一种机器人喷涂挂具的制作方法

1.本实用新型涉及挂具技术领域，尤其涉及一种机器人喷涂挂具。


背景技术：

2.在家具或者一些金属加工时，都需要进行喷漆或者喷涂一些阻燃、防水、防冻等涂料对加工件进行保护，而随着机械化的发展，喷涂机器人逐渐代替传统的人工喷涂方式，降低了人力资源的使用，并且防止了操作员吸入有害气体，在喷涂后一般都需要晾干，从而就需要用到挂具对加工件进行放置晾干，而挂具在使用时，由于挂杆的固定锁死的，从而一些较大的加工件不能进行放置，从而实用性较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人喷涂挂具。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机器人喷涂挂具，包括支撑架、挂杆、万向轮、安装槽和储放装置，所述万向轮固定安装在支撑架的底部，所述安装槽开设在支撑架的表面，所述安装槽的内部滑动连接有挂杆，所述挂杆的表面固定安装有限位块，所述安装槽的表面开设有凹槽，所述挂杆的数量为两个，一个的所述挂杆的一侧开设有对接槽，另一个的所述挂杆的一侧固定安装有磁铁，所述支撑架的两侧设置有储放装置。
5.为了方便固定挂杆，本实用新型的改进有，所述挂杆的表面固定安装有限位圈，所述磁铁与对接槽的形状为圆锥台，所述磁铁滑动连接在对接槽的内部。
6.为了方便将两个挂杆固定在一起，本实用新型的改进有，所述挂杆的材质为铁素体不锈钢，所述支撑架的底部固定安装有收集壳。
7.为了防止挂杆从安装槽的内部脱离，本实用新型的改进有，所述限位块与凹槽的形状为矩形，所述限位块滑动连接在凹槽的内部。
8.为了收纳挂杆，本实用新型的改进有，所述储放装置包括连接板和收纳箱，所述连接板固定安装在支撑架的两侧，所述收纳箱通过连接板固定安装在支撑架的一侧，所述收纳箱的一侧开设有出杆槽，所述收纳箱的一侧固定安装有套壳，所述套壳的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定安装有挡板。
9.为了方便挂杆从收纳箱的一侧掉出，本实用新型的改进有，所述收纳箱内部的底部开设有圆角，所述挡板的一侧固定安装有密封块。
10.为了方便去除滑杆表面残留的涂料，本实用新型的改进有，所述收纳箱的一侧固定安装有支撑板，所述支撑板的一侧固定安装有清洁筒。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
12.1、本实用新型中，支撑架两侧的挂杆可以取下，从而调节挂杆之间的距离，此时挂杆之间的距离增大，从而支撑架与挂杆可以放置较大的工件，此时操作员可以将较大的工
件放置在挂杆上进行晾干。
13.2、本实用新型中，通过收纳箱可以对拆卸下来的挂杆进行存放，并且挡板和出杆槽便于操作员将挂杆从收纳箱的内部取出，不仅挂杆有存放的指定地点，而且在取放的过程中比较方便。
附图说明
14.图1为本实用新型提出一种机器人喷涂挂具的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型提出一种机器人喷涂挂具的爆炸图；
16.图3为本实用新型提出一种机器人喷涂挂具的图2中a处的放大图；
17.图4为本实用新型提出一种机器人喷涂挂具中收纳箱的结构示意图；
18.图5为本实用新型提出一种机器人喷涂挂具的图4中b处的放大图。
19.图例说明：
20.1、支撑架；2、挂杆；3、万向轮；4、安装槽；5、限位块；6、凹槽；7、对接槽；8、磁铁；9、限位圈；10、收集壳；11、连接板；12、收纳箱；13、出杆槽；14、套壳；15、滑块；16、挡板；17、支撑板；18、清洁筒。
具体实施方式
21.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
23.请参阅图1-5，本实用新型提供一种机器人喷涂挂具，包括支撑架1、挂杆2、万向轮3、安装槽4和储放装置，万向轮3固定安装在支撑架1的底部，安装槽4开设在支撑架1的表面，安装槽4的内部滑动连接有挂杆2，挂杆2的表面固定安装有限位块5，安装槽4的表面开设有凹槽6，限位块5与凹槽6的形状为矩形，限位块5滑动连接在凹槽6的内部，矩形的限位块5与凹槽6方便了操作员对挂杆2进行限位，挂杆2的表面固定安装有限位圈9，在限位圈9与限位块5的配合下，可以防止挂杆2在安装槽4的内部移动。
24.挂杆2的数量为两个，一个的挂杆2的一侧开设有对接槽7，另一个的挂杆2的一侧固定安装有磁铁8，磁铁8与对接槽7的形状为圆锥台，磁铁8滑动连接在对接槽7的内部，圆锥台的磁铁8与对接槽7，便于操作员将磁铁8对准对接槽7，并将磁铁8插入到对接槽7的内部，挂杆2的材质为铁素体不锈钢，而铁素体不锈钢材质的挂杆2不仅具备防锈的功能，而且便于磁铁8吸附，从而便于操作员将两个挂杆2固定住。
25.支撑架1的底部固定安装有收集壳10，收集壳10可以对晾干时滴落的漆料进行收集，防止了漆料掉落到地面，导致无法清理的情况。
26.支撑架1的两侧设置有储放装置，储放装置包括连接板11和收纳箱12，连接板11固定安装在支撑架1的两侧，收纳箱12通过连接板11固定安装在支撑架1的一侧，收纳箱12便于操作员存放多余的挂杆2，从而方便了操作员将多余的挂杆2集中存放，收纳箱12的一侧开设有出杆槽13，收纳箱12的一侧固定安装有套壳14，套壳14的内部滑动连接有滑块15，滑块15的一侧固定安装有挡板16，挡板18可以对出杆槽13进行封闭，从而防止挂杆2从出杆槽13的内部导出，收纳箱12内部的底部开设有圆角，开设圆角便于挂杆2从收纳箱12的内部导出。
27.挡板16的一侧固定安装有密封块，密封块可以对出杆槽13进行封闭，从而防止挂杆2从收纳箱12的内部露出，收纳箱12的一侧固定安装有支撑板17，支撑板17的一侧固定安装有清洁筒18，清洁筒18可以对挂杆2表面残留凝固的漆料进行刮除，从而便于操作员对挂杆2进行清洁。
28.工作原理：操作员在对挂杆2进行拆卸时，操作员转动挂杆2，并将挂杆2表面的限位块5转动到凹槽6的内部，紧接着操作员可以将挂杆2从安装槽4的内部取出，从而扩大挂杆2与挂杆2之间的空间，以便于操作员放置较大的工件，在安装的过程中，操作员将限位块5与挂杆2的一端对准安装槽4，并将限位块5插入到凹槽6的内部，挂杆2插入到安装槽4的内部，紧接着操作员转动挂杆2，将限位块5与凹槽6的分离，从而实现对挂杆2进行固定，在对多余的挂杆2进行收集放置时，操作员直接将挂杆2放入到收纳箱12的内部，此时多余的挂杆2可以存放在收纳箱12的内部，操作员需要将挂杆2从收纳箱12的内部取出时，操作员向上移动挡板16，挡板16通过滑块15在套壳14的内部移动，当挡板16从出杆槽13表面移出后，挂杆2直接从出杆槽13的内部掉落出来，方便了操作员对收纳箱12底部的挂杆2进行拿取。
29.以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。