一种高效双面涂胶机的制作方法

1.本实用新型涉及涂胶机技术领域，特别是涉及一种高效双面涂胶机。


背景技术：

2.涂胶机又称为涂覆机，刮胶机、自动喷胶机等。主要用以将液态胶水涂在纺织品、纸盒或者皮革表面上的一种机械设备，现有的涂胶机有很多种款式，如：鼓式涂胶机、双作用涂胶机、双工位升降涂胶机等。涂覆机是通过气压将胶水或者油漆之类的液体喷涂到所需要的产品上。涂胶设备采用了三轴联动，自动化操作，同时配有电脑编程控制路径喷涂。喷涂厚度和时间均可设定，简单易操作。
3.现有的双面胶涂机涂胶效率较低，且无法实现涂胶工艺的机械自动化，现有的双面涂胶机缺乏恒力放卷、间断涂胶、收卷张力恒定、收卷存料等功能，无法满足生产需求，因此需要一种具有恒力放卷、间断涂胶、收卷张力恒定、收卷存料等功能的双面涂胶机来解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型提供了一种高效双面涂胶机，具有恒力放卷、间断涂胶、收卷张力恒定、收卷存料等功能的功能，并且结构紧凑，有效提高涂胶效率，实现了涂胶工艺的机械自动化。
5.本实用新型的技术方案是：
6.一种高效双面涂胶机，包括底部框架，所述底部框架上端从左到右依次固定安装有主机框架、第一加工台和第二加工台，所述主机框架上端固定安装有配电箱操作台，所述第一加工台前端左部固定安装有离型纸纠偏传感器，所述第一加工台前端中部固定安装有离型膜纠偏传感器，所述第一加工台上端设置有一次涂胶机构，所述第一加工台前端从左到右依次设置有离型纸放卷机构和离型膜放卷机构，所述离型纸纠偏传感器位于离型纸放卷机构正上方，所述离型膜纠偏传感器位于离型膜放卷机构正上方，所述第二加工台前端固定安装有导向辊，所述第二加工台上端设置有二次涂胶机构和喷码机，所述底部框架上端右部设置有收卷机构，所述收卷机构位于第二加工台右方，所述配电箱操作台与离型纸纠偏传感器、离型膜纠偏传感器、离型纸放卷机构、离型膜放卷机构、一次涂胶机构、二次涂胶机构、收卷机构、喷码机之间均电性连接。
7.上述技术方案的工作原理如下：
8.本实用新型由离型纸纠偏传感器、离型纸放卷机构、离型膜纠偏传感器和离型膜放卷机构组成放卷部分，由一次涂胶机构组成一次涂胶部分，由二次涂胶机构组成二次涂胶部分，由收卷机构组成收卷部分，放卷部分将离型纸与离型膜放出，离型纸与离型膜通过一次涂胶机构，一次涂胶模头将可剥离胶涂在离型膜上，一次涂胶后的离型膜与离型纸复合，复合后进入二次涂胶机构进行二次涂胶，通过喷码机喷头喷标记识别码，涂胶喷码完成的双面胶进入收卷机构，收卷机构收卷指定米数后自动切断双面胶自动换卷。
9.离型纸放卷部分：离型纸卷通过第一气涨轴固定在离型纸放卷机构上，第一气涨轴通过第一同步带轮和第一同步带与第一磁粉刹车连接，第一张力传感器测量离型纸放卷张力反馈给配电箱操作台，配电箱操作台调节第一磁粉刹车动力矩，完成恒张力放卷，离型纸纠偏传感器感应离型纸放卷位置是否正确，离型纸纠偏传感器将离型纸位置反馈给配电箱操作台，配电箱操作台控制离型纸纠偏伺服旋转，离型纸纠偏伺服带动第一滚珠丝杠旋转，第一滚珠丝杠带动离型纸放卷机构移动，使离型纸放卷时始终在同一位置。
10.离型膜放卷部分：与离型纸放卷部分功能相同。
11.一次涂胶部分：一次模头移动气缸带动一次涂胶模头靠近离型膜，一次涂胶伺服通过第二同步带轮、第二同步带带动一次涂胶辊与复合辊旋转，一次涂胶辊旋转带动离型膜移动，一次涂胶电磁阀工作控制一次涂胶模头开始涂胶，配电箱操作台通过控制一次涂胶电磁阀与一次涂胶模头在设定位置停止涂胶，实现间断涂胶工艺，涂完一次胶的离型膜通过复合辊与复合胶辊将涂胶后的离型膜与离型纸复合，复合后一次涂胶工序完成。
