涂覆装置及喷涂系统的制作方法

1.本实用新型涉及喷涂设备技术领域，具体地，涉及一种涂覆装置及喷涂系统。


背景技术：

2.工业生产中，很多地方都会有向工件表面涂覆涂层的工况。人们把各种具有特殊装饰效果和功能的涂层材料涂覆在工件的表面，以使其有更好的保温、耐热、耐用和美观等特殊效果。目前在涂覆时，或采用人工，或采用机械。
3.采用人工涂覆，不但耗费大量的人力，而且也易造成材料的浪费；采用机械涂覆往往只能适用单个型号的工件，设备通用性不强。
4.专利文献cn103495520a公开了一种建材表面的喷涂系统，包括密封罩、密封底板、挂架、带动挂架上下往复运动的机构、阳模或阴模、模具托槽、定位架、抽真空阀与进气阀；使用该喷涂系统的涂覆方法包括准备建筑材料；将建筑材料固定；放置涂层材料；抽真空；入模定位成型；打磨抛光。该设备可利用不同的模具适用不同的工件。但该文献采用的阳模或阴模结构需要根据不同工件不同的形状进行更换，增加了制作模具，更换模具的人工、材料与时间成本，对于不同工件，该设备使用起来仍不够便利，通用性依然不强。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种涂覆装置及喷涂系统。
6.根据本发明提供的一种涂覆装置，包括工作台、传送机构、喷涂机构、定位机构、动力机构、传感机构、支撑机构以及控制机构；
7.所述传送机构安装在工作台上，用于运送工件；
8.所述支撑机构安装在工作台上，用于支撑所述定位机构；
9.所述定位机构包括垂直滑轨组件以及分别与垂直滑轨组件垂直布置的第一水平滑轨组件、第二水平滑轨组件；
10.所述第二水平滑轨组件安装在支撑机构上，所述第一水平滑轨组件的一端安装在第二水平滑轨组件上并能够沿第二水平滑轨组件长度的方向移动，所述第一水平滑轨组件的另一端与安装在支撑机构上的从属滑轨可滑动连接，所述从属滑轨与第二水平滑轨组件平行布置；
11.所述垂直滑轨组件安装在第一水平滑轨组件上并能够沿第一水平滑轨组件长度方向的运动，第一水平滑轨组件垂直于第二水平滑轨组件；
12.所述喷涂机构安装在所述垂直滑轨组件上且能够沿垂直滑轨组件高度的方向移动；
13.所述传感机构安装在传送机构上，所述动力机构能够为所述喷涂机构、垂直滑轨组件、第一水平滑轨组件、传送机构的运动提供动力；
14.所述控制机构分别与所述传送机构、喷涂机构、动力机构、传感机构信号连接。
15.优选地，所述传送机构包括固定轨道、可移动轨道、调节组件以及限位组件；
16.所述调节组件安装在所述工作台上并与控制机构信号连接；
17.所述固定轨道紧固安装在所述工作台上；
18.所述可移动轨道与固定轨道平行布置并能够在调节组件的驱使下沿远离或靠近固定轨道的方向上移动；
19.所述固定轨道以及所述可移动轨道上还设置有传送件，用于运送工件，所述动力机构能够驱使传送件运动；
20.所述限位组件安装在所述固定轨道和/或所述可移动轨道上且具有阻挡和放行两种状态，所述动力机构能够驱使限位组件动作。
21.优选地，所述传感机构包括第一传感器、第二传感器以及第三传感器；
22.所述第三传感器安装在所述固定轨道的一端，所述第一传感器安装在固定轨道的另一端，所述第二传感器设置在第一传感器与第三传感器之间。
23.优选地，所述限位组件采用挡块，所述动力机构能够驱使挡块动作。
24.优选地，所述传送件采用电机配合链条的驱动结构。
25.优选地，所述喷涂机构包括第一涂层枪以及第二涂层枪；
26.所述垂直滑轨组件包括连接板、第一滑轨以及第二滑轨；
27.所述第一涂层枪、第二涂层枪分别可滑动的安装在第一滑轨、第二滑轨上，所述第一滑轨、第二滑轨均通过连接板可滑动的安装在第一水平滑轨组件上；
28.所述第一涂层枪、第二涂层枪分别能够在动力机构的驱使下沿第一滑轨、第二滑轨的高度方向滑动，所述连接板能够在动力机构的驱使下沿第一水平滑轨组件长度的方向滑动。
29.优选地，还包括机柜，所述机柜位于所述工作台的正下方，所述机柜上设置滚轮；
