一种电机电路板的涂胶装置的制作方法

1.本实用新型涉及电机，尤指一种电机电路板的涂胶装置。


背景技术：

2.直流电机分为有刷直流电机和无刷直流电机，无刷直流电机采用半导体开关器件来实现电子换向，即采用电子开关代替有刷电机使用的电刷，它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用在各个领域的驱动场合中。当电机使用在潮湿环境中时，需要对电机的电路板表面进行涂胶处理，使用胶水将电路板表面的线路及电子部件覆盖住，防止水气侵蚀电路板，保证电机能正常稳定地工作。目前，电机电路板的涂胶主要通过人手涂布，需要一个个地对电路板进行涂胶，涂完胶还要使用固胶装置对电路板上的胶水进行固化操作，存在人工成本高、生产效率低的问题，产量难以提升。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的问题在于，提供一种电机电路板的涂胶装置，可减少人力投入，提高加工效率。
4.解决上述技术问题要按照本实用新型提供的一种电机电路板的涂胶装置，包含工作台，工作台顶部滑动设置有并列设置的第一料仓和第二料仓，第一料仓和第二料仓上均分布有若干料槽，工作台一侧设置有驱动第一料仓和第二料仓沿x轴方向移动的料仓驱动机构，工作台上设置有用于加速胶体固化的固胶装置，固胶装置包括防护罩，防护罩两端面均设置有料仓进出口，第一料仓和第二料仓在料仓驱动机构的驱动下可通过料仓进出口，第一料仓和第二料仓间距为a，防护罩宽度为b，a＞＝b，工作台一侧设置有涂胶驱动机构，涂胶驱动机构包括设置于工作台顶部的x轴直线驱动机构、在x轴直线驱动机构的驱动下沿x轴方向移动的涂胶底座、设置于涂胶底座上的y轴直线驱动机构、在y轴直线驱动机构的驱动下沿y轴方向移动的支撑架、固定连接在支撑架一侧的涂胶气缸，涂胶气缸输出轴沿z轴方向设置且与一支撑板固定连接，支撑板上固定连接有气动点胶针筒。
5.优选地，第一料仓和第二料仓均包括载料板和固定连接在载料板底部两侧的支脚a和支脚b，支脚a和支脚b均与工作台顶面滑动连接。
6.优选地，料仓驱动机构包括设置于工作台顶部的料仓驱动电机，料仓驱动电机与支脚a通过丝杆连接，工作台顶部并列设置有两支座a，两支座a之间固定连接有沿x轴方向设置的导杆a，导杆a贯穿设置在支脚b上。
7.优选地，x轴直线驱动机构包括设置于工作台顶部的涂胶驱动电机，涂胶驱动电机与涂胶底座通过丝杆连接，y轴直线驱动机构为固定连接在涂胶底座顶部的气缸滑台，工作台顶部并列设置有两支座b，两支座b之间固定连接有沿x轴方向设置的导杆b，导杆b贯穿设置在涂胶底座上。
8.优选地，工作台一侧设置有控制器，支撑板一侧设置有与控制器数据连接的ccd相机，工作台一侧设置有与控制器数据连接的显示屏，x轴直线驱动机构、y轴直线驱动机构、
涂胶气缸均在控制器的控制下工作。
9.优选地，固胶装置为利用光催化固胶或加热型的固胶装置。
10.本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种电机电路板的涂胶装置，设置独特的装配结构，在第一料仓的料槽上摆放待涂胶的电路板，通过x轴直线驱动机构、y轴直线驱动机构、涂胶气缸来驱动气动点胶针筒进行x、y、z方向的移动以依次向不同料槽上的电路板移动，移动过程中由气动点胶针筒向电路板表面涂胶。通过料仓驱动机构驱动第一料仓和第二料仓沿x轴方向同步移动，将第一料仓的电路板运送到固胶装置内固胶，此时即可利用第一料仓的电路板固胶的等待时间对第二料仓进行电路板摆放，以及对第二料仓上的电路板进行涂胶操作，待第一料仓的电路板固胶完成后，即可驱动第一料仓和第二料仓沿x轴方向同步移动，将第一料仓移出固胶装置外并让第二料仓进入固胶装置内，此时即可对第二料仓的电路板进行固胶，按照上述操作即循环地对电路板进行摆放、涂胶、固胶的作业。其结构简单，操作简便，可节省人力投入，充分利用生产时间，有效地提高生产效率和产量。
附图说明
11.图1例示了本实用新型的外形结构示意图。
12.图2例示了本实用新型图1中a部的局部放大结构示意图。
13.附图标号说明：工作台1、第一料仓2、料槽20、载料板200、支脚a201、支脚b202、第二料仓3、防护罩4、料仓进出口40、涂胶底座5、涂胶驱动电机6、气缸滑台7、支撑架8、涂胶气缸9、支撑板10、气动点胶针筒11、料仓驱动电机12、支座a13、导杆a14、支座b15、导杆b16、控制器17、ccd相机18、显示屏19。
具体实施方式
14.为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
15.基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员的在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
16.参考图1
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图2。
