3设置于第一输送装置10以及第二输送装置11的上方，能够利用机械手20将第一输送装置10以及第二输送装置11上的试管单个抓取并置于离心试管放置区14。第三抓取装置4设置于离心试管放置区14上方，能够利用机械手20将离心试管放置区14抓取并置于待检验试管放置区12。
21.如图4所示并参考图3，抽吸装置包括抽吸管22、过滤部件22以及抽吸泵24。防护罩19为下部开口的密封罩体结构，设置于第一抓取装置2、第二抓取装置3或第三抓取装置4上，能够将抓取试管后的机械手20进行罩封。防护罩19、过滤部件23以及抽吸泵24依次连通，且防护罩19与过滤部件23之间通过柔性抽吸管22连通，使得抽吸泵24能够对防护罩19中的物质进行抽吸，并通过过滤部件23的滤除作用后排放，尤其对于气体或气体混合物的抽吸作用佳。抽吸装置能够将开盖时，试管中迸溅出的飞沫进行过滤吸附，有效避免污染。
22.如图3所示，在一些其他实施例中，第一抓取装置2、第二抓取装置3以及第三抓取装置4上安装有识别模块21。识别模块21设置于机械手20的侧面下部，对单个试管侧壁上的
条码进行扫描和识别，有效提高试管的扫码和识别效率。识别模块21采用市售常规条码识别模块部件。
23.如图5所示并参考图3，在一些其他实施例中，第一抓取装置2、第二抓取装置3以及第三抓取装置4的上安装有伸缩机构25及夹持机构26。伸缩机构25、夹持机构26与机械手20构成开盖部件。伸缩机构25竖向设置，夹持机构26水平。伸缩机构25优选为伸缩气缸，其一端与机械手20固定连接，另一端与夹持机构26固定连接，使得夹持机构26能够在伸缩机构25的伸缩带动下与机械手20的间距扩大或缩小。夹持机构26设置于机械手20下部，包括夹持手以及夹持气缸，能够在机械手20固定试管后，在试管径向对其夹持。
24.在一些其他实施例中，标本整理系统还包括盖体上料装置5，设置于工作台1上，设置于待检验试管放置区12的一侧，能够将试管盖放置于指定位置，方便第三抓取装置4抓取并盖于检验完成的试管上。盖体上料装置5包括置盖平台以及运盖装置。运盖装置优选为输送带或机械手。盖体上料装置5属于现有技术，在此不再赘述。
25.在一些其他实施例中，标本整理系统还包括设置于轨道上的第四抓取装置，设置于盖体上料装置5上方，能够抓取盖体上料装置5的试管盖并运送至试管加盖区13。
26.至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。