一种双涂机角度差同步控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及双涂机技术领域，具体为一种双涂机角度差同步控制装置。


背景技术：

2.针对于成卷的基材，在对其表面涂布特定功能的胶、涂料或者油墨时，可利用涂布机实现，为了提高涂布效率，现有技术中存在一种双辊涂布机，通过两个传送装置和两个涂布辊实现涂布，但是由于两个传送装置的角度调节不易同步控制，容易导致涂布不均光滑度较差的现象存在。为此，我们提出一种双涂机角度差同步控制装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种双涂机角度差同步控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双涂机角度差同步控制装置，包括底座，所述底座上端固定连接有固定座，所述固定座上活动连接有第一转轴，所述第一转轴设置有两个，所述第一转轴上套接有涂布辊，所述底座上设置有第一传送装置和第二传送装置，所述第一传送装置和第二传送装置分别位于两个所述涂布辊下方，所述固定座上活动卡接有接料箱，所述第一传送装置和第二传送装置底部分别设置有角度调节装置，所述角度调节装置上分别传动连接有第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机均连接有编码器，所述编码器连接有伺服驱动器，所述底座上设置有plc控制器，所述plc控制器与伺服驱动器相连。
5.优选的，所述第一传送装置和第二传送装置均包括支撑座、第二转轴、驱动辊和传送带，所述支撑座底部连接有角度调节装置，所述支撑座两端对称活动连接有第二转轴，所述第二转轴上活动连接有驱动辊，两个所述驱动辊之间设置有传送带，所述传送带位于涂布辊下方。
6.优选的，所述角度调节装置包括丝杆、套筒和铰接杆，所述丝杆上端铰接在支撑座底端一侧，所述丝杆下端螺纹连接在套筒内，所述套筒活动连接在底座上端，两个所述套筒分别与第一电机和第二电机传动连接，所述支撑座底端远离丝杆的一侧铰接有铰接杆，所述铰接杆底端固定连接在固定座底部。
7.优选的，所述第一电机和第二电机侧面分别传动连接有传动轴，所述传动轴端部设置有第一锥齿轮，所述套筒上设置有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合设置。
8.优选的，所述固定座上设置有燕尾槽，所述接料箱底端固定连接有燕尾块，所述燕尾块活动卡接在燕尾槽内，所述接料箱侧面固定连接有拉手。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种双涂机角度差同步控制装置通过第一电机和第二电机的驱动作用，可利用角度调节装置调节第一传送装置和第二传送装置的角度，从而调节第一传送装置和第二传送装置与涂布辊之间的距离，通过涂布辊实现
对传送装置上的物料的料体涂布，通过plc控制器可预先设定角度，通过编码器可向伺服控制器做信号反馈，反馈第一传送装置和第二传送装置的位置和速度信号，plc控制器可控制伺服控制器需要运行的脉冲数，从而调节第一传送装置和第二传送装置的角度差，实现角度差的同步控制，电气硬件成本低，操作简单方便。
附图说明
10.图1为本实用新型正视剖视图；
11.图2为本实用新型的固定座的立体结构示意图。
12.图中：底座1、固定座2、第一转轴3、涂布辊4、第一传送装置5、第二传送装置6、支撑座7、第二转轴8、驱动辊9、传送带10、角度调节装置11、丝杆12、套筒13、铰接杆14、第一电机15、第二电机16、传动轴17、第一锥齿轮18、第二锥齿轮19、编码器20、伺服驱动器21、plc控制器22、接料箱23、燕尾槽24、燕尾块25、拉手26。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.请参阅图1
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2，本实用新型提供一种技术方案：一种双涂机角度差同步控制装置，包括底座1，底座1上端固定连接有固定座2，固定座2上活动连接有第一转轴3，第一转轴3设置有两个，第一转轴3上套接有涂布辊4，第一转轴3上设置有驱动机构，可驱动第一转轴3转动，从而使得涂布辊4转动，涂布辊4上方可设置料体喷涂装置，将需要喷涂的料体喷洒在涂布辊4上，通过基材与涂布辊4接触，可将涂布辊4上的料体涂布在基材上；