12.二次涂胶部分：二次模头移动气缸带动二次涂胶模头靠近一次涂胶后的双面胶，二次涂胶伺服通过第四同步带轮、第四同步带带动二次涂胶辊旋转，二次涂胶辊旋转带动一次涂胶后的双面胶移动，二次涂胶电磁阀工作控制二次涂胶模头开始涂胶，配电箱操作台通过控制二次涂胶电磁阀与二次涂胶模头在设定位置停止涂胶实现间断涂胶工艺，配电箱操作台控制喷码机喷头在指定位置喷涂标记识别码。
13.收卷部分：收卷纠偏传感器检测双面胶位置反馈给配电箱操作台，配电箱操作台控制收卷纠偏伺服旋转，收卷纠偏伺服带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠带动收卷移动，使离双面胶收卷时始终在同一位置，收卷气涨轴一充气固定收卷管芯，收卷电机一通过同步带轮与同步带带动磁粉离合器一输入轴旋转，磁粉离合器一输出轴通过同步带轮与同步带带动收卷气涨轴一与收卷管芯旋转进行收卷，配电箱操作台控制磁粉离合器一使收卷过程中收卷张力恒定，收卷到达指定米数以后收卷旋转伺服工作带动回转轴承旋转，回转轴承带动双工位收卷机构旋转部分旋转，使收卷气涨轴二进入收卷工位，收卷气涨轴二充气固定收卷管芯，双面胶经过第一双面胶导向轴与存料辊，存料伺服通过第三同步带传动部件带动存料传动轴旋转，存料传动轴通过存料辊同步带带动存料辊移动，存料辊带动双面胶移动完成存料工序。切割机构移动气缸带动双面胶切割机构沿切割机构移动导轨移动，切割机构旋转气缸带动双面胶切割机构绕切割机构旋转轴旋转，第二双面胶导向轴将双面胶压紧到收卷管芯上，切刀移动气缸带动裁断刀片移动将双面胶切断，切割机构移动气缸与切割机构旋转气缸带动双面胶切割机构复位。收卷电机二通过磁粉离合器二带动收卷气涨轴二旋转继续收卷。
14.在进一步的技术方案中，所述离型纸放卷机构包括第一固定架，所述第一固定架右端固定安装有离型纸纠偏伺服，所述离型纸纠偏伺服输出端固定安装有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆传动连接有第一安装架，所述第一安装架左端中部设置有第一气涨轴，所述第一气涨轴右端活动贯穿第一安装架并延伸至第一安装架右方，所述第一安装架左端上部固定安装有第一张力传感器，所述第一安装架右端下部固定安装有第一磁粉刹车，所述第一磁粉刹车输出端和第一气涨轴右端均固定安装有第一同步带轮，两个所述第一同步带轮之间共同套接有第一同步带。
15.通过设置第一张力传感器测量离型纸放卷张力反馈给配电箱操作台，配电箱操作
台调节第一磁粉刹车动力矩，完成恒张力放卷，通过设置离型纸纠偏传感器感应离型纸放卷位置是否正确，通过配电箱操作台控制离型纸纠偏伺服旋转，离型纸纠偏伺服带动第一滚珠丝杠旋转，第一滚珠丝杠带动离型纸放卷机构移动，使离型纸放卷时始终在同一位置。
16.在进一步的技术方案中，所述离型膜放卷机构包括第二固定架，所述第二固定架右端固定安装有离型膜纠偏伺服，所述离型膜纠偏伺服输出端固定安装有第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆传动连接有第二安装架，所述第二安装架左端中部设置有第二气涨轴，所述第二气涨轴右端活动贯穿第二安装架并延伸至第二安装架右方，所述第二安装架左端上部固定安装有第二张力传感器，所述第二安装架右端中部固定安装有第二磁粉刹车，所述第二磁粉刹车输出端和第二气涨轴右端均固定安装有第二同步带轮，两个所述第二同步带轮之间共同套接有第二同步带。
17.与离型纸放卷部分功能相同。
