一种药液原料自动加工设备的制作方法

1.本实用新型属于加工设备，特别涉及一种药液原料自动加工设备。


背景技术：

2.当前在生产药液原料的过程中出料清锅作业完全为人工方式，因材料为粘度较大的易燃品，操作不当可能对人身安全造成伤害。人工清锅，力度控制全凭经验，对人员经验要求较高，工人劳动强度大，动作不敢加快，不利于生产效率的提高。特别是药液挂壁太多，浪费严重；药液易燃，人工清理非常危险。


技术实现要素：

3.本发明目的在于克服上述技术不足，提供一种在安全护栏中装翻转机构、刮料机构和机器人等主城的一种药液原料自动加工设备。
4.本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种药液原料自动加工设备，包括用钢丝网和立柱组成的方式安全护栏，两端设有通道，其特征在于后面的通道口装有混合锅，混合锅前面左侧装有翻转机构，右侧装有刮料机器人，在刮料机器人的机械手上装有防爆摄像机，刮料机器人与翻转机构之间的混合锅腔中装有刮料机构，在混合锅的出口下面装有电子称重器，电子称重器上面放有接料盆；在安全护栏右侧壁内装有电气控制柜。
5.所述的混合锅，包括圆锥形的混合锅壳体，在混合锅壳体上端两侧焊接有吊装耳，底面固定有锥形混合锅支架，混合锅支架下面装有万向轮。
6.所述的翻转机构，包括用槽钢焊接的底座，在底座下面四个角装有地脚，上面左侧中间装有驱动电机，驱动电机的轴与蜗轮螺杆变速器中的蜗杆固定连接传动，蜗杆与蜗轮相啮合，蜗轮与固定机构中的转轴连接传动，转轴两端装在设备主体中直角形的支撑座一和支撑座二中的轴承中；支撑座一与支撑座二之间装有连接板，连接板中间装有三色灯；转轴两侧上固定有固定立柱，两个固定立柱之间固定一个半圆形的混合锅托座，在左侧的混合锅托座左侧焊接一个压杆座，在压杆座上用轴铰接一个弯形的压杆，在压杆上端装有压滚；支撑座一焊接在底座二上，底座二与支撑座一之间焊接有加强筋；底座二、支撑座一和支撑座二均焊接在底座上面。
7.所述的刮料机构，包括后支座，后支座的圆盘上设安装孔，左端装有六维力传感器，六维力传感器右端固定两个前支座，在两个前支座之间用多个铆钉固定有木嵌板和牛筋板，牛筋板固定在木嵌板中间设的凹槽中。
8.本实用新型的有益效果是：该实用新型生产药液实现了清锅自动化，力度控制准确，生产效率高，减小了浪费，劳动强度低，确保了人身安全。
附图说明
9.以下结合附图，以实施例具体说明。
10.图1是一种自动上舱的装配设备的三维图；
11.图2是图1的俯视图；
12.图3是图1中翻转机构的三维图；
13.图4是图1中混合锅的三维图；
14.图5是图4中刮锅时的三维图；
15.图6是图1中刮料机构的三维图。
16.图中：1-翻转机构；1-1-驱动电机；1-2-蜗轮蜗杆变速器；1-3-轴承；1-4-固定机构；1-4-1-压杆座；1-4-2-压杆；1-4-3-压滚；1-4-4
‑‑
转轴；1-4-5-混合锅托座；1-4-6-固定立柱；1-5-设备主体；1-5-1-底座二；1-5-2-加强筋；1-5-3-支撑座一；1-5-4-支撑座二；1-5-5-连接板；1-6-地脚；1-7-底座；2-混合锅；2-1-混合锅壳体；2-2-混合锅支架；2-3-万向轮；2-4-吊装耳；3-刮料机构；3-1-牛筋板；3-2-木嵌板；3-2-1-凹槽；3-3-前支座；3-4-六维力传感器；3-5-后支座；3-5-1-安装孔；3-6-铆钉；4-刮料机器人；5-接料盆；6-电子称重器；7-安全护栏；8-电气控制柜；9-防爆摄像机；10-三色灯。
具体实施方式
