自动喷漆设备的制作方法

1.本实用新型涉及喷漆设备技术领域，涉及自动喷漆设备。


背景技术：

2.生活中的工艺品、家具等为保证美观性及耐用性，在其外部会做喷漆处理，为保证喷漆质量，经常需人为操作喷漆，但因漆料会散发有毒物质，不适合人群长期接触。
3.为取代人工喷漆，自动喷漆设备应运而生，现有部分自动喷漆设备中能安装待喷工件的安装台位于装有位移装置的操作台中心位置处，且位移装置设有多组，每组均设有喷头，使用时虽保证了喷漆质量，但制造成本及维修成本均较高，且喷漆极易沾染到操作台上，影响操作台的洁净。
4.为此需提供一种节省人力、保证操作台干净、结构简单且制造及维修成本低的自动喷漆设备。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种节省人力、保证操作台干净、结构简单且制造及维修成本低的自动喷漆设备。
6.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：自动喷漆设备，包括安装有位移装置的操作台、连接位移装置的喷料装置，以及能安装待喷工件的安装台，其特征在于，所述喷料装置包括连接位移装置的喷头，所述位移装置控制喷头x轴向、y轴向及z轴向移动，所述安装台偏离操作台，所述喷头连接电机一，电机一能控制喷头y轴向转动，所述安装台上设有能安装待喷工件的安装板，所述安装板连接电机二，电机二控制安装板能z轴向转动，设有控制系统控制位移装置、电机一及电机二工作。
7.进一步的，所述位移装置包括第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，所述第一驱动组件固定安装在操作台上，且所述第二驱动组件滑动连接第一驱动组件，所述第三驱动组件滑动连接第二驱动组件，所述喷头滑动连接第三驱动组件。
8.进一步的，所述第一驱动组件控制第二驱动组件x轴向滑动，所述第二驱动组件控制第三驱动组件y轴向滑动，所述第三驱动组件控制喷头z轴向滑动。
9.进一步的，所述第三驱动组件位于第二驱动组件滑动方向的中心位置，喷头设有喷出漆料的喷孔，所述喷孔轴心与电机一转动轴心位于同一平面上，且该平面平行xz平面。
10.进一步的，所述第一驱动组件、第二驱动组件及第三驱动组件均设有安装架、限位开关、驱动件、滑动件和驱动电机，同组驱动组件中的限位开关、驱动件与滑动件安装在安装架上，滑动件连接驱动件，限位开关限位滑动件移动范围，且驱动电机控制驱动件工作。
11.进一步的，所述安装架上设有限制滑动范围的限位开关。
12.进一步的，所述驱动件包括丝杆或皮带轮。
13.进一步的，所述第一驱动组件的安装架固定连接操作台，且第二驱动组件的安装架连接第一驱动组件的滑动件，第三驱动组件的安装架连接第二驱动组件的滑动件。
14.进一步的，设有连接板连接第三驱动组件的滑动件，所述喷头与电机一安装在连接板上。
15.进一步的，当连接板移动至z轴向的最低处，且喷头的喷孔轴心平行xy平面时，所述喷头的喷孔轴心与安装板位于同一平面上。
16.与现有技术相比，本实用新型的优点在于取代人工喷漆，保证喷涂质量的同时，节省人力；安装台偏离操作台，避免喷漆时漆料沾染到操作台，保证操作台的干净；整体结构简单，运动轨迹清晰，制造及维修成本降低。
附图说明
17.以下将结合附图和优选实施例来对本实用新型进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本实用新型范围的限制，此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。
18.图1为自动喷涂设备的结构示意图之一；
19.图2为自动喷涂设备的结构示意图之二；
20.图3为自动喷涂设备的爆炸图；
21.图4为第一驱动组件的结构示意图；
22.图5为第二驱动组件的结构示意图；
23.图6为第一驱动组件的结构示意图三。
24.图中：1、操作台；2、安装台；3、安装板；4、第二电机；5、操作面板；001、喷料装置；6、喷头，61、喷孔；7、第一电机；8、连接板；002、位移装置，002a、第一驱动组件，002b、第二驱动组件，002c、第三驱动组件；9a、安装架一，9b、安装架二，9c、安装架三；10a1、第一限位开关一，10a2、第一限位开关二，10b1、第二限位开关一，10b2、第二限位开关二，10c1、第三限位开关一，10c2、第三限位开关二；11a、驱动件一，11b、驱动件二，11c、驱动件三；12a、滑动件一，12b、滑动件二，12c、滑动件三；13a、驱动电机一，13b、驱动电机二，13c、驱动电机三。
具体实施方式
25.以下将参考附图来详细描述本实用新型的优选实施例，本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本实用新型的保护范围。
26.应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。
