一种自动回转震荡及旋转控制机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动检测技术领域，尤其是涉及一种自动回转震荡及旋转控制机构。


背景技术：

2.在试剂检测过程中，通常需要对试剂容器进行震荡操作，以使得试剂充分混合。目前震荡操作主要是靠人工完成，难以同时完成多个试剂容器的震荡；并且，现有的方案难以与集成化的检测装置相结合，导致检测时的自动化程度低，操作繁琐、麻烦。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种自动回转震荡及旋转控制机构，包括回转震荡模块与旋转模块；
4.所述回转震荡模块包括第一电机、第一转轴、多个偏心轴、底座、固定连接体及可动连接板；
5.所述旋转模块包括第二电机、第二转轴及转动托盘，所述第二电机用于通过所述第二转轴控制所述转动托盘转动，且所述旋转模块整体位于所述可动连接板的上方；
6.所述第一电机用于控制第一转轴转动，所述第一转轴与所述可动连接板固定连接；
7.所述固定连接体与底座固定连接，所述固定连接体与底座均为中空的结构，且形成的中空区域用于供所述第一电机、第一转轴及可动连接板的整体结构穿过并提供一定的运动空间；
8.多个偏心轴的上下两端均分别与所述可动连接板和固定连接体固定连接，多个偏心轴用于将所述第一转轴的转动转化为回转震荡运动，从而带动所述可动连接板及上方的旋转模块整体做回转震荡运动。
9.在一些实施例中，所述偏心轴的个数为四个，且四个偏心轴均匀分布在所述第一转轴的外侧；每个偏心轴的偏心大小均能够调整，以改变回转震荡的振幅。
10.在一些实施例中，所述固定连接体包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板均为中空的结构，所述第一固定板位于第二固定板的上方，所述第一固定板与第二固定板之间通过多个外侧包覆有减震橡胶垫的连接结构固定连接，且所述第一固定板通过多个连接柱与所述底座固定连接，多个偏心轴的下端均与所述第二固定板固定连接。
11.在一些实施例中，所述第二固定板上装设有光耦开关，所述光耦开关用于检测在回转震荡时第一电机的位置，使得回转震荡结束时第一电机回复到初始位置。
12.在一些实施例中，所述旋转模块还包括安装架、主动轮、同步带和从动轮；
13.所述安装架的底端固定在所述可动连接板上，所述第二电机及主动轮固定在所述安装架的侧面，所述从动轮固定在所述安装架的中部；
14.所述第二电机的输出轴与所述主动轮固定连接，所述主动轮与从动轮之间通过所述同步带实现同步转动，所述第二转轴的下端与所述从动轮固定连接。
15.在一些实施例中，所述旋转模块还包括旋转分割板、托盘支撑件及限位开关，所述第二转轴的上端与所述旋转分割板固定连接，所述托盘支撑件固定在所述旋转分割板的上方，所述托盘支撑件与所述转动托盘固定连接，所述限位开关装设在所述安装架上并位于所述旋转分割板旁；
16.所述转动托盘上沿圆周方向设置有多个容器收容部，用于试剂容器的放置；
17.所述旋转分割板上沿圆周方向设置有多个触发部，用于触发所述限位开关，使得当所述旋转分割板每转动一定的角度并触发所述限位开关时，所述第二电机停止工作，从而控制所述转动托盘的转动角度。
18.在一些实施例中，所述转动托盘为双层结构，转动托盘的双层结构之间相互固定连接，且在转动托盘的第一层与第二层的外周均开设有多个容器收容孔，且第一层与第二层上的容器收容孔的位置一一对应，从而形成多个容器收容部。
19.在一些实施例中，所述旋转模块还包括容器支撑板，所述容器支撑板为中空的结构，且容器支撑板的中空区域用于供所述安装架及相关结构的设置，所述容器支撑板位于所述转动托盘的下方，所述容器支撑板不随所述转动托盘转动；
20.所述容器支撑板上开设有一个通孔，所述通孔的尺寸使得所述容器收容部中的试剂容器能够通过，并且，通过所述转动托盘的旋转，使得每个试剂容器均能够达到所述通孔处。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
22.本实用新型提供的自动回转震荡及旋转控制机构，可自动化地实现对转动托盘中的多个试剂容器的回转震荡及旋转操作，十分方便，大大降低了工作人员的工作量，提高了检测效率，尤其适合应用在集成化的自动检测装置中。
附图说明
23.图1为本实用新型提供的自动回转震荡及旋转控制机构的爆炸图；
24.图2为本实用新型提供的自动回转震荡及旋转控制机构的外观示意图；
25.图3为本实用新型提供的自动回转震荡及旋转控制机构的主视剖面图。
26.附图标记说明：
