一种侧置式双向甩涂机器人夹具和甩涂设备的制作方法

1.本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种侧置式双向甩涂机器人夹具和甩涂设备。


背景技术：

2.刹车盘广泛应用于汽车行业，生产此类零件时需要大量的砂芯，为保证刹车盘的铸件质量，在砂芯形成铸件的表面进行浸涂涂料。
3.现有刹车盘砂芯机器人夹具均为顶置式，需要将砂芯从设备中移出后才能取芯，操作工艺繁琐，严重影响生产节拍，不利于刹车盘的批量化生产。而且，砂芯浸涂后的摆动方向为同一侧，摆动方向单一，涂料会溅到相邻砂芯及夹具本体上。
4.为此，亟需提供一种侧置式双向甩涂机器人夹具和甩涂设备以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种侧置式双向甩涂机器人夹具和甩涂设备，砂芯无需取出设备即可取芯，减少工艺流程，且涂料不会溅到相邻砂芯，有利于刹车盘的批量化生产。
6.为实现上述目的，提供以下技术方案：
7.一种侧置式双向甩涂机器人夹具，包括：
8.安装框架，包括顶板和设置于所述顶板两端的侧板；
9.连接座，设置于所述侧板的外壁面，用于与外界移动设备连接；
10.摆动架，转动设置于两个所述侧板上且位于两个所述侧板之间；
11.夹持组件，用于夹持砂芯，两个所述摆动架上均转动设置有所述夹持组件，且所述夹持组件能够随所述摆动架摆动；
12.所述摆动架设置有两个，两个所述摆动架被配置为相对所述侧板摆动且摆动方向相反。
13.作为侧置式双向甩涂机器人夹具的可选方案，还包括旋转驱动组，所述旋转驱动组包括电机和转轴，所述电机设置于两个所述侧板的其中之一，所述转轴转动设置于两个所述侧板上，且所述电机与所述转轴传动连接。
14.作为侧置式双向甩涂机器人夹具的可选方案，所述转轴上设置有第一伞齿轮，所述夹持组件的输入端设置有第二伞齿轮，所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮相啮合。
15.作为侧置式双向甩涂机器人夹具的可选方案，每个所述摆动架上均间隔设置有至少两个所述夹持组件。
16.作为侧置式双向甩涂机器人夹具的可选方案，还包括保护罩，所述电机位于所述保护罩内，且所述保护罩设置于对应的所述侧板上。
17.作为侧置式双向甩涂机器人夹具的可选方案，所述保护罩上贯通开设有多个散热孔。
18.作为侧置式双向甩涂机器人夹具的可选方案，还包括直线驱动组，所述直线驱动组包括第一直线驱动机构，所述两个所述摆动架分别为第一摆动件和第二摆动件，所述第一直线驱动机构的一端与所述顶板铰接，另一端与所述第一摆动件铰接，以使所述第一摆动件沿第一方向摆动。
19.作为侧置式双向甩涂机器人夹具的可选方案，所述直线驱动组还包括第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构的一端与所述顶板铰接，另一端与所述第二摆动件铰接，以使所述第二摆动件沿第二方向摆动。
20.作为侧置式双向甩涂机器人夹具的可选方案，所述夹持组件的夹持端设置有三爪卡盘。
21.作为甩涂设备的可选方案，包括机械臂和如上所述任一侧置式双向甩涂机器人夹具的技术方案，所述机械臂通过连接座与所述侧置式双向甩涂机器人夹具可拆卸连接。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
23.本实用新型所提供的侧置式双向甩涂机器人夹具，采用侧置式将连接座设置在侧板上，砂芯无需取出设备，只需翻转一定角度即可将砂芯取出，方便快捷；两个摆动架转动设置在两个侧板之间，相对侧板摆动且方向相反，即两个摆动架上的砂芯位置倾斜，当甩涂砂芯时，由于相邻砂芯之间位置倾斜，避免甩涂的涂料见到相邻的砂芯，保证砂芯表面涂料均匀分布，实现双向摆动甩涂，有利于刹车盘的批量化生产。
24.本实用新型所提供的甩涂设备，机械臂通过连接座与侧置式双向甩涂机器人夹具可拆卸连接，砂芯取放方便，相邻砂芯之间不会相互异响，保证砂芯表面涂料均匀分布，实现双向摆动甩涂，有利于刹车盘的批量化生产。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
26.图1为本实用新型实施例中侧置式双向甩涂机器人夹具的装配示意图；
27.图2为本实用新型实施例中侧置式双向甩涂机器人夹具的摆动后的结构示意图。
28.附图标记：
29.1、安装框架；2、连接座；3、摆动架；4、夹持组件；5、电机；6、转轴；7、保护罩；8、第一直线驱动机构；9、第二直线驱动机构；10、砂芯；