17.本实用新型提供一种电机电路板的涂胶装置，包含工作台1，工作台1顶部滑动设置有并列设置的第一料仓2和第二料仓3，第一料仓2和第二料仓3上均分布有若干料槽20，工作台1一侧设置有驱动第一料仓2和第二料仓3沿x轴方向移动的料仓驱动机构，工作台1上设置有用于加速胶体固化的固胶装置，固胶装置包括防护罩4，防护罩4两端面均设置有料仓进出口40，第一料仓2和第二料仓3在料仓驱动机构的驱动下可通过料仓进出口40，第一料仓2和第二料仓3间距为a，防护罩4宽度为b，a＞＝b，工作台1一侧设置有涂胶驱动机构，涂胶驱动机构包括设置于工作台1顶部的x轴直线驱动机构、在x轴直线驱动机构的驱动下沿x轴方向移动的涂胶底座5、设置于涂胶底座5上的y轴直线驱动机构、在y轴直线驱动机构的驱动下沿y轴方向移动的支撑架8、固定连接在支撑架8一侧的涂胶气缸9，涂胶气缸9输出轴沿z轴方向设置且与一支撑板10固定连接，支撑板10上固定连接有气动点胶针筒11。
18.具体使用时，在气动点胶针筒11中存储电路板防水胶，气动点胶针筒11进气端与气动装置输出端连接，料槽20可对电路板作定位。先在第一料仓2的料槽20上摆放满待涂胶的电路板，通过x轴直线驱动机构、y轴直线驱动机构、涂胶气缸9来驱动气动点胶针筒11进行x、y、z方向的移动，从而让气动点胶针筒11依次向不同料槽20上的电路板移动，气动点胶针筒11移动过程中气动装置对气动点胶针筒11输出从而对电路板表面涂胶。第一料仓2上的电路板全部涂胶完成后，通过料仓驱动机构驱动第一料仓2和第二料仓3向右侧同步移动，第二料仓3将先行通过防护罩4并停在防护罩4右侧，将第一料仓2侧的电路板运送到固胶装置内，使用固胶装置对第一料仓2侧的电路板进行固胶，此时即可利用第一料仓2侧的电路板固胶的等待时间对第二料仓3进行电路板摆放，以及对第二料仓3上的电路板进行涂胶操作。待第一料仓2侧的电路板固胶完成后，即可驱动第一料仓2和第二料仓3向左侧同步移动，将第一料仓2移出固胶装置外并让第二料仓3进入固胶装置内，此时即可对第二料仓3侧的电路板进行固胶，将第一料仓2上完成固胶的电路板卸下并摆放上一批新的待涂胶电路板，并对第一料仓2上的新的一批电路板进行涂胶作业，按照上述操作即可循环地对电路板进行摆放、涂胶、固胶的作业。其结构简单，操作简便，可节省人力投入，充分利用工作时间，有效地提高生产效率和产量。
19.基于上述实施例，第一料仓2和第二料仓3均包括载料板200和固定连接在载料板200底部两侧的支脚a201和支脚b202，支脚a201和支脚b202均与工作台1顶面滑动连接。通过滑动连接于工作台1顶面的支脚a201和支脚b202将载料板200撑起，保证第一料仓2和第二料仓3可平稳移动，提高作业稳定性。
20.基于上述实施例，料仓驱动机构包括设置于工作台1顶部的料仓驱动电机12，料仓驱动电机12与支脚a201通过丝杆连接，工作台1顶部并列设置有两支座a13，两支座a13之间固定连接有沿x轴方向设置的导杆a14，导杆a14贯穿设置在支脚b202上。通过料仓驱动电机12驱动支脚a201左右移动，支脚b202将沿着导杆a14左右移动，提高载料板200的移动稳定性，保证运料平稳顺畅。
21.基于上述实施例，x轴直线驱动机构包括设置于工作台1顶部的涂胶驱动电机6，涂胶驱动电机6与涂胶底座5通过丝杆连接，y轴直线驱动机构为固定连接在涂胶底座5顶部的气缸滑台7，工作台1顶部并列设置有两支座b15，两支座b15之间固定连接有沿x轴方向设置的导杆b16，导杆b16贯穿设置在涂胶底座5上。通过涂胶驱动电机6可驱动涂胶底座5左右移动，涂胶底座5可沿着导杆b16左右移动，提高涂胶底座5移动稳定性，通过气缸滑台7可驱动支撑架8前后移动，通过涂胶气缸9可驱动支撑板10上下移动，从而控制气动点胶针筒11根据不同料槽20上的电路板位置进行移动式涂胶。
22.基于上述实施例，工作台1一侧设置有控制器17，支撑板10一侧设置有与控制器17数据连接的ccd相机18，工作台1一侧设置有与控制器17数据连接的显示屏19，x轴直线驱动机构、y轴直线驱动机构、涂胶气缸9均在控制器17的控制下工作。在控制器17上设定电路板上具体涂胶位置和涂胶形状，当x轴直线驱动机构、y轴直线驱动机构驱动气动点胶针筒11进行x、y方向的移动时，ccd相机18可实时拍摄当前涂胶位置影像并发送数据给控制器17和显示屏19，通过显示屏19可查看当前涂胶影像及判断涂胶状况，控制器17根据当前影像控制x轴直线驱动机构、y轴直线驱动机构驱动气动点胶针筒11进行x、y方向的准确移动，再控制涂胶气缸9带动气动点胶针筒11升降对电路板涂胶位置进行涂胶操作，有效地提高涂胶
准确性和涂胶质量。
23.基于上述实施例，固胶装置为利用光催化固胶或加热型的固胶装置。光催化型的固胶装置适用于加快光敏型胶水的固化，如uv胶；加热型固胶装置适用于加快热固性粘胶剂一类胶水的固化，可根据涂胶的胶水类型选择不同固胶原理的固胶装置。
24.以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。