一种喷涂设备的制作方法

1.本实用新型涉及喷涂技术领域，具体而言，涉及一种喷涂设备。


背景技术：

2.传统的喷涂设备是采用人工手持喷枪手动对每个零件的表面进行喷涂，传统的喷涂设备不仅单位时间内的工作效率低，而且人工喷涂存在喷涂不均匀的问题。


技术实现要素：

3.基于此，为了解决传统的喷涂设备工作效率低并且喷涂不均匀的问题，本实用新型提供了一种喷涂设备，其具体技术方案如下：
4.一种喷涂设备，包括
5.机台；
6.喷涂装置；
7.升降装置，所述升降装置包括旋转轴、两个固定块与两个第一丝杆；所述旋转轴与两个所述第一丝杆的一端均穿过所述机台且与所述机台转动连接；所述第一丝杆靠近所述机台的一端套设有第一齿轮；所述旋转轴上套设有第二齿轮，所述第二齿轮分别与两个所述第一齿轮啮合连接；所述固定块设于所述喷涂装置的一端上，所述固定块上设有贯穿所述固定块两端面的竖直第一螺孔；所述第一丝杆的另一端穿过所述第一螺孔且与所述第一螺孔内的螺纹结构啮合；所述机台上还设有用于驱动所述第二齿轮旋转的第一驱动块，所述第一驱动块的输出端与套设有所述第二齿轮的所述旋转轴连接。
8.上述喷涂设备,通过第一驱动块控制第一丝杆正转，继而固定块沿第一丝杆上升，实现控制喷涂装置的上升运动；通过第一驱动块控制第一丝杆逆转，继而固定块沿第一丝杆下降，实现控制喷涂装置的下降运动。该喷涂设备解决了传统的喷涂设备工作效率低并且喷涂不均匀的问题。
9.进一步地，所述喷涂装置包括驱动机构与机械臂机构，所述驱动机构用于驱动所述机械臂机构水平移动；所述固定块设于所述驱动机构的一端上；所述机械臂机构设于所述驱动机构的输出端上。
10.进一步地，所述驱动机构包括滑轨与滑动块；所述固定块设于所述滑轨的一端，所述滑轨远离所述固定块的一端设有滑槽，所述滑动块的一端设于所述滑槽内，所述机械臂机构与所述滑动块的另一端连接；所述滑动块与所述滑轨滑动连接。
11.进一步地，所述滑动块的外轮廓呈h型，所述滑动块包括第一连接部、第二连接部与第三连接部；所述第二连接部的一端与所述第一连接部的一端连接，所述第二连接部的另一端与所述第三连接部连接；所述第三连接部设于所述滑槽内且与所述滑槽滑动连接；所述机械臂机构与所述第一连接部远离所述第二连接部的一端连接。
12.进一步地，所述第一连接部上设有贯穿所述第一连接部两端的第二螺孔，所述驱动机构还包括第二丝杆与用于驱动所述第二丝杆旋转的第二驱动块；所述第二驱动块与所
述滑轨连接，所述第二驱动块的输出端与所述第二丝杆的一端连接，所述第二丝杆的另一端穿过所述第二螺孔且与所述第二螺孔内的螺纹结构啮合。
13.进一步地，所述机械臂机构包括主臂组件、第一支臂组件与第二支臂组件；所述主臂组件用于驱动所述第一支臂组件旋转；所述第一支臂组件用于驱动所述第二支臂组件旋转；所述主臂组件的一端与所述第一连接部连接，所述主臂组件的输出端与所述第一支臂组件连接，所述第一支臂组件的输出端与所述第二支臂组件连接。
14.进一步地，所述主臂组件包括第一旋转驱动块与外轮廓呈l字型的第一连接块，所述第一连接块包括第一竖直部与第一横向部，所述第一竖直部的一端与所述第一横向部的一端连接，所述第一竖直部的一侧与所述第一连接部的一端连接；所述第一旋转驱动块与所述第一横向部连接，所述第一旋转驱动块的输出端穿过所述第一横向部与所述第一支臂组件连接，所述第一旋转驱动块的输出端与所述第一横向部转动连接。
15.进一步地，所述第一支臂组件包括第二旋转驱动块与外轮廓呈l字型的第二连接块，所述第二连接块包括第二竖直部与第二横向部，所述第二竖直部的一端与所述第二横向部的一端连接，所述第二竖直部的一侧与所述第一旋转驱动块的输出端连接；所述第二旋转驱动块与所述第二横向部连接，所述第二旋转驱动块的输出端穿过所述第二横向部与所述第二支臂组件连接，所述第二旋转驱动块的输出端与所述第二横向部转动连接。
