一种具有清理功能的机器人生产用喷涂装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种喷涂装置，具体为一种具有清理功能的机器人生产用喷涂装置，属于机器人生产技术领域。


背景技术：

2.随着科技现代化和工业现代化步伐的不断迈进，机器人被逐渐应用于各行各业，机器人的应用，使得人们的生活和生产更加方便快捷，同时也使得人们的生活更加舒适，机器人的生产工艺也同样取得了非常大的进步，机器人生产过程中对机器人零部件喷涂影响机器人成品的外观。
3.现有的喷涂装置基本是将机器人零部件放置到加工平台上后直接进行喷涂，在喷涂过程中一部分涂料直接喷射到加工平台上，使加工平台的表面被涂料覆盖，影响加工平台的美观，若后投入人力物力进行清理影响机器人零部件加工效率，间接造成机器人生产成本增减。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有清理功能的机器人生产用喷涂装置，以解决现有技术中一部分涂料直接喷射到加工平台上，影响加工平台的美观，间接造成机器人生产成本增减的问题。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种具有清理功能的机器人生产用喷涂装置，包括工作台、竖板、支撑臂和喷涂喷头，所述竖板固定连接于工作台顶部一侧，所述支撑臂固定连接于竖板一侧顶部，所述支撑臂一端固定连接有喷涂喷头，所述喷涂喷头底部设有辅助机构；
6.所述辅助机构包括空槽，所述空槽开设于工作台顶部，所述空槽内部设有过滤板，所述过滤板与工作台滑动连接，所述过滤板一侧啮合连接有转杆，所述空槽内部设有电动推杆，所述电动推杆底部固定连接于工作台内部，所述电动推杆顶部固定连接有支板，所述工作台一侧顶部固定连接有水管，所述水管一端延伸入空槽内部，所述工作台底部一侧固定连接有单向阀，所述单向阀与空槽通过水管相连通，所述空槽内部设有竖管，所述竖管与工作台固定连接，所述竖管底部开设有多个圆孔，所述竖管内部固定连接有多个清理套，所述空槽底部设有底槽，所述底槽开设于工作台顶部。
7.优选地，所述过滤板顶部开设有通槽，所述支板与通槽相契合。
8.优选地，所述空槽内部两侧均设有侧槽，两个所述侧槽均开设于工作台顶部，所述过滤板两侧均固定连接有滑块，两个所述滑块一侧均延伸入侧槽内部并与工作台滑动连接。
9.优选地，所述转杆截面形状设置为t形，所述清理套为弹性材料制成，所述底槽截面形状设置为三角形。
10.优选地，所述支板底部开设有螺纹槽，所述电动推杆顶部固定连接有螺柱，所述螺
柱一端与螺纹槽啮合并且延伸入螺纹槽内部。
11.优选地，所述支板一侧开设有卡槽，所述转杆与卡槽相契合，所述转杆顶部套设有橡胶套。
12.优选地，所述电动推杆外侧套设有保护套，所述保护套为弹性材料制成。
13.本实用新型的有益效果是：
14.1、该具有清理功能的机器人生产用喷涂装置，通过电动推杆将支板推出空槽内部承载机器人零部件，同时喷涂喷头加工支板顶部承载的机器人零部件时多余的涂料会喷射入空槽内部的液体内部，达到避免工作台表面被喷涂喷头喷射涂料的目的，有利于保证工作台表面的干净，减少清理工作台表面所需要的资源投入，降低机器人生产的成本，提高工作人员的工作效率。
15.2、该具有清理功能的机器人生产用喷涂装置，将转杆插入卡槽内部后转动可以快速的使支板与电动推杆脱离固定，达到快速拆卸支板的目的，有利于提高装置的清理速度，快速的拆卸支板可以使机器人零部件在干净的环境下被加工，保证机器人零部件喷涂的质量，提高机构的适应范围。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的主视剖视图；
18.图3为本实用新型图2的a部结构放大图；
19.图4为本实用新型竖管的结构示意图。