18.在进一步的技术方案中，所述一次涂胶机构包括第三安装架，所述第三安装架之间从左到右依次设置有复合胶辊、复合辊和一次涂胶辊，所述一次涂胶辊和复合辊后端均活动贯穿第三安装架并延伸至第三安装架后方，所述第三安装架之间设置有一次涂胶模头，所述一次涂胶模头右端设置有一次涂胶电磁阀，所述第三安装架之间右部固定安装有一次模头移动气缸，所述一次模头移动气缸与一次涂胶模头传动连接，所述第三安装架后端中部固定安装在有一次涂胶伺服，所述一次涂胶伺服输出端、一次涂胶辊后端和复合辊后端均固定安装有第三同步带轮，三个所述第三同步带轮之间共同套接有第三同步带。
19.通过设置一次模头移动气缸带动一次涂胶模头靠近离型膜，一次涂胶辊旋转带动离型膜移动，一次涂胶电磁阀工作控制一次涂胶模头开始涂胶，配电箱操作台通过控制一次涂胶电磁阀与一次涂胶模头在设定位置停止涂胶，实现间断涂胶工艺。
20.在进一步的技术方案中，所述二次涂胶机构包括第四安装架，所述第四安装架之间设置有二次涂胶辊，所述二次涂胶辊后端活动贯穿第四安装架并延伸至第四安装架后方，所述第四安装架上端固定安装有喷码机喷头，所述喷码机喷头位于二次涂胶辊正上方，所述第四安装架之间中部设置有二次涂胶模头，所述二次涂胶模头左端固定安装有二次涂胶电磁阀，所述第四安装架之间左部固定安装有二次模头移动气缸，所述二次模头移动气缸与二次涂胶模头传动连接，所述第四安装架后端中部固定安装有二次涂胶伺服，所述二次涂胶伺服输出端和二次涂胶辊后端均固定安装有第四同步带轮，两个所述第四同步带轮之间共同套接有第四同步带。
21.通过配电箱操作台通过控制二次涂胶电磁阀与二次涂胶模头在设定位置停止涂胶实现间断涂胶工艺，配电箱操作台控制喷码机喷头在指定位置喷涂标记识别码。
22.在进一步的技术方案中，所述喷码机喷头与喷码机电性连接。
23.喷码机为现有技术，通过喷码机喷头实现喷码。
24.在进一步的技术方案中，所述收卷机构包括第三固定架，所述第三固定架后端固定安装有收卷纠偏伺服，所述收卷纠偏伺服输出端固定安装有第三滚珠丝杆，所述第三滚珠丝杆传动连接有第五安装架，所述第五安装架上端固定安装有收卷纠偏传感器，所述第五安装架内部从前到后依次设置有收卷存料机构、双工位收卷机构和双面胶切割机构，所述收卷纠偏传感器位于双工位收卷机构正上方。
25.通过设置收卷纠偏传感器检测双面胶位置反馈给配电箱操作台，配电箱操作台控
制收卷纠偏伺服旋转，收卷纠偏伺服带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠带动收卷移动，使离双面胶收卷时始终在同一位置。
26.在进一步的技术方案中，所述双工位收卷机构包括收卷旋转伺服、回转轴承、收卷电机二、磁粉离合器二、收卷电机一、磁粉离合器一，所述收卷旋转伺服与回转轴承传动连接，所述收卷电机二和磁粉离合器二传动连接，所述磁粉离合器二输出端固定安装有收卷气涨轴二，所述收卷电机一和磁粉离合器一之间传动连接有第一同步带传动部件，所述磁粉离合器一输出端固定安装有第二同步带传动部件，所述第二同步带传动部件传动连接有收卷气涨轴一，所述收卷气涨轴一位于收卷气涨轴二正上方。
27.通过设置配电箱操作台控制磁粉离合器一使收卷过程中收卷张力恒定。
28.在进一步的技术方案中，所述双面胶切割机构包括固定板，所述固定板左端固定安装有切割机构移动气缸，所述固定板上端活动连接有两个切割机构移动导轨，所述固定板下端活动连接有切割机构旋转轴，所述切割机构旋转轴外表面固定连接有活动板，所述固定板和活动板之间共同设置有切割机构旋转气缸，所述活动板下端中部固定安装有第一双面胶导向轴，所述活动板下端下部固定安装有切刀移动气缸，所述切刀移动气缸输出端固定安装有裁断刀片。