16.进一步地，所述第二支臂组件包括第三旋转驱动块与外轮廓呈l字型的第三连接块，所述第三连接块包括第三竖直部与第三横向部，所述第三竖直部的一端与所述第三横向部的一端连接，所述第三竖直部的一侧与所述第二旋转驱动块的输出端连接；所述第三旋转驱动块与所述第三横向部连接，所述第三旋转驱动块的输出端穿过所述第三横向部，所述第三旋转驱动块的输出端与所述第三横向部转动连接。
17.进一步地，所述第三旋转驱动块的输出端设有喷枪，所述第三旋转驱动块用于驱动所述喷枪旋转。
附图说明
18.从以下结合附图的描述可以进一步理解本实用新型。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
19.图1是本实用新型一实施例所述的喷涂设备的局部结构示意图之一；
20.图2是本实用新型一实施例所述的喷涂设备的局部结构示意图之二；
21.图3是本实用新型一实施例所述的喷涂设备的滑动块与滑轨的剖视图；
22.图4是本实用新型一实施例所述的喷涂设备的机械臂机构的结构示意图。
23.附图标记说明：
24.1-机台；2-固定块；3-第二螺孔；4-驱动机构；41-滑轨；42-滑动块；421-第一连接部；422-第二连接部；423-第三连接部；43-第二丝杆；44-第二驱动块；5-机械臂机构；51-主臂组件；52-第一支臂组件；53-第二支臂组件；6-第一驱动块；7-第一齿轮；8-第二齿轮；9-第一丝杆；10-旋转轴。
具体实施方式
25.为了使得本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。
26.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
28.本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
29.如图1所示，本实用新型一实施例中的一种喷涂设备，包括机台1、喷涂装置与升降装置；所述升降装置包括旋转轴10、两个固定块2与两个第一丝杆9；所述旋转轴10与两个所述第一丝杆9的一端均穿过所述机台1且与所述机台1转动连接；所述第一丝杆9靠近所述机台1的一端套设有第一齿轮7；所述旋转轴10上套设有第二齿轮8，所述第二齿轮8分别与两个所述第一齿轮7啮合连接；所述固定块2设于所述喷涂装置的一端上，所述固定块2上设有竖直贯穿所述固定块2两端面的第一螺孔；所述第一丝杆9的另一端穿过所述第一螺孔且与所述第一螺孔内的螺纹结构啮合；所述机台1上还设有用于驱动所述第二齿轮8旋转的第一驱动块6，所述第一驱动块6的输出端与套设有所述第二齿轮8的所述旋转轴10连接。
30.上述喷涂设备，通过第一驱动块6控制第一丝杆9正转，继而固定块2沿第一丝杆9上升，实现控制喷涂装置的上升运动；通过第一驱动块6控制第一丝杆9逆转，继而固定块2沿第一丝杆9下降，实现控制喷涂装置的下降运动。该喷涂设备解决了传统的喷涂设备工作效率低并且喷涂不均匀的问题。
31.在其中一个实施例中，如图2与图4所示，所述喷涂装置包括驱动机构4与机械臂机构5，所述驱动机构4用于驱动所述机械臂机构5水平移动；所述固定块2设于所述驱动机构4的一端上；所述机械臂机构5设于所述驱动机构4的输出端上。如此，通过驱动机构4驱动所述机械臂机构5的水平移动，实现水平移动的喷涂工序。
32.在其中一个实施例中，如图2与图3所示，所述驱动机构4包括滑轨41与滑动块42；所述固定块2设于所述滑轨41的一端，所述滑轨41远离所述固定块2的一端设有滑槽，所述滑动块42的一端设于所述滑槽内，所述机械臂机构5与所述滑动块42的另一端连接；所述滑动块42与所述滑轨41滑动连接；所述滑动块42的外轮廓呈h型，所述滑动块42包括第一连接部421、第二连接部422与第三连接部423；所述第二连接部422的一端与所述第一连接部421的一端连接，所述第二连接部422的另一端与所述第三连接部423连接；所述第三连接部423设于所述滑槽内且与所述滑槽滑动连接；所述机械臂机构5与所述第一连接部421远离所述第二连接部422的一端连接。如此，通过第三连接部423抵接于滑槽内，实现第一连接部421沿滑槽方向移动。