27.生活中的工艺品、家具等为保证美观性及耐用性，在其外部会做喷漆处理，为保证喷漆质量，经常需人为操作喷漆，但因漆料会散发有毒物质，不适合人群长期接触。
28.为取代人工喷漆，自动喷漆设备应运而生，现有部分自动喷漆设备中能安装待喷工件的安装台位于装有位移装置的操作台中心位置处，且位移装置设有多组，每组均设有喷头，使用时虽保证了喷漆质量，但制造成本及维修成本均较高，且喷漆极易沾染到操作台上，影响操作台的洁净。
29.本实施例主要对节省人力、保证操作台干净、结构简单且制造及维修成本低的自
动喷漆设备进行阐述，具体如下：
30.如图1~6所示，自动喷漆设备，包括操作台1、安装台2、位移装置002和喷料装置001，待喷工件能固定安装在安装台2上，位移装置002安装在操作台1上，喷料装置001包括喷头6，喷头6连接位移装置002，本实施例中，位移装置002控制喷头6x轴向、y轴向及z轴向移动，且安装台2偏离操作台1，安装台2位于操作台1的x轴朝向位置处，喷头6设有喷出漆料的喷孔61，喷孔61朝向安装台2设置。
31.优选的，喷头6连接导管，且喷头6通过导管连通含有漆料的料桶。
32.安装台2上设有能安装待喷工件的安装板3，安装板3转动连接第二电机4，第二电机4控制安装板3能z轴向转动，且第二电机4控制安装板3的转动角度，本实施例中，安装台2为一平板结构，平板一端通过焊接或螺纹连接等方式固定在操作台1上，且第二电机4及安装板3靠近平板另一端。
33.优选的，待喷工件可通过吸力装置吸附固定在安装板3上。
34.位移装置002包括第一驱动组件002a、第二驱动组件002b和第三驱动组件002c，第一驱动组件002a控制第二驱动组件002b在x轴向滑动，第二驱动组件002b控制第三驱动组件002c在y轴向滑动，第三驱动组件002c控制喷头6z轴向滑动。
35.第一驱动组件002a、第二驱动组件002b及第三驱动组件002c均设有安装架、限位开关、驱动件、滑动件和驱动电机，每组驱动组件中的限位开关、驱动件及驱动电机均安装在安装架上，限位开关设有两个，两个限位开关位于安装架上的两相对位置，滑动件连接驱动件，驱动电机控制驱动件运动，且驱动件带动/驱动滑动件在两限位开关的范围内移动，优选的，驱动件包括能进行往复运动的丝杆、皮带轮或齿条等，限位开关包括行程开关或行程距离有限的拉动开关，且当拉动开关无拉动作用力时，拉动开关自动复位。
36.第一驱动组件002a包括安装架一9a，安装在安装架一9a上的驱动件一11a、第一限位开关一10a1、第一限位开关二10a2和驱动电机一13a，滑动件一12a连接驱动件一11a；第二驱动组件002b包括安装架二9b、驱动件二11b、第二限位开关一10b1、第二限位开关二10b2和驱动电机二13b，滑动件二12b连接驱动件二11b；第三驱动组件002c包括安装架三9c、驱动件三11c、第三限位开关一10c1、第三限位开关二10c2和驱动电机三13c，滑动件三12c连接驱动件三11c。
37.优选的，第一限位开关一10a1与第一限位开关二10a2在x轴向排列分布，第二限位开关一10b1与第二限位开关二10b2在y轴向排列分布，第三限位开关一10c1与第三限位开关二10c2在z轴向排列分布。
38.当驱动件为丝杆时，滑动件与丝杆滑动连接，驱动电机控制丝杆转动，滑动件沿丝杆的轴向移动；当驱动件为皮带轮时，皮带轮连接两个转轮，其中一个转轮连接驱动电机，滑动件固定在皮带轮的一水平部分上，驱动电机正转或反转控制皮带轮上的滑动件往复运动。
39.第一驱动组件002a的安装架一9a固定在操作台1上，且第二驱动组件002b的安装架二9b固定连接第一驱动组件002a的滑动件一12a，第三驱动组件002c的安装架三9c固定安装在第二驱动组件002b的滑动件二12b上。
40.设有连接板8固定安装在第三驱动组件002c的滑动件三12c上，喷头6与第一电机7安装在连接板8上，优选的，连接板8呈l形结构，第一电机7固定在连接板8上，第一电机7连
接喷头6，第一电机7控制喷头6绕y轴向转动，且第一电机7能控制喷头6转动角度，第一电机7固定的连接板8部分位于第一电机7与喷头6之间。
41.当第三驱动组件002c位于第二驱动组件002b滑动方向的中心位置时，喷头6喷孔61的轴心与第一电机7转动轴心位于同一平面上，且该平面平行xz平面；当连接板8移动至z轴向的最低处，且喷头6的喷孔61轴心平行xy平面时，喷头6的喷孔61轴心与安装板3位于同一平面上。
42.设有控制系统控制第一电机7、第二电机4、驱动电机一13a、驱动电机二13b及驱动电机三13c转动工作，控制系统包括数控系统，数控系统控制各电机工作顺序及转动角度，优选的，各电机可包括伺服电机。
43.操作台1上设有连接控制系统的操作面板5，操作面板5转动安装，优选的，操作面板5能相对操作台1z轴向或x轴向或y轴向转动。
44.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
45.以上对本实用新型所提供的自动喷漆设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。