29.通过设置切割机构移动气缸带动双面胶切割机构沿切割机构移动导轨移动，切割机构旋转气缸带动双面胶切割机构绕切割机构旋转轴旋转，第二双面胶导向轴将双面胶压紧到收卷管芯上，切刀移动气缸带动裁断刀片移动将双面胶切断。
30.在进一步的技术方案中，所述收卷存料机构包括存料伺服和存料传动轴，所述存料伺服输出端和存料传动轴后端之间共同设置有第三同步带传动部件，所述存料传动轴外表面设置有两个前后对称的存料辊同步带，两个所述存料辊同步带从左到右依次共同传动连接有第二双面胶导向轴和存料辊。
31.收卷到达指定米数以后收卷旋转伺服工作带动回转轴承旋转，回转轴承带动双工位收卷机构旋转部分旋转，使收卷气涨轴二进入收卷工位，收卷气涨轴二充气固定收卷管芯，双面胶经过第一双面胶导向轴与存料辊，存料伺服通过第三同步带传动部件带动存料传动轴旋转，存料传动轴通过存料辊同步带带动存料辊移动，存料辊带动双面胶移动完成存料工序。
32.本实用新型的有益效果是：
33.1、通过设置第一张力传感器测量离型纸放卷张力反馈给配电箱操作台，配电箱操作台调节第一磁粉刹车动力矩，完成恒张力放卷，通过设置离型纸纠偏传感器感应离型纸放卷位置是否正确，通过配电箱操作台控制离型纸纠偏伺服旋转，离型纸纠偏伺服带动第二滚珠丝杠旋转，第二滚珠丝杠带动离型纸放卷机构移动，使离型纸放卷时始终在同一位置；
34.2、通过设置一次模头移动气缸带动一次涂胶模头靠近离型膜，一次涂胶辊旋转带动离型膜移动，一次涂胶电磁阀工作控制一次涂胶模头开始涂胶，配电箱操作台通过控制一次涂胶电磁阀与一次涂胶模头在设定位置停止涂胶，实现间断涂胶工艺；
35.3、通过配电箱操作台通过控制二次涂胶电磁阀与二次涂胶模头在设定位置停止涂胶实现间断涂胶工艺，配电箱操作台控制喷码机喷头在指定位置喷涂标记识别码；
36.4、通过设置收卷纠偏传感器检测双面胶位置反馈给配电箱操作台，配电箱操作台
控制收卷纠偏伺服旋转，收卷纠偏伺服带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠带动收卷移动，使离双面胶收卷时始终在同一位置；
37.5、通过设置配电箱操作台控制磁粉离合器一使收卷过程中收卷张力恒定；
38.6、通过设置切割机构移动气缸带动双面胶切割机构沿切割机构移动导轨移动，切割机构旋转气缸带动双面胶切割机构绕切割机构旋转轴旋转，第二双面胶导向轴将双面胶压紧到收卷管芯上，切刀移动气缸带动裁断刀片移动将双面胶切断；
39.7、收卷到达指定米数以后收卷旋转伺服工作带动回转轴承旋转，回转轴承带动双工位收卷机构旋转部分旋转，使收卷气涨轴二进入收卷工位，收卷气涨轴二充气固定收卷管芯，双面胶经过第一双面胶导向轴与存料辊，存料伺服通过第三同步带传动部件带动存料传动轴旋转，存料传动轴通过存料辊同步带带动存料辊移动，存料辊带动双面胶移动完成存料工序。
附图说明
40.图1为本实用新型一种高效双面涂胶机的整体结构示意图；
41.图2为本实用新型一种高效双面涂胶机的部分结构示意图；
42.图3为本实用新型一种高效双面涂胶机的离型纸放卷机构的整体结构示意图；
43.图4为本实用新型一种高效双面涂胶机的离型膜放卷机构的整体结构示意图；
44.图5为本实用新型一种高效双面涂胶机的一次涂胶机构的整体结构示意图；
45.图6为本实用新型一种高效双面涂胶机的二次涂胶机构的整体结构示意图；
46.图7为本实用新型一种高效双面涂胶机的收卷机构的整体结构示意图；
47.图8为本实用新型一种高效双面涂胶机的双工位收卷机构的部分结构示意图；
48.图9为本实用新型一种高效双面涂胶机的双工位收卷机构的部分结构示意图；
49.图10为本实用新型一种高效双面涂胶机的双面胶切割机构的整体结构示意图；
50.图11为本实用新型一种高效双面涂胶机的收卷存料机构的整体结构示意图。