30.11、顶板；12、侧板；
31.31、第一摆动件；32、第二摆动件；
32.41、第二伞齿轮；61、第一伞齿轮；71、散热孔。
具体实施方式
33.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和
示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
34.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
37.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
39.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
40.为了砂芯无需取出设备即可取芯，减少工艺流程，且涂料不会溅到相邻砂芯，有利于刹车盘的批量化生产，本实施例提供一种侧置式双向甩涂机器人夹具和甩涂设备，以下结合图1至图2对本实施例的具体内容进行详细描述。
41.如图1所示，侧置式双向甩涂机器人夹具，包括安装框架1、连接座2、摆动架3和夹持组件4，安装框架1包括顶板11和对称设置于顶板11两端的侧板12。连接座2设置于侧板12的外壁面，用于与外界移动设备连接。摆动架3转动设置于两个侧板12上且位于两个侧板12之间。夹持组件4用于夹持砂芯10，两个摆动架3上均转动设置有夹持组件4，且夹持组件4能够随摆动架3摆动。摆动架3设置有两个，两个摆动架3被配置为相对侧板12摆动且摆动方向相反。
42.简而言之，本实用新型所提供的侧置式双向甩涂机器人夹具，采用侧置式将连接座2设置在侧板12上，砂芯10无需取出设备，只需翻转一定角度即可将砂芯10取出，方便快
捷；两个摆动架3转动设置在两个侧板12之间，相对侧板12摆动且方向相反，即两个摆动架3上的砂芯10位置倾斜，当甩涂砂芯10时，由于相邻砂芯10之间位置倾斜，避免甩涂的涂料见到相邻的砂芯10，保证砂芯10表面涂料均匀分布，实现双向摆动甩涂，有利于刹车盘的批量化生产。
43.进一步地，侧置式双向甩涂机器人夹具还包括旋转驱动组，旋转驱动组包括电机5和转轴6，电机5设置于两个侧板12的其中之一，转轴6转动设置于两个侧板12上，且电机5与转轴6传动连接。具体地，本实施例中，电机5和连接座2均设置于同一侧板12上，且两个电机5对称设置于连接座2的两侧。旋转驱动组的动力源还可以是采用其他动力源的旋转机构，在此不做限制。
44.进一步地，转轴6上设置有第一伞齿轮61，夹持组件4的输入端设置有第二伞齿轮41，第一伞齿轮61与第二伞齿轮41相啮合。将转轴6的转动中心改变90度，在其他实施例中，还可以采用其他改变转动方向的方式，在此不做限制。
45.进一步地，每个摆动架3上均间隔设置有至少两个夹持组件4。通过增设夹持组件4的数量，提高甩涂效率，有利于刹车盘的批量化生产。
46.进一步地，侧置式双向甩涂机器人夹具还包括保护罩7，电机5位于保护罩7内，且保护罩7设置于对应的侧板12上。避免电机5与外界物体发生碰撞。
47.进一步地，保护罩7上贯通开设有多个散热孔71。在保护电机5不被碰撞的同时，保证电机5良好的扇热效果，延长工作时间。
48.进一步地，如图2所示，侧置式双向甩涂机器人夹具还包括直线驱动组，直线驱动组包括第一直线驱动机构8，两个摆动架3分别为第一摆动件31和第二摆动件32，第一直线驱动机构8的一端与顶板11铰接，另一端与第一摆动件31铰接，以使第一摆动件31沿第一方向摆动。更进一步地，直线驱动组还包括第二直线驱动机构9，第二直线驱动机构9的一端与顶板11铰接，另一端与第二摆动件32铰接，以使第二摆动件32沿第二方向摆动。具体地，第一直线驱动机构8和第二直线驱动机构9均为气缸，以气体为动力源，绿色环保。
49.进一步地，夹持组件4的夹持端设置有三爪卡盘，通过三爪卡盘实现夹持组件4稳固的装夹砂芯10。
50.本实施例还提供了一种甩涂设备，该甩涂设备包括机械臂和侧置式双向甩涂机器人夹具，机械臂通过连接座2与侧置式双向甩涂机器人夹具可拆卸连接。
51.本实用新型所提供的甩涂设备，机械臂通过连接座2与侧置式双向甩涂机器人夹具可拆卸连接，砂芯10取放方便，相邻砂芯10之间不会相互异响，保证砂芯10表面涂料均匀分布，实现双向摆动甩涂，有利于刹车盘的批量化生产。
52.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。