15.底座1上设置有第一传送装置5和第二传送装置6，第一传送装置5和第二传送装置6分别位于两个涂布辊4下方，固定座2上活动卡接有接料箱23，第一传送装置5和第二传送装置6上设置有驱动机构，可驱动第一传送装置5和第二传送装置6传送工作，基材通过第一传送装置5和第二传送装置6传送至涂布辊4下方，通过与涂布辊4表面接触，将涂布辊4上的料体涂布在基材上，多余的料体落入进下方的接料箱23内，避免料体滴落至固定座2上，难以清理；
16.第一传送装置5和第二传送装置6底部分别设置有角度调节装置11，利用角度调节装置11可调节第一传送装置5和第二传送装置6与涂布辊4之间的相对倾斜角度，从而使得涂布辊4与第一传送装置5和第二传送装置6更好的接触，将料体涂布在基材上；
17.角度调节装置11上分别传动连接有第一电机15和第二电机16，第一电机15和第二电机16均连接有编码器20，编码器20连接有伺服驱动器21，底座1上设置有plc控制器22，plc控制器22与伺服驱动器21相连，第一电机15和第二电机16可驱动角度调节装置11调节角度，首先设置两个伺服驱动器21的工作模式为定位模式，plc控制器22分别读取两个编码器20的值，通过算法将当前值转换成0
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360度，显示出当前的角度，同时设定角度值和第一传送装置5的当前角度的差值作为实际角度差，并把实际角度差通过plc控制器22转换成第一电机15需要运行的脉冲数，当实际角度差和设定角度差相等，说明第一传送装置5和第二
传送装置6已达到设定的角度差，同时第一电机15的伺服驱动器21切换到速度模式，第二电机16的伺服驱动器21仍为定位模式，第二传送装置6通过第一传送装置5的伺服驱动器21的端子脉冲输出，走同步定位模式。
18.在使用时，基材通过第一传送装置5和第二传送装置6传送至涂布辊4下方，通过与涂布辊4表面接触，将涂布辊4上的料体涂布在基材上，多余的料体落入进下方的接料箱23内，利用角度调节装置11可调节第一传送装置5和第二传送装置6与涂布辊4之间的相对倾斜角度，从而使得涂布辊4与第一传送装置5和第二传送装置6更好的接触，将料体涂布在基材上，首先设置两个伺服驱动器21的工作模式为定位模式，plc控制器22分别读取两个编码器20的值，通过算法将当前值转换成0
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360度，显示出当前的角度，同时设定角度值和第一传送装置5的当前角度的差值作为实际角度差，并把实际角度差通过plc控制器22转换成第一电机15需要运行的脉冲数，当实际角度差和设定角度差相等，说明第一传送装置5和第二传送装置6已达到设定的角度差，同时第一电机15的伺服驱动器21切换到速度模式，第二电机16的伺服驱动器21仍为定位模式，第二传送装置6通过第一传送装置5的伺服驱动器21的端子脉冲输出，走同步定位模式。
19.进一步的，第一传送装置5和第二传送装置6均包括支撑座7、第二转轴8、驱动辊9和传送带10，支撑座7底部连接有角度调节装置11，支撑座7两端对称活动连接有第二转轴8，第二转轴8上活动连接有驱动辊9，两个驱动辊9之间设置有传送带10，传送带10位于涂布辊4下方，驱动机构与驱动辊9传动相连，使得驱动辊9转动，从而使得传送带10运行。
20.进一步的，角度调节装置11包括丝杆12、套筒13和铰接杆14，丝杆12上端铰接在支撑座7底端一侧，丝杆12下端螺纹连接在套筒13内，套筒13活动连接在底座1上端，两个套筒13分别与第一电机15和第二电机16传动连接，支撑座7底端远离丝杆12的一侧铰接有铰接杆14，铰接杆14底端固定连接在固定座2底部，第一电机15和第二电机16可驱动套筒13转动，在套筒13与丝杆12的螺纹连接作用下，使得丝杆12上升或者下降，从而调节支撑座7一端的高度，另一端的铰接杆14的作用下，使得支撑座7改变角度。
21.进一步的，第一电机15和第二电机16侧面分别传动连接有传动轴17，传动轴17端部设置有第一锥齿轮18，套筒13上设置有第二锥齿轮19，第一锥齿轮18和第二锥齿轮19相互啮合设置，第一电机15和第二电机16可使得传动轴17转动，从而使得第一锥齿轮18转动，在第一锥齿轮18和第二锥齿轮19的啮合作用下，带动套筒13转动。
22.更进一步的，固定座2上设置有燕尾槽24，接料箱23底端固定连接有燕尾块25，燕尾块25活动卡接在燕尾槽24内，接料箱23侧面固定连接有拉手26，接料箱23通过燕尾块25和燕尾槽24的活动卡接结构连接在固定座2上，在不使用时，可利用拉手26将接料箱23拉出。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。