51.附图标记说明：
52.1、底部框架；2、主机框架；3、配电箱操作台；4、第一加工台；5、第二加工台；6、离型纸纠偏传感器；7、离型膜纠偏传感器；8、导向辊；9、离型纸放卷机构；10、离型膜放卷机构；11、一次涂胶机构；12、二次涂胶机构； 13、收卷机构；14、喷码机；21、第一固定架；22、离型纸纠偏伺服；23、第一滚珠丝杆；24、第一安装架；25、第一气涨轴；26、第一同步带轮；27、第一同步带；28、第一磁粉刹车；29、第一张力传感器；31、第二固定架；32、离型膜纠偏伺服；33、第二滚珠丝杆；34、第二安装架；35、第二气涨轴；36、第二张力传感器；37、第二同步带轮；38、第二同步带；39、第二磁粉刹车； 41、第三安装架；42、一次涂胶伺服；43、第三同步带轮；44、第三同步带； 45、一次涂胶辊；46、复合辊；47、复合胶辊；48、一次模头移动气缸；49、一次涂胶模头；50、一次涂胶电磁阀；51、第四安装架；52、二次涂胶伺服； 53、第四同步带轮；54、第四同步带；55、二次涂胶辊；56、喷码机喷头；57、二次涂胶模头；58、二次涂胶电磁阀；59、二次模头移动气缸；61、第三固定架；62、第五安装架；63、收卷纠偏传感器；64、双面胶切割机构；65、双工位收卷机构；66、收卷纠偏伺服；67、第三滚珠丝杆；68、收卷存料机构；71、收卷旋转伺服；72、回转轴承；73、收卷电机二；74、磁粉离合器二；75、收卷电机一；76、磁粉离合器一；77、第一同步带传动部件；78、第二同步带传动部件；79、收卷气涨轴一；80、收
卷气涨轴二；81、切割机构移动气缸；82、切割机构旋转气缸；83、切刀移动气缸；84、裁断刀片；85、第一双面胶导向轴；86、切割机构移动导轨；87、切割机构旋转轴；88、固定板；89、活动板； 91、存料伺服；92、第三同步带传动部件；93、存料传动轴；94、第二双面胶导向轴；95、存料辊；96、存料辊同步带。
具体实施方式
53.下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。
54.实施例：
55.如图1-图11所示，一种高效双面涂胶机，包括底部框架1，所述底部框架1上端从左到右依次固定安装有主机框架2、第一加工台4和第二加工台5，所述主机框架2上端固定安装有配电箱操作台3，所述第一加工台4前端左部固定安装有离型纸纠偏传感器6，所述第一加工台4前端中部固定安装有离型膜纠偏传感器7，所述第一加工台4上端设置有一次涂胶机构11，所述第一加工台4 前端从左到右依次设置有离型纸放卷机构9和离型膜放卷机构10，所述离型纸纠偏传感器6位于离型纸放卷机构9正上方，所述离型膜纠偏传感器7位于离型膜放卷机构10正上方，所述第二加工台5前端固定安装有导向辊8，所述第二加工台5上端设置有二次涂胶机构12和喷码机14，所述底部框架1上端右部设置有收卷机构13，所述收卷机构13位于第二加工台5右方，所述配电箱操作台3与离型纸纠偏传感器6、离型膜纠偏传感器7、离型纸放卷机构9、离型膜放卷机构10、一次涂胶机构11、二次涂胶机构12、收卷机构13、喷码机14之间均电性连接。
56.上述技术方案的工作原理如下：
57.本实用新型由离型纸纠偏传感器6、离型纸放卷机构9、离型膜纠偏传感器 7和离型膜放卷机构10组成放卷部分，由一次涂胶机构11组成一次涂胶部分，由二次涂胶机构12组成二次涂胶部分，由收卷机构13组成收卷部分，放卷部分将离型纸与离型膜放出，离型纸与离型膜通过一次涂胶机构11，一次涂胶模头49将可剥离胶涂在离型膜上，一次涂胶后的离型膜与离型纸复合，复合后进入二次涂胶机构12进行二次涂胶，通过喷码机喷头56喷标记识别码，涂胶喷码完成的双面胶进入收卷机构13，收卷机构13收卷指定米数后自动切断双面胶自动换卷。
