一种倾斜点胶机构的制作方法

1.本实用新型涉及lcd屏、oled屏加工技术领域，具体的说是涉及一种倾斜点胶机构。


背景技术：

2.随着电子产品的不断进步，电子技术已经呈现了巨大的变化，在lcd屏、oled屏加工过程中需要用到点胶工艺。
3.点胶工艺在生产中越来越多，要求也越来越严格，产品更新越来越快，手机曲面屏、折叠屏出现，增加了点胶的难度。对于这种曲面屏点胶，传统的方式只能通过人工来点胶，但传统的手工点胶精度不高、品质差、点胶外观不好，而且点胶效率低、人工成本高。
4.因此，研发一种针对曲面屏的新型点胶工艺显得尤其重要。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种倾斜点胶机构，设计该倾斜点胶机构的目的是：对于倾斜或曲面产品，通过r角旋转机构驱动θ角旋转机构与水平面成一定角度，θ角旋转机构驱动吸附部旋转，实现斜面，曲面或窄缝精准点胶。
6.为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种倾斜点胶机构，包括：
7.直线驱动机构，驱动一滑块沿所述直线驱动机构上的导轨移动。
8.点胶机构，安装于所述滑块上，所述点胶机构被所述直线驱动机构驱动做直线运动，所述点胶机构具有安装架、安装于所述安装架上的r角旋转机构、与所述r角旋转机构驱动连接的θ角旋转机构，所述θ角旋转机构被所述r角旋转机构驱动做旋转运动；
9.吸附部，装设于所述θ角旋转机构的旋转部，具有平台板和与所述平台板连接的吸附板，所述平台板，其下端面一边边缘安装有多个控制阀，所述吸附板设置有多个区域的吸附孔区，各吸附孔区通过独立的孔道连通对应的控制阀。
10.进一步的，所述直线驱动机构为直线电机，
11.进一步的，所述点胶机构，其上的安装支架包括：
12.底安装板，固装于所述滑块；
13.垂直且相对的固立于所述底安装板上板面两侧的两块立板，其中的一个立板上安装所述r角旋转机构。
14.更进一步的，所述立板的顶端倒成圆角。
15.更进一步的，所述r角旋转机构的动力源为第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动连接有减速机，所述减速机的输出端驱动连接有旋转板，所述旋转板可转动的设置于所述两块立板之间，所述旋转板上安装所述θ角旋转机构。
16.更进一步的，所述θ角旋转机构包括：
17.通过电机座固定于所述旋转板上的第二伺服电机(12)；
18.旋转部，驱动连接于所述第二伺服电机(12)的驱动轴。
19.更进一步的，所述旋转板，其背向所述吸附部的一面安装有负压产生装置，所述负压产生装置。
20.相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型的倾斜点胶机构适用于ic四周，cof和fpc的正、背胶，cof和fpc的弯曲区涂胶，同时适用斜面，曲面或窄缝点胶的工艺。通过吸附部分区控制吸附不同尺寸的产品，直线驱动机构、r角旋转机构、θ角旋转机构联动实现斜面、曲面或窄缝点胶。本实用新型的倾斜点胶机构的结构简单、适用产品类型多，同时提高点胶效率、良率，节约成本。
附图说明
21.图1为本实用新型直线驱动机构的结构示意图。
22.图2为本实用新型点胶机构的结构示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
27.实施例1：本实用新型的具体结构如下：
28.请参照附图1-2，本实用新型的一种倾斜点胶机构，包括：
29.直线驱动机构1，驱动一滑块3沿所述直线驱动机构1上的导轨移动。
30.点胶机构，安装于所述滑块3上，所述点胶机构被所述直线驱动机构1驱动做直线运动，所述点胶机构具有安装架、安装于所述安装架上的r角旋转机构、与所述r角旋转机构驱动连接的θ角旋转机构，所述θ角旋转机构被所述r角旋转机构驱动做旋转运动；
31.吸附部，装设于所述θ角旋转机构的旋转部，具有平台板9和与所述平台板9连接的
吸附板10，所述平台板9，其下端面一边边缘安装有多个控制阀11，所述吸附板10设置有多个区域的吸附孔区，各吸附孔区通过独立的孔道连通对应的控制阀11。
32.本实施例的一种优选技术方案：所述直线驱动机构1为直线电机，
33.本实施例的一种优选技术方案：所述点胶机构，其上的安装支架包括：
34.底安装板5，固装于所述滑块3；
35.垂直且相对的固立于所述底安装板5上板面两侧的两块立板，其中的一个立板上安装所述r角旋转机构。
36.本实施例的一种优选技术方案：所述立板的顶端倒成圆角。
37.本实施例的一种优选技术方案：所述r角旋转机构的动力源为第一伺服电机7，所述第一伺服电机7驱动连接有减速机8，所述减速机8的输出端驱动连接有旋转板13，所述旋转板13可转动的设置于所述两块立板之间，所述旋转板13上安装所述θ角旋转机构。
38.本实施例的一种优选技术方案：所述θ角旋转机构包括：
39.通过电机座固定于所述旋转板13上的第二伺服电机(12)；
40.旋转部，驱动连接于所述第二伺服电机(12)的驱动轴。
41.本实施例的一种优选技术方案：所述旋转板13，其背向所述吸附部的一面安装有负压产生装置14，所述负压产生装置14。
42.实施例2：
43.以下是本实用新型倾斜点胶机构的工作原理：
44.如图1-2所示，以cof板或fpc板为例，吸附板10将cof板或fpc板吸附后，由于cof板或fpc板为不规则形状，在点胶时，需要将cof板或fpc板旋转至点胶头处进行点胶。
45.本实用新型的直线电机驱动点胶机构、吸附部从上料工位至点胶工位，根据ccd检测系统判断cof板或fpc板需要点胶的区域。
46.r角旋转机构驱动θ角旋转机构至点胶角度，再通过θ角旋转机构驱动吸附板10将cof板或fpc板旋转至点胶头处。
47.更换不同类型产品时，通过控制阀11调节吸附区域，移动吸附板10对cof板或fpc板进行吸附。
48.本实用新型的倾斜点胶机构适用于ic四周，cof板或fpc板的正、背胶，cof板或fpc板的弯曲区涂胶，同时适用斜面，曲面或窄缝点胶的工艺。通过吸附部分区控制吸附不同尺寸的产品，直线驱动机构、r角旋转机构、θ角旋转机构联动实现斜面、曲面或窄缝点胶。本实用新型的倾斜点胶机构的结构简单、适用产品类型多，同时提高点胶效率、良率，节约成本。
49.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。