33.在其中一个实施例中，如图3所示，所述第一连接部421上设有贯穿所述第一连接部421两端的第二螺孔3，所述驱动机构4还包括第二丝杆43与用于驱动所述第二丝杆43旋转的第二驱动块44；所述第二驱动块44与所述滑轨41连接，所述第二驱动块44的输出端与所述第二丝杆43的一端连接，所述第二丝杆43的另一端穿过所述第二螺孔3且与所述第二螺孔3内的螺纹结构啮合。如此，通过第二驱动块44驱动第二丝杆43旋转，实现滑动块42沿第二丝杆43方向往返运动。
34.在其中一个实施例中，如图4所示，所述机械臂机构5包括主臂组件51、第一支臂组件52与第二支臂组件53；所述主臂组件51用于驱动所述第一支臂组件52旋转；所述第一支臂组件52用于驱动所述第二支臂组件53旋转；所述主臂组件51与所述第一连接部421连接，所述主臂组件51的输出端与所述第一支臂组件52连接，所述第一支臂组件52的输出端与所述第二支臂组件53连接；所述第二支臂组件53的输出端设有喷枪，所述第二支臂组件53用于驱动所述喷枪旋转。如此，通过设置有主臂组件51、第一支臂组件52与第二支臂组件53，实现喷枪可对不同方向进行喷涂。
35.在其中一个实施例中，如图4所示，所述主臂组件51包括第一旋转驱动块与外轮廓呈l字型的第一连接块，所述第一连接块包括第一竖直部与第一横向部，所述第一竖直部的一端与所述第一横向部的一端连接，所述第一竖直部的一侧与所述第一连接部421的一端连接；所述第一旋转驱动块与所述第一横向部连接，所述第一旋转驱动块的输出端穿过所述第一横向部与所述第一支臂组件52连接，所述第一旋转驱动块的输出端与所述第一横向部转动连接。如此，通过设置有第一旋转驱动块，实现驱动第一支臂组件52旋转。
36.在其中一个实施例中，如图4所示，所述第一支臂组件52包括第二旋转驱动块与外轮廓呈l字型的第二连接块，所述第二连接块包括第二竖直部与第二横向部，所述第二竖直部的一端与所述第二横向部的一端连接，所述第二竖直部的一侧与所述第一旋转驱动块的输出端连接；所述第二旋转驱动块与所述第二横向部连接，所述第二旋转驱动块的输出端穿过所述第二横向部与所述第二支臂组件53连接，所述第二旋转驱动块的输出端与所述第二横向部转动连接。如此，通过设置有第二旋转驱动块，实现驱动第二支臂组件53旋转。
37.在其中一个实施例中，如图4所示，所述第二支臂组件53包括第三旋转驱动块与外轮廓呈l字型的第三连接块，所述第三连接块包括第三竖直部与第三横向部，所述第三竖直部的一端与所述第三横向部的一端连接，所述第三竖直部的一侧与所述第二旋转驱动块的输出端连接；所述第三旋转驱动块与所述第三横向部连接，所述第三旋转驱动块的输出端穿过所述第三横向部，所述第三旋转驱动块的输出端与所述第三横向部转动连接。如此，通过设置有第三旋转驱动块，实现驱动喷枪旋转。
38.工作原理：
39.首先，升降装置驱动喷涂装置移动至合适高度，继而驱动机构4驱动机械臂机构5往复水平运动，同时，机械臂机构5根据喷涂工艺控制喷枪的喷射方向。
40.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
41.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技
术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。