58.离型纸放卷部分：离型纸卷通过第一气涨轴25固定在离型纸放卷机构9上，第一气涨轴25通过第一同步带轮26和第一同步带27与第一磁粉刹车28连接，第一张力传感器29测量离型纸放卷张力反馈给配电箱操作台3，配电箱操作台3调节第一磁粉刹车28动力矩，完成恒张力放卷，离型纸纠偏传感器6感应离型纸放卷位置是否正确，离型纸纠偏传感器6将离型纸位置反馈给配电箱操作台3，配电箱操作台3控制离型纸纠偏伺服22旋转，离型纸纠偏伺服22带动第一滚珠丝杠23旋转，第一滚珠丝杠23带动离型纸放卷机构9移动，使离型纸放卷时始终在同一位置。
59.离型膜放卷部分：与离型纸放卷部分功能相同。
60.一次涂胶部分：一次模头移动气缸48带动一次涂胶模头49靠近离型膜，一次涂胶伺服42通过第二同步带轮37、第二同步带38带动一次涂胶辊45与复合辊46旋转，一次涂胶辊45旋转带动离型膜移动，一次涂胶电磁阀50工作控制一次涂胶模头49开始涂胶，配电箱操作台3通过控制一次涂胶电磁阀50与一次涂胶模头49在设定位置停止涂胶，实现间断涂
胶工艺，涂完一次胶的离型膜通过复合辊46与复合胶辊47将涂胶后的离型膜与离型纸复合，复合后一次涂胶工序完成。
61.二次涂胶部分：二次模头移动气缸59带动二次涂胶模头57靠近一次涂胶后的双面胶，二次涂胶伺服52通过第四同步带轮53、第四同步带54带动二次涂胶辊55旋转，二次涂胶辊55旋转带动一次涂胶后的双面胶移动，二次涂胶电磁阀58工作控制二次涂胶模头57开始涂胶，配电箱操作台3通过控制二次涂胶电磁阀58与二次涂胶模头57在设定位置停止涂胶实现间断涂胶工艺，配电箱操作台3控制喷码机喷头56在指定位置喷涂标记识别码。
62.收卷部分：收卷纠偏传感器63检测双面胶位置反馈给配电箱操作台3，配电箱操作台3控制收卷纠偏伺服66旋转，收卷纠偏伺服66带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠带动收卷移动，使离双面胶收卷时始终在同一位置，收卷气涨轴一79 充气固定收卷管芯，收卷电机一75通过同步带轮与同步带带动磁粉离合器一76 输入轴旋转，磁粉离合器一76输出轴通过同步带轮与同步带带动收卷气涨轴一 79与收卷管芯旋转进行收卷，配电箱操作台3控制磁粉离合器一76使收卷过程中收卷张力恒定，收卷到达指定米数以后收卷旋转伺服71工作带动回转轴承72 旋转，回转轴承72带动双工位收卷机构65旋转部分旋转，使收卷气涨轴二80 进入收卷工位，收卷气涨轴二80充气固定收卷管芯，双面胶经过第一双面胶导向轴85与存料辊95，存料伺服91通过第三同步带传动部件92带动存料传动轴 93旋转，存料传动轴93通过存料辊同步带96带动存料辊95移动，存料辊95 带动双面胶移动完成存料工序。切割机构移动气缸81带动双面胶切割机构64 沿切割机构移动导轨86移动，切割机构旋转气缸82带动双面胶切割机构64绕切割机构旋转轴87旋转，第二双面胶导向轴94将双面胶压紧到收卷管芯上，切刀移动气缸83带动裁断刀片84移动将双面胶切断，切割机构移动气缸81与切割机构旋转气缸82带动双面胶切割机构64复位。收卷电机二73通过磁粉离合器二74带动收卷气涨轴二80旋转继续收卷。