30.所述滚轮置于机柜底部的四个角上。
31.优选地，所述机柜上设置支撑脚；
32.所述支撑脚置于机柜底部的四个角上并能够调整机柜的高度。
33.优选地，还包括浸泡液容器以及排胶容器，所述浸泡液容器、排胶容器通过支架安装在所述固定轨道上。
34.根据本发明提供的一种喷涂系统，采用所述的涂覆装置。
35.与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
36.1、本实用新型中喷涂机构通过各个滑轨的驱动配合实现在上、下、左、右、前、后方向的移动，并通过调节组件能够将固定轨道与可移动轨道调节至设定距离进而能够满足不同型号、不同大小工件的需求。本实用新型通用性强，能减少传统设备因通用性不够而增加的人工、经济以及维护成本。
37.2、本实用新型实现机械化作业代替人工，能快速的实现涂覆工序。
38.3、基于本实用新型的进一步改进，有助于实现前后设备间的自动衔接，无需人工操作，实现全工序自动化喷涂作业。
附图说明
39.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
40.图1为本实用新型的俯视结构示意图；
41.图2为本实用新型的主视结构示意图；
42.图3为本实用新型的侧视结构示意图。
43.图中示出：
44.工作台
‑
1；
45.固定轨道
‑
2；
46.垂直滑轨
‑
3；
47.第一水平滑轨组件
‑
4；
48.第二水平滑轨组件
‑
5；
49.第一传感器
‑
6；
50.第二传感器
‑
7；
51.第三传感器
‑
8；
52.可移动轨道
‑
9；
53.调宽电机
‑
10；
54.第一涂层枪
‑
11；
55.第二涂层枪
‑
12；
56.机柜
‑
13；
57.滚轮
‑
14；
58.支撑脚
‑
15；
59.浸泡液容器
‑
16；
60.排胶容器
‑
17；
61.第一挡块
‑
18；
62.第二挡块
‑
19；
63.连接板
‑
20。
具体实施方式
64.下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
65.本实用新型提供了涂覆装置，包括工作台1、传送机构、喷涂机构、定位机构、动力机构、传感机构、支撑机构以及控制机构，传送机构安装在工作台1上，用于运送工件，支撑机构安装在工作台1上，用于支撑定位机构，定位机构包括垂直滑轨组件3以及分别与垂直滑轨组件3垂直布置的第一水平滑轨组件4、第二水平滑轨组件5，所述第二水平滑轨组件5安装在支撑机构上，所述第一水平滑轨组件4 的一端安装在第二水平滑轨组件5上并能够沿第二水平滑轨组件5长度的方向移动，所述第一水平滑轨组件4的另一端与安装在支撑机构上的从属滑轨可滑动连接，所述从属滑轨与第二水平滑轨组件5平行布置，所述垂直滑轨组件3安装在第一水平滑轨组件4上并能够沿第一水平滑轨组件4长度方向的运动，第一水平滑轨组件4垂直于第二水平滑轨组件5，所述喷涂机构安装在所述垂直滑轨组件3上且能
够沿垂直滑轨组件3高度的方向移动，动力机构能够为喷涂机构、垂直滑轨组件3、第一水平滑轨组件4、传送机构的运动提供动力，动力机构能够采用电动、气动、液压中的任一种或任多种形式，在一个优选例中动力机构采用电动及气动两种驱使形式实现本实用新型中驱动的需求，控制机构分别与所述传送机构、喷涂机构、动力机构、传感机构信号连接，实现控制机构对各机构动作的控制。
66.进一步地，从属滑轨安装在支撑机构上，从属滑轨与第二水平滑轨组件5平行，第二水平滑轨组件5、从属滑轨均提供滑行的路径。控制机构通过动力机构中的第一电机，控制第一水平滑轨组件4停留在第二水平滑轨组件5上的位置。在一个优选例中，通过控制机构控制第一电机并利用第一电机配合齿轮齿条传动的方式使第一水平滑轨组件4能够在第二水平滑轨组件5长度的方向移动与停止。
