一种点胶机的制作方法

1.本实用新型涉及一种伺服电机加工领域，特别涉及一种点胶机。


背景技术：

2.在伺服电机加工时需要在铁芯外侧的凹槽内先点胶，然后再将磁钢放入到凹槽内，最后磁钢贴在铁芯的外侧。
3.现有的黏连方法是人工进行点胶，点胶不均匀、点胶精度低、点胶速度慢。


技术实现要素：

4.本实用新型解决的技术问题是提供一种点胶均匀、点胶精度高、点胶速度快的点胶机。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种点胶机，包括固定座，所述固定座的一侧设置有用于传动铁芯的铁芯传动机构，所述固定座上位于铁芯传动机构的一侧设置有铁芯上料机构，所述铁芯上料机构的一侧设置有设置有点胶机构，所述点胶机构对称设置有两组，所述点胶机构的一侧设置有用于带动点胶机构上下移动和左右移动的第一移动机构，所述点胶机构的一侧设置有用于检测铁芯上是否有漏点胶或点胶不良的检测机构，所述检测机构的上方设置有用于夹取铁芯的夹取机构7，所述夹取机构7的一侧设置有用于带动夹取机构7从铁芯上料机构上移动到检测机构上的第二移动机构，所述点胶机还包括控制机构，所述铁芯传动机构、铁芯上料机构、点胶机构、第一移动机构、检测机构、夹取机构7和第二移动机构分别与控制机构电气连接。
6.进一步的是：所述铁芯上料机构包括固定板，所述固定板上固定连接有上料工装，所述上料工装的下方设置有用于带动上料工装上的铁芯转动的第一转动组件，所述固定板一端的一侧设置有用于带动固定板水平移动的第一伺服模组，所述固定板另一端的一侧通过滑块连接有滑轨，所述滑轨和第一伺服模组的方向一致，所述第一伺服模组与控制机构电气连接。
7.进一步的是：所述点胶机构包括通过胶管连接的点胶头、点胶阀和胶桶，所述点胶阀设置在点胶头和胶桶之间，所述点胶阀与控制机构电气连接。
8.进一步的是：所述第一移动机构包括设置在各个点胶阀一侧的旋转气缸，各个所述旋转气缸的一侧固定连接有用于驱动旋转气缸水平移动的第二伺服模组，两个所述第二伺服模组固定连接在同一个连接板上，所述连接板的一侧设置有用于驱动连接板上下移动的第三伺服模组，所述旋转气缸、第二伺服模组和第三伺服模组分别与控制机构电气连接。
9.进一步的是：所述检测机构包括固定设置在固定座上的检测工装，所述检测工装的下方设置有用于带动铁芯转动的第二转动组件，所述固定座上设置有用于检测铁芯上是否有漏胶或是点胶不良的工业相机，所述工业相机和第二转动组件分别与控制机构电气连接。
10.进一步的是：所述夹取机构7包括用于夹取铁芯的夹爪和用于驱动夹爪张开或闭
合的夹爪气缸，所述夹爪气缸与控制机构电气连接。
11.进一步的是：所述第二移动机构包括用于驱动夹爪上下移动的第四伺服模组和用于带动夹爪气缸水平移动的第五伺服模组，所述第四伺服模组和第五伺服模组分别与控制机构电气连接。
12.进一步的是：所述铁芯传动机构包括固定架，所述固定架上设置有传动链和传动轮，所述传动轮的一侧设置有伺服电机，所述固定架上设置有用于检测铁芯是否到达指定位置的传感器，所述传感器与控制机构电气连接。
13.进一步的是：所述控制机构包括控制开始按钮、急停按钮和控制器，所述开始按钮和急停按钮分别与控制机构电气连接。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型能够自动带动铁芯移动到点胶机构处，所述点胶机构能够自动对铁芯进行点胶，点胶机构从两侧对称对铁芯进行点胶，节省了点胶的时间，提高了工作效率，本实用新型点胶的精度高，同时本实用新型能够对点胶后的铁芯进行检测，替代了人工进行检测。
附图说明
15.图1为点胶机的整体结构示意图；
16.图2为铁芯上料机构的结构示意图；
17.图3为第一移动机构的结构示意图；
18.图4为检测机构的结构示意图；
19.图5为第二移动机构的结构示意图；
20.图6为铁芯传动机构的结构示意图；
21.图中标记为：1、固定座；2、铁芯传动机构；3、铁芯上料机构；4、点胶机构；5、第一移动机构；6、检测机构；7、夹取机构；8、第二移动机构；201、固定架；202、传动链；203、传动轮；204、伺服电机；301、固定板；302、上料工装；303、第一转动组件；304、第一伺服模组；305、滑轨；501、旋转气缸；502、第二伺服模组；503、连接板；504、第三伺服模组；601、检测工装；602、第二转动组件；603、工业相机；701、夹爪；702、夹爪气缸；801、第四伺服模组；802、第五伺服模组。
具体实施方式
22.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
