一种SMT贴片用点胶机械手机构的制作方法

一种smt贴片用点胶机械手机构
技术领域
1.本实用新型涉及点胶机械手技术领域，具体为一种smt贴片用点胶机械手机构。


背景技术：

2.smt贴片指的是在pcb基础上进行加工的系列工艺流程的简称，smt是表面组装技术(表面贴装技术)，是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺，而在smt贴片时会用到点胶机械手进行加工。
3.而现有的smt贴片用点胶机械手机构在使用结束后需要对点胶头进行清理，现有的清理方式都是需要将点胶头整个拆下来进行清洗，较为麻烦，若不清理时间长胶粘连在点胶头的内壁上容易造成堵塞，影响使用，鉴于此，我们提出了一种smt贴片用点胶机械手机构。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种smt贴片用点胶机械手机构，解决了上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种smt贴片用点胶机械手机构，包括机械手和设置在机械手上的点胶头，所述机械手上设置有点胶机构，所述点胶机构的内部设置有对点胶头进行清理的清理组件。
8.优选的，所述点胶机构包括液压装置和装胶瓶，所述装胶瓶固定在机械手上，所述液压装置固定在装胶瓶的顶部，所述液压装置的输出轴贯穿装胶瓶的顶部并与推板固定，所述推板与装胶瓶活塞连接，所述装胶瓶的底部与点胶头相接通。
9.优选的，所述清理组件包括横板，所述横板的顶部与套杆的底部相固定，所述套杆贯穿推板的底部并与推板滑动连接，所述套杆的顶部被支杆贯穿，所述支杆的顶部并与推板的内壁相固定，所述支杆的左侧与双向伸缩杆的一端铰接，所述双向伸缩杆的中间位置与推板的内壁铰接，所述双向伸缩杆的另一端与顶杆铰接，所述顶杆贯穿推板的底部并与推板滑动连接，所述顶杆与弹簧的一端固定，所述弹簧的另一端固定在推板的内壁上。
10.优选的，所述清理组件还包括有清理杆，所述清理杆贯穿点胶头的底部，所述清理杆上开设有弧形滑槽，所述清理杆弧形滑槽的里侧滑动连接有滑杆，所述滑杆的左侧固定在点胶头的内壁上，所述清理杆上固定有清理刷。
11.优选的，所述双向伸缩杆、顶杆、弹簧均设置有两组且两组双向伸缩杆、顶杆、弹簧均以推板的中心线为对称轴对称设置。
12.优选的，所述滑杆设置有两组且两组滑杆均设置在清理杆上的弧形滑槽内。
13.(三)有益效果
14.本实用新型提供了一种smt贴片用点胶机械手机构。具备以下有益效果：
15.(1)、该smt贴片用点胶机械手机构，通过设置的点胶机构配合清理组件，当装胶瓶内部的胶用完时，可以直接对点胶头进行清理，避免胶粘连在点胶头的内壁上造成点胶头堵塞影响使用。
16.(2)、该smt贴片用点胶机械手机构，该装置整体操作简单，在装胶瓶内的胶用完时直接可以对点胶头进行清理，不需要工人将点胶头拆卸下来清理，提高了装置整体的实用性。
附图说明
17.图1为本实用新型整体装置正视的一种结构示意图；
18.图2为本实用新型装胶瓶和点胶头剖面正视结构示意图；
19.图3为本实用新型图2中a部分放大结构示意图；
20.图4为本实用新型图2中b部分放大结构示意图；
21.图5为本实用新型清理杆结构示意图。
22.图中：1、机械手；2、点胶头；3、点胶机构；31、液压装置；32、装胶瓶；33、推板；4、清理组件；41、横板；42、套杆；43、支杆；44、双向伸缩杆；45、顶杆；46、弹簧；47、清理杆；48、滑杆。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种smt贴片用点胶机械手机构，包括机械手1和设置在机械手1上的点胶头2，机械手1上设置有点胶机构3，点胶机构3的内部设置有对点胶头2进行清理的清理组件4。
25.本实施例中，点胶机构3包括液压装置31和装胶瓶32，装胶瓶32固定在机械手1上，液压装置31固定在装胶瓶32的顶部，液压装置31的输出轴贯穿装胶瓶32的顶部并与推板33固定，推板33与装胶瓶32活塞连接，装胶瓶32的底部与点胶头2相接通，推板33的底部开设有与横板41契合的凹槽。
26.本实施例中，清理组件4包括横板41，横板41的顶部与套杆42的底部相固定，套杆42贯穿推板33的底部并与推板33滑动连接，套杆42的顶部被支杆43贯穿，支杆43的顶部并与推板33的内壁相固定，支杆43的左侧与双向伸缩杆44的一端铰接，双向伸缩杆44的中间位置与推板33的内壁铰接，双向伸缩杆44的另一端与顶杆45铰接，顶杆45贯穿推板33的底部并与推板33滑动连接，顶杆45与弹簧46的一端固定，弹簧46的另一端固定在推板33的内壁上，双向伸缩杆44、顶杆45、弹簧46均设置有两组且两组双向伸缩杆44、顶杆45、弹簧46均以推板33的中心线为对称轴对称设置，清理杆47贯穿点胶头2的底部，清理杆47上开设有弧形滑槽，清理杆47弧形滑槽的里侧滑动连接有滑杆48，当清理杆47上下移动时，由于滑杆48滑动连接在清理杆47上的弧形滑槽内，进而清理杆47会开始转动。滑杆48的左侧固定在点胶头2的内壁上，清理杆47上固定有清理刷，滑杆48设置有两组且两组滑杆48均设置在清理