67.垂直滑轨组件3安装在第一水平滑轨组件4上,垂直滑轨组件3能在第一水平滑轨组件4上沿着第一水平滑轨组件4的长度方向运动，控制机构通过动力机构中的第二电机，控制垂直滑轨组件3停留在第一水平滑轨组件4上的位置。在一个优选例中，通过控制机构控制第二电机并利用第二电机配合齿轮齿条传动的方式使垂直滑轨组件3 能够停止在第一水平滑轨组件4上的任意位置，具体根据喷涂的要求确定停止的位置。
68.具体地，传送机构安装在工作台1上，用于运送工件。传送机构包括固定轨道 2、可移动轨道9、调节组件以及限位组件。固定轨道2优选通过第一垫板与第二垫板紧固安装在工作台1上。可移动轨道9与固定轨道2平行布置，可移动轨道9能在调节组件的驱使下沿远离或靠近固定轨道2的方向上移动。调节组件安装在工作台1上并且与控制机构信号连接，控制机构的控制下调节组件动作。调节组件包括调宽电机10、驱动丝杆以及导向杆，调宽电机10安装在工作台1上并能够驱使驱动丝杆转动，驱动丝杆与可移动轨道9螺纹配合，控制机构控制调宽电机10启动，当调宽电机10正转或反转时能够驱使驱动丝杆转动进而通过螺纹驱使可移动轨道9 靠近或远离固定轨道2运动，可移动轨道9套装在导向杆上且导向杆的两端固定在工作台1上，导向杆对可移动轨道9起到导向的作用。固定轨道2以及可移动轨道 9上还设置有传送件，用于运送工件，调节可移动轨道9与固定轨道2之间的距离可以匹配不同尺寸的工件的运输，在一个优选例中，传送件为两套传送件电机及链条结构，一套安装在可移动轨道9上，另一套安装在固定轨道2上，控制机构控制两个传送件电机同步运动，传送件电机通过链条结构带动工件运动，从而达到运送工件的目的。
69.进一步地，限位组件安装在固定轨道2和/或可移动轨道9的上，限位组件与动力机构驱动连接，且限位组件具有阻挡和放行两种状态，当限位组件为阻挡状态时，可挡住工件使其停止运动，当限位组件为放行状态时，工件不受限位组件的阻挡可继续运动，控制机构通过动力机构控制限位组件在阻挡与放行状态中切换，在一个优选例中，限位组件包括第一挡块18和第二挡块19，第一挡块18安装在可移动轨道9上，第二挡块19安装在固定轨道2与第一挡块18相对应的位置上，当工件在动力机构驱使下在轨道上运动时，第一挡块18与第二挡块19对工件进行阻挡进而使工件停止在喷涂位置，第一挡块18与第二挡块19还具有调正工件的功能，有利于精确喷涂，动力机构包括第一气缸以及第二气缸，第一气缸、第二气缸分别能够驱使第一挡块18、第二挡块19在第一高度和第二高度运动，当第一挡块18、第二挡块19在第一高度时处于阻挡状态，当第一挡块18、第二挡块19在第二高度时处于放行状态。控制机构根据喷涂作业的需求控制第一气缸以及第二气缸动作。在另一个实施例中，
限位组件仅包括第一挡块18或第二挡块19，也可实现对工件阻挡限位的效果。
70.具体地，喷涂机构安装在垂直滑轨组件3上，且能够沿垂直滑轨组件3移动。喷涂机构包括第一涂层枪11以及第二涂层枪12，垂直滑轨组件3包括连接板20、第一滑轨以及第二滑轨，第一涂层枪11、第二涂层枪12分别可滑动的安装在第一滑轨、第二滑轨上，第一滑轨、第二滑轨均通过连接板20可滑动的安装在第一水平滑轨组件4上，第一涂层枪11、第二涂层枪12分别能够在动力机构的驱使下沿第一滑轨、第二滑轨的高度方向滑动，所述连接板20能够在动力机构的驱使下能够带动第一滑轨、第二滑轨沿第一水平滑轨组件4长度的方向滑动。在一个优选例中，动力机构包括第三气缸以及第四气缸，第三气缸、第四气缸分别能够驱使第一涂层枪11、第二涂层枪12向下或向上运动进而实现靠近或远离工件，当第一涂层枪11、第二涂层枪12运动到喷涂位置后，控制机构控制第一涂层枪11、第二涂层枪12开始喷涂作业。
71.传感机构安装在传送机构上，具体的传感机构包括第一传感器6、第二传感器7 以及第三传感器8，在一个优选例中，第三传感器8安装在固定轨道2的一端，第一传感器6安装在固定轨道2的另一端，第二传感器7安装在第一传感器6与第三传感器8之间。