20.图中：1、工作台；2、竖板；3、支撑臂；4、圆孔；5、喷涂喷头；6、保护套；7、空槽；8、电动推杆；9、支板；10、过滤板；11、侧槽；12、底槽；13、转杆；14、水管；15、单向阀；16、螺柱；17、螺纹槽；18、卡槽；19、竖管；20、清理套。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4所示，一种具有清理功能的机器人生产用喷涂装置，包括工作台1、竖板2、支撑臂3和喷涂喷头5，竖板2固定连接于工作台1顶部一侧，支撑臂3固定连接于竖板2一侧顶部，支撑臂3一端固定连接有喷涂喷头5，喷涂喷头5底部设有辅助机构；
23.辅助机构包括空槽7，空槽7开设于工作台1顶部，空槽7内部设有过滤板10，过滤板10与工作台1滑动连接，过滤板10一侧啮合连接有转杆13，空槽7内部设有电动推杆8，电动推杆8底部固定连接于工作台1内部，电动推杆8顶部固定连接有支板9，工作台1一侧顶部固定连接有水管14，水管14一端延伸入空槽7内部，工作台1底部一侧固定连接有单向阀15，单向阀15与空槽7通过水管14相连通，空槽7内部设有竖管19，竖管19与工作台1固定连接，竖管19底部开设有多个圆孔4，竖管19内部固定连接有多个清理套20，空槽7底部设有底槽12，底槽12开设于工作台1顶部。
24.作为本实用新型的一种技术优化方案，过滤板10顶部开设有通槽，支板9与通槽相契合，防止机器人零部件受到损伤。
25.作为本实用新型的一种技术优化方案，空槽7内部两侧均设有侧槽11，两个侧槽11均开设于工作台1顶部，过滤板10两侧均固定连接有滑块，两个滑块一侧均延伸入侧槽11内部并与工作台1滑动连接，提高运行稳定性。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案，转杆13截面形状设置为t形，清理套20为弹性材料制成，底槽12截面形状设置为三角形，有利于后续工作进行，提高清理效率。
27.作为本实用新型的一种技术优化方案，支板9底部开设有螺纹槽17，电动推杆8顶部固定连接有螺柱16，螺柱16一端与螺纹槽17啮合并且延伸入螺纹槽17内部，提高机构灵活性。
28.作为本实用新型的一种技术优化方案，支板9一侧开设有卡槽18，转杆13与卡槽18相契合，转杆13顶部套设有橡胶套，提高使用的便捷性。
29.作为本实用新型的一种技术优化方案，电动推杆8外侧套设有保护套6，保护套6为弹性材料制成。
30.本实用新型在使用时，通过工作台1顶部开设的空槽7内部设置的电动推杆8将支板9推出空槽7内部承载机器人零部件，并且空槽7内部设置的过滤板10与工作台1滑动连接，因此可以根据需要调整支板9的位置，达到根据机器人零部件调整加工位置的目的，同时工作台1一侧固定连接的水管14一端延伸入空槽7内部，并且空槽7底部设有截面形状为三角形的底槽12，因此喷涂喷头5加工支板9顶部承载的机器人零部件时多余的涂料会喷射入空槽7内部的液体内部，加工完毕后通过工作台1底部一侧固定连接的单向阀15将空槽7内部的液体放出即可，达到避免工作台1表面被喷涂喷头5喷射涂料的目的，有利于保证工作台1表面的干净，减少清理工作台1表面所需要的资源投入，降低机器人生产的成本，提高工作人员的工作效率。
31.另外的空槽7内部设置的与工作台1滑动连接的过滤板10一侧啮合连接有转杆13，并且转杆13与支板9一侧开设的卡槽18卡合，而且支板9底部开设的螺纹槽17内部啮合有与电动推杆8顶部固定连接的螺柱16，因此将转杆13插入卡槽18内部后转动可以快速的使支板9与电动推杆8脱离固定，达到快速拆卸支板9的目的，有利于提高装置的清理速度，快速的拆卸支板9可以使机器人零部件在干净的环境下被加工，保证机器人零部件喷涂的质量，提高机构的适应范围。
32.对于本领域技术人员而言，通过电动推杆8将支板9推出空槽7内部承载机器人零部件，同时喷涂喷头5加工支板9顶部承载的机器人零部件时多余的涂料会喷射入空槽7内部的液体内部，达到避免工作台1表面被喷涂喷头5喷射涂料的目的，有利于保证工作台1表面的干净，减少清理工作台1表面所需要的资源投入，降低机器人生产的成本。
33.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。