17.实施例，参照附图，一种药液原料自动加工设备，包括用钢丝网和立柱组成的方式安全护栏7，两端设有通道，其特征在于后面的通道口装有混合锅2，混合锅2前面左侧装有翻转机构1，右侧装有刮料机器人4，在刮料机器人4的机械手上装有防爆摄像机9，刮料机器人4与翻转机构1之间的混合锅2腔中装有刮料机构3，在混合锅2的出口下面装有电子称重器6，电子称重器6上面放有接料盆5；在安全护栏7右侧壁内装有电气控制柜8。
18.所述的混合锅2，包括圆锥形的混合锅壳体2-1（见附图4），在混合锅壳体2-1上端两侧焊接有吊装耳2-4，底面固定有锥形混合锅支架2-2，混合锅支架2-2下面装有万向轮2-3。
19.所述的翻转机构1（见附图3），包括用槽钢焊接的底座1-7，在底座1-7下面四个角装有地脚1-6，上面左侧中间装有驱动电机1-1，驱动电机1-1的轴与蜗轮螺杆变速器1-2中的蜗杆固定连接传动，蜗杆与蜗轮相啮合，蜗轮与固定机构1-4中的转轴1-4-4连接传动，转轴1-4-4两端装在设备主体1-5中直角形的支撑座一1-5-3和支撑座二1-5-4中的轴承1-3中；支撑座一1-5-3与支撑座二1-5-4之间装有连接板1-5-5，连接板1-5-5中间装有三色灯10；转轴1-4-4两侧上固定有固定立柱1-4-6，两个固定立柱1-4-6之间固定一个半圆形的混合锅托座1-4-5，在左侧的混合锅托座1-4-5左侧焊接一个压杆座1-4-1，在压杆座1-4-1上用轴铰接一个弯形的压杆1-4-2，在压杆1-4-2上端装有压滚1-4-3；支撑座一1-5-3焊接在底座二1-5-1上，底座二1-5-1与支撑座一1-5-3之间焊接有加强筋1-5-2；底座二1-5-1、支撑座一1-5-3和支撑座二1-5-4均焊接在底座1-7上面。
20.所述的刮料机构3（见附图6），包括后支座3-5，后支座3-5的圆盘上设安装孔3-5-1，左端装有六维力传感器3-4，六维力传感器3-4右端固定两个前支座3-3，在两个前支座3-3之间用八个铆钉3-6固定有木嵌板3-2和牛筋板3-1，牛筋板3-1固定在木嵌板3-2中间设的凹槽3-2-1中。
21.本实用新型中的刮料机器人4、驱动电机1-1、防爆摄像机9、六维力传感器3-4、三色灯10和电子称重器6均用电缆与电气控制柜8中的电路控制板连通，并通过预先编程，采用plc进行自动控制。
22.本实用新型的工作过程是：
23.（1）人工向混合锅2中上料，将混合锅2装卡到翻转机构1上，在确认已经将接料盆5放置到电子称重器6上；
24.（2）翻转混合锅2：操作人员按电气控制柜4上的启动按钮，设备的翻转机构1中的驱动电机1-1开始旋转，混合锅2在其驱动下，向一侧翻起，锅中的料流出到承载的接料盆5中，当混合锅壳体2-1倾斜达到设定角度后（约20
°
），驱动电机1-1停转，混合锅2停止翻转，并静止在规定的角度；
25.（3）清理混合锅2：出料状态静置达到设定时间后，刮料机器人4启动，挂料机器人4的手臂用螺栓通过后支座3-5上的安装孔将刮料机构3固定在刮料机器人4的手臂上，对锅内残留的料进行清理，设定的动作为：刮锅壁：使牛筋板3-1的刀刃部在上方（或右侧）接触锅壁，刀刃与沿锅壁母线方向平行，刀面弯曲成一定弧度，然后；由上方（或右侧）沿圆周向右（下）方运动，药浆自然堆积在牛筋板3-1上和堆积到下面壁上，将牛筋板3-1移到接料盆5上方，使药浆流入接料盆5中；刮锅底：使用牛筋板3-1端刃接触锅底，尖角部分接触锅底上沿，然后保持锅底接触，沿着锅壁圆弧向右移动，同时转动牛筋板3-1，把药堆积在刀上，或推到下部锅壁上；
26.（4）混合锅2回转：完成清理后，刮料机器人4复位，混合锅2在翻转机构1驱动下回转到水平位置，从后通道位置脱出；
27.（5）装成品的接料盆5移走，废料盆移入，再按照上述过程，清锅中废料作业开始。首先通过称量系统的重量，其次通过监视系统中锅内残留药浆目测情况，最终判断出料作业是否完成。