72.具体地，第一传感器6用于感应是否有工件传入，第二传感器7用于感应是否有工件在待喷涂工位，待喷涂工位为喷涂机构所能到达的喷涂区域。第三传感器8 用于感应是否有完成涂层的工件输出；控制机构根据第一传感器6、第二传感器7 及第三传感器8的信号控制固定轨道2、可移动轨道9上的传送件的开启和关闭。
73.在一个优选例中，涂覆装置还包括浸泡液容器16以及排胶容器17，浸泡液容器16、排胶容器17通过支架可拆卸的安装在固定轨道2的侧面，并且支架伸出固定轨道2的侧面并与固定轨道2的顶面有一定距离，使浸泡液容器16、排胶容器 17安装好后不会挡住工件在固定轨道2上的运动。浸泡液容器16用于浸泡第一涂层枪11以及第二涂层枪12；排胶容器17用于收集第一涂层枪11以及第二涂层枪 12排放的异常胶水。当浸泡液容器16、排胶容器17需要更换或清洗时，可通过自身的可拆卸结构方便快捷的拆卸和安装。
74.具体地，涂覆装置还包括机柜，位于工作台1的正下方，机柜13上设置滚轮 14与支撑脚15；滚轮14与支撑脚15均置于机柜13底部的四个角上且支撑脚可调节高度。支撑脚15可比滚轮14更靠近机柜13底部的四角。滚轮14用于移动机柜，支撑脚15用于设备找平与固定机柜13，需要移动机柜时可将支撑脚15调短并依靠滚轮14实现机柜的移动，需要进行喷涂作业时可将支撑脚15调长后实现机柜的固定，使整个喷涂装置形成便携式可移动设备，大大增加了设备的使用场景。
75.本实用新型的工作原理如下：
76.根据图1与图2所示，涂覆装置初始化时需要控制第一涂层枪11和第二涂层枪 12到排胶容器17上方进行排胶，确保后面的涂层作业的质量。
77.首先，控制第一挡块18和第二挡块19运动到挡住工件的状态，然后根据选择的作业程序，控制机构通过调宽电机10调整可移动轨道9的位置；再通过控制机构控制上一工序传送新的工件。当第一传感器6感应到工件到位后，控制机构控制启动固定轨道2、可移动轨道9上的传送件运行，将工件运送到待喷涂工位，当工件被第一挡块18和第二挡块19挡住时第二传感器7感应到工件，此时传送件停止运行。
78.其次，根据当前工件选择的作业程序控制第一涂层枪11和第二涂层枪12到达喷涂
区域对工件进行涂层作业，具体地，在控制机构的控制下通过第一水平滑轨组件4 带动第一涂层枪11和第二涂层枪12在平行于工作台1平面内左右方向上的移动，通过第二水平滑轨组件5带动第一涂层枪11和第二涂层枪12在平行于工作台1平面内前后方向上的移动，第一涂层枪11、第二涂层枪12分别能够在动力机构的驱使下沿第一滑轨、第二滑轨的高度方向滑动，进而实现第一涂层枪11和第二涂层枪12在三个自由度的调整。
79.最后，当第一涂层枪11和第二涂层枪12到达喷涂区域后，根据程序设定，选择第一涂层枪11和第二涂层枪12同时喷涂、第一涂层枪11和第二涂层枪12其中一个喷涂或第一涂层枪11和第二涂层枪12其中之一先喷涂、另一个后喷涂的方式喷涂，其中，喷涂作业完成后，控制机构控制第一气缸、第二气缸分别驱使第一挡块18、第二挡块19运动到放行工件的状态，然后启动固定轨道2和可移动轨道9 上的传送件，放行完成涂层作业的工件。当第三传感器8感应到放行完成涂层作业的工件后，传送件停止运动，通过控制机构控制下一工序接收完成涂层作业的工件。其中，第一涂层枪11和第二涂层枪12在闲置一定时间后，将自动移动到浸泡液容器16中进行浸泡，确保喷涂液不会固化。
80.本实用新型还提供了一种喷涂系统，采用本实用新型中的涂覆装置，能够用于喷涂不同型号、不同大小的工件，通用性强，能降低传统设备因通用性不够而增加的人工、经济以及维护成本。并且基于本实用新型的进一步改进，例如结构或方法的改进，通过使用软件控制调节组件的设计方案，实现不同尺寸工件的喷涂作业，提高设备的利用率。通过使用传感器与控制机构，实现前后设备间的自动衔接，无需人工操作，实现全自动喷涂作业。
81.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
82.以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。