27.1、第一电机；2、偏心轴；3、从动轮；4、限位开关；5、光耦开关；6、主动轮；7、第二电机；8、转动托盘；9、减震橡胶垫；10、底座；11、可动连接板；12、旋转分割板；13、第二固定板；14、第一转轴；15、凸轮配重板；16、第一固定板；17、连接柱；18、容器支撑板；19、通孔；20、安装架；21、第二转轴；22、托盘支撑件。
具体实施方式
28.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本实用新型是如何实施的。
29.参照图1-图3所示，本实用新型提供了一种自动回转震荡及旋转控制机构，包括回转震荡模块与旋转模块；回转震荡模块包括第一电机1、第一转轴14、多个偏心轴2、底座10、
固定连接体及可动连接板11；旋转模块包括第二电机7、第二转轴21及转动托盘8，第二电机7用于通过第二转轴21控制转动托盘8转动，且旋转模块整体位于可动连接板11的上方；第一电机1用于控制第一转轴14转动，第一转轴14与可动连接板11固定连接；固定连接体与底座10固定连接，固定连接体与底座10均为中空的结构，且形成的中空区域用于供第一电机1、第一转轴14及可动连接板11的整体结构穿过并提供一定的运动空间；多个偏心轴2的上下两端均分别与可动连接板11和固定连接体固定连接，多个偏心轴2用于将第一转轴14的转动转化为回转震荡运动，从而带动可动连接板11及上方的旋转模块整体做回转震荡运动。
30.优选地，偏心轴2的个数为四个，且四个偏心轴2均匀分布在第一转轴14的外侧；每个偏心轴2的偏心大小均能够调整，以改变回转震荡的振幅。
31.可以理解的是，本实用新型中描述的不同的转轴(包括偏心轴2)与其他结构连接时，均可通过现有的轴承结构来辅助连接，本实用新型在此不做具体限定。
32.优选地，固定连接体包括第一固定板16和第二固定板13，第一固定板16和第二固定板13均为中空的结构，第一固定板16位于第二固定板13的上方，第一固定板16与第二固定板13之间通过多个外侧包覆有减震橡胶垫9的连接结构固定连接，且第一固定板16通过多个连接柱17与底座10固定连接，多个偏心轴2的下端均与第二固定板13固定连接。另外，可在第一转轴14与可动连接板11连接的轴承处增设一个凸轮配重板15，以和减震橡胶垫9减少震荡带来的负面影响，提高回转震荡时的平衡性能。
33.优选地，第二固定板13上装设有光耦开关5，光耦开关5用于检测在回转震荡时第一电机1的位置，使得回转震荡结束时第一电机1回复到初始位置。
34.优选地，旋转模块还包括安装架20、主动轮6、同步带和从动轮3；安装架20的底端固定在可动连接板11上，第二电机7及主动轮6固定在安装架20的侧面，从动轮3固定在安装架20的中部；第二电机7的输出轴与主动轮6固定连接，主动轮6与从动轮3之间通过同步带实现同步转动，第二转轴21的下端与从动轮3固定连接。通过这样设置，使得旋转模块的结构分布更加合理，提高了空间利用率。
35.优选地，旋转模块还包括旋转分割板12、托盘支撑件22及限位开关4，第二转轴21的上端与旋转分割板12固定连接，托盘支撑件22固定在旋转分割板12的上方，托盘支撑件22与转动托盘8固定连接，限位开关4装设在安装架20上并位于旋转分割板12旁；转动托盘8上沿圆周方向设置有多个容器收容部，用于试剂容器的放置；旋转分割板12上沿圆周方向设置有多个触发部，用于触发限位开关4，使得当旋转分割板12每转动一定的角度并触发限位开关4时，第二电机7停止工作，从而控制转动托盘8的转动角度。通过控制转动托盘8的转动角度，可方便地与外部机构相配合，例如，与加料机构相配合，使得每个试剂容器依次转动到加料口处，从而完成所有试剂容器的加料。
36.优选地，转动托盘8为双层结构，转动托盘8的双层结构之间相互固定连接，且在转动托盘8的第一层与第二层的外周均开设有多个容器收容孔，且第一层与第二层上的容器收容孔的位置一一对应，从而形成多个容器收容部。转动托盘8采用双层结构，能够提高对试剂容器收容的稳定性，尤其适合用来收容图示的试管。
37.优选地，旋转模块还包括容器支撑板18，容器支撑板18为中空的结构，且容器支撑板18的中空区域用于供安装架20及相关结构的设置，容器支撑板18位于转动托盘8的下方，
容器支撑板18不随转动托盘8转动；容器支撑板18上开设有一个通孔19，通孔19的尺寸使得容器收容部中的试剂容器能够通过，并且，通过转动托盘8的旋转，使得每个试剂容器均能够达到通孔19处。通过使得每个试剂容器均能够达到通孔19处，可与外部机构相配合，例如外部称重机构，每个试剂容器依次从通孔19下降后，完成自动称重。
38.综上，本实用新型提供的自动回转震荡及旋转控制机构，可自动化地实现对转动托盘中的多个试剂容器的回转震荡及旋转操作，十分方便，大大降低了工作人员的工作量，提高了检测效率，尤其适合应用在集成化的自动检测装置中。
39.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。