23.如图1所示，本技术的实施例提供了一种点胶机，该点胶机包括固定座1，所述固定座1的一侧设置有用于传动铁芯的铁芯传动机构2，所述固定座1上位于铁芯传动机构2的一侧设置有铁芯上料机构3，所述铁芯上料机构3的一侧设置有设置有点胶机构4，所述点胶机构4对称设置有两组，所述点胶机构4的一侧设置有用于带动点胶机构4上下移动和左右移动的第一移动机构5，所述点胶机构4的一侧设置有用于检测铁芯上是否有漏点胶或点胶不良的检测机构6，所述检测机构6的上方设置有用于夹取铁芯的夹取机构7，所述夹取机构7的一侧设置有用于带动夹取机构7从铁芯上料机构3上移动到检测机构6上的第二移动机构8，
24.所述铁芯传动机构2带动铁芯传动到铁芯上料机构3处，人工将铁芯放置到铁芯上
料机构3上，然后按压开始按钮9，所述铁芯上料机构3带动铁芯移动到点胶机构4处，所述点胶机构4对铁芯点胶，在铁芯一侧的凹槽内点胶好后铁芯转动，然后点胶机构4点胶相邻的凹槽，直至整个铁芯上的凹槽内都点胶好，所述第二移动机构8带动夹取机构7将铁芯从铁芯上料机构3上夹取带动到检测机构6处，所述检测机构6对铁芯上是否有漏点胶、点胶是否合格进行点胶。
25.所述点胶机还包括控制机构，所述铁芯传动机构2、铁芯上料机构3、点胶机构4、第一移动机构5、检测机构6、夹取机构7和第二移动机构8分别与控制机构电气连接。
26.在上述基础上，如图2所示，所述铁芯上料机构3包括固定板301，所述固定板301上固定连接有上料工装302，所述上料工装302的下方设置有用于带动上料工装302上的铁芯转动的第一转动组件303，所述固定板301一端的一侧设置有用于带动固定板301水平移动的第一伺服模组304，所述固定板301另一端的一侧通过滑块连接有滑轨305，所述滑轨305和第一伺服模组304的方向一致，所述第一伺服模组304与控制机构电气连接。
27.所述上料工装302用于固定铁芯，所述第一转动组件303用于带动铁芯进行转动。
28.人工将铁芯放置到上料工装302上，所述第一伺服模组304带动上料工装302移动到点胶机构4处，点胶机构4对铁芯进行点胶，在铁芯上的一个凹槽内点胶完成后所述第一转动组件303带动铁芯转动一个角度，点胶机构4继续点胶。
29.在上述基础上，所述点胶机构4包括通过胶管连接的点胶头、点胶阀和胶桶，所述点胶阀设置在点胶头和胶桶之间，所述点胶阀与控制机构电气连接，所述点胶阀控制点胶头的出胶量。
30.在上述基础上，如图3所示，所述第一移动机构5包括设置在各个点胶阀一侧的旋转气缸501，各个所述旋转气缸501的一侧固定连接有用于驱动旋转气缸501水平移动的第二伺服模组502，两个所述第二伺服模组502固定连接在同一个连接板503上，所述连接板503的一侧设置有用于驱动连接板503上下移动的第三伺服模组504，所述旋转气缸501、第二伺服模组502和第三伺服模组504分别与控制机构电气连接。
31.所述旋转气缸501用于带动点胶机构4旋转，使得在不点胶时所述点胶头的出胶口朝上。
32.在上述基础上，如图4所示，所述检测机构6包括固定设置在固定座1上的检测工装601，所述检测工装601的下方设置有用于带动铁芯转动的第二转动组件602，所述固定座1上设置有用于检测铁芯上是否有漏胶或是点胶不良的工业相机603，所述工业相机603和第二转动组件602分别与控制机构电气连接。
33.所述第二转动组件602用于带动铁芯在检测的过程中转动，使得可以对铁芯进行全面的检测，所述工业相机603用于检测铁芯上是否有漏胶或是点胶不良。
34.在上述基础上，如图5所示，所述夹取机构7包括用于夹取铁芯的夹爪701和用于驱动夹爪701张开或闭合的夹爪气缸702，所述夹爪气缸702与控制机构电气连接，所述夹爪气缸702张开或闭合从而带动夹爪701张开或闭合。
35.在上述基础上，所述第二移动机构8包括用于驱动夹爪701上下移动的第四伺服模组801和用于带动夹爪气缸702水平移动的第五伺服模组802，所述第四伺服模组801和第五伺服模组802分别与控制机构电气连接。
36.在铁芯点胶完成后，所述第四伺服模组801带动夹爪气缸702向下移动到点胶机构
4处，所述夹爪气缸702驱动夹爪701夹取铁芯，所述第五伺服模组802带动铁芯水平移动到检测机构6处，所述第四伺服模组801带动铁芯向下移动到检测机构6处，所述夹爪701张开将铁芯放置在检测机构6上。
37.在上述基础上，如图6所示，所述铁芯传动机构2包括固定架201，所述固定架201上设置有传动链202和传动轮203，所述传动轮203的一侧设置有伺服电机204，所述固定架201上设置有用于检测铁芯是否到达指定位置的传感器，所述传感器与控制机构电气连接。
38.所述传感器用于检测铁芯是否到达指定位置。
39.所述伺服电机204转动带动传动轮203转动，从而带动传动链202传动，从而带动铁芯进行传动，当传感器检测到传动链202的末端有铁芯时，所述控制机构控制伺服电机204停止旋转，所述传动链202停止传动。
40.在上述基础上，所述控制机构包括控制开始按钮9、急停按钮和控制器，所述开始按钮9和急停按钮分别与控制机构电气连接。
41.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。