杆47上的弧形滑槽内.当装胶瓶32内的胶用完时，推板33正好与装胶瓶32内壁的底部贴合，顶杆45被抵住向上移动，顶杆45通过双向伸缩杆44带动套杆42和横板41向下移动，横板41抵在清理杆47上，使清理杆47向下移动，此时由于滑杆48滑动连接在清理杆47上的弧形滑槽内，清理杆47带着清理刷对点胶头2的内壁进行清理，清理杆47被抵出后，工人将清理杆47拿去清理即可。
27.工作时(或使用时)，当装胶瓶32内的胶用完时，推板33正好与装胶瓶32内壁的底部贴合，顶杆45被抵住向上移动，顶杆45通过双向伸缩杆44带动套杆42和横板41向下移动，横板41抵在清理杆47上，使清理杆47向下移动，此时由于滑杆48滑动连接在清理杆47上的弧形滑槽内，清理杆47带着清理刷对点胶头2的内壁进行清理，清理杆47被抵出后，工人将清理杆47拿去清理即可。清理杆47清理完毕后，将清理杆47从点胶头2底部的通孔对准滑杆48的位置再次插入即可二次使用，十分方便。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种smt贴片用点胶机械手机构，其特征在于：包括机械手(1)和设置在机械手(1)上的点胶头(2)，所述机械手(1)上设置有点胶机构(3)，所述点胶机构(3)的内部设置有对点胶头(2)进行清理的清理组件(4)。2.根据权利要求1所述的一种smt贴片用点胶机械手机构，其特征在于：所述点胶机构(3)包括液压装置(31)和装胶瓶(32)，所述装胶瓶(32)固定在机械手(1)上，所述液压装置(31)固定在装胶瓶(32)的顶部，所述液压装置(31)的输出轴贯穿装胶瓶(32)的顶部并与推板(33)固定，所述推板(33)与装胶瓶(32)活塞连接，所述装胶瓶(32)的底部与点胶头(2)相接通。3.根据权利要求1所述的一种smt贴片用点胶机械手机构，其特征在于：所述清理组件(4)包括横板(41)，所述横板(41)的顶部与套杆(42)的底部相固定，所述套杆(42)贯穿推板(33)的底部并与推板(33)滑动连接，所述套杆(42)的顶部被支杆(43)贯穿，所述支杆(43)的顶部并与推板(33)的内壁相固定，所述支杆(43)的左侧与双向伸缩杆(44)的一端铰接，所述双向伸缩杆(44)的中间位置与推板(33)的内壁铰接，所述双向伸缩杆(44)的另一端与顶杆(45)铰接，所述顶杆(45)贯穿推板(33)的底部并与推板(33)滑动连接，所述顶杆(45)与弹簧(46)的一端固定，所述弹簧(46)的另一端固定在推板(33)的内壁上。4.根据权利要求1所述的一种smt贴片用点胶机械手机构，其特征在于：所述清理组件(4)还包括有清理杆(47)，所述清理杆(47)贯穿点胶头(2)的底部，所述清理杆(47)上开设有弧形滑槽，所述清理杆(47)弧形滑槽的里侧滑动连接有滑杆(48)，所述滑杆(48)的左侧固定在点胶头(2)的内壁上，所述清理杆(47)上固定有清理刷。5.根据权利要求3所述的一种smt贴片用点胶机械手机构，其特征在于：所述双向伸缩杆(44)、顶杆(45)、弹簧(46)均设置有两组且两组双向伸缩杆(44)、顶杆(45)、弹簧(46)均以推板(33)的中心线为对称轴对称设置。6.根据权利要求4所述的一种smt贴片用点胶机械手机构，其特征在于：所述滑杆(48)设置有两组且两组滑杆(48)均设置在清理杆(47)上的弧形滑槽内。

技术总结
本实用新型公开了一种SMT贴片用点胶机械手机构，涉及点胶机械手技术领域。包括机械手和设置在机械手上的点胶头，所述机械手上设置有点胶机构，所述点胶机构的内部设置有对点胶头进行清理的清理组件，所述点胶机构包括液压装置和装胶瓶，所述装胶瓶固定在机械手上，所述液压装置固定在装胶瓶的顶部，所述液压装置的输出轴贯穿装胶瓶的顶部并与推板固定，所述推板与装胶瓶活塞连接，所述装胶瓶的底部与点胶头相接通，所述清理组件包括横板，所述横板的顶部与套杆的底部相固定。通过设置的点胶机构配合清理组件，当装胶瓶内部的胶用完时，可以直接对点胶头进行清理，避免胶粘连在点胶头的内壁上造成点胶头堵塞影响使用。的内壁上造成点胶头堵塞影响使用。的内壁上造成点胶头堵塞影响使用。


技术研发人员：朱文艳
受保护的技术使用者：湖南新融创科技有限公司
技术研发日：2021.08.06
技术公布日：2022/1/18