63.在另外一个实施例中，所述离型纸放卷机构9包括第一固定架21，所述第一固定架21右端固定安装有离型纸纠偏伺服22，所述离型纸纠偏伺服22输出端固定安装有第一滚珠丝杆23，所述第一滚珠丝杆23传动连接有第一安装架 24，所述第一安装架24左端中部设置有第一气涨轴25，所述第一气涨轴25右端活动贯穿第一安装架24并延伸至第一安装架24右方，所述第一安装架24左端上部固定安装有第一张力传感器29，所述第一安装架24右端下部固定安装有第一磁粉刹车28，所述第一磁粉刹车28输出端和第一气涨轴25右端均固定安装有第一同步带轮26，两个所述第一同步带轮26之间共同套接有第一同步带 27。通过设置第一张力传感器29测量离型纸放卷张力反馈给配电箱操作台3，配电箱操作台3调节第一磁粉刹车28动力矩，完成恒张力放卷，通过设置离型纸纠偏传感器6感应离型纸放卷位置是否正确，通过配电箱操作台3控制离型纸纠偏伺服22旋转，离型纸纠偏伺服22带动第一滚珠丝杠23旋转，第一滚珠丝杠23带动离型纸放卷机构9移动，使离型纸放卷时始终在同一位置。
64.在另外一个实施例中，所述离型膜放卷机构10包括第二固定架31，所述第二固定架31右端固定安装有离型膜纠偏伺服32，所述离型膜纠偏伺服32输出端固定安装有第二滚珠丝杆33，所述第二滚珠丝杆33传动连接有第二安装架 34，所述第二安装架34左端中部设置有第二气涨轴35，所述第二气涨轴35右端活动贯穿第二安装架34并延伸至第二安装架34右方，所述第二安装架34左端上部固定安装有第二张力传感器36，所述第二安装架34右端中部固定安装有第二磁粉刹车39，所述第二磁粉刹车39输出端和第二气涨轴35右端均固定
安装有第二同步带轮37，两个所述第二同步带轮37之间共同套接有第二同步带 38。与离型纸放卷部分功能相同。
65.在另外一个实施例中，所述一次涂胶机构11包括第三安装架41，所述第三安装架41之间从左到右依次设置有复合胶辊47、复合辊46和一次涂胶辊45，所述一次涂胶辊45和复合辊46后端均活动贯穿第三安装架41并延伸至第三安装架41后方，所述第三安装架41之间设置有一次涂胶模头49，所述一次涂胶模头49右端设置有一次涂胶电磁阀50，所述第三安装架41之间右部固定安装有一次模头移动气缸48，所述一次模头移动气缸48与一次涂胶模头49传动连接，所述第三安装架41后端中部固定安装在有一次涂胶伺服42，所述一次涂胶伺服42输出端、一次涂胶辊45后端和复合辊46后端均固定安装有第三同步带轮43，三个所述第三同步带轮43之间共同套接有第三同步带44。通过设置一次模头移动气缸48带动一次涂胶模头49靠近离型膜，一次涂胶辊45旋转带动离型膜移动，一次涂胶电磁阀50工作控制一次涂胶模头49开始涂胶，配电箱操作台3通过控制一次涂胶电磁阀50与一次涂胶模头49在设定位置停止涂胶，实现间断涂胶工艺。
66.在另外一个实施例中，所述二次涂胶机构12包括第四安装架51，所述第四安装架51之间设置有二次涂胶辊55，所述二次涂胶辊55后端活动贯穿第四安装架51并延伸至第四安装架51后方，所述第四安装架51上端固定安装有喷码机喷头56，所述喷码机喷头56位于二次涂胶辊55正上方，所述第四安装架51 之间中部设置有二次涂胶模头57，所述二次涂胶模头57左端固定安装有二次涂胶电磁阀58，所述第四安装架51之间左部固定安装有二次模头移动气缸59，所述二次模头移动气缸59与二次涂胶模头57传动连接，所述第四安装架51后端中部固定安装有二次涂胶伺服52，所述二次涂胶伺服52输出端和二次涂胶辊 55后端均固定安装有第四同步带轮53，两个所述第四同步带轮53之间共同套接有第四同步带54。通过配电箱操作台3通过控制二次涂胶电磁阀58与二次涂胶模头57在设定位置停止涂胶实现间断涂胶工艺，配电箱操作台3控制喷码机喷头56在指定位置喷涂标记识别码。
67.在另外一个实施例中，所述喷码机喷头56与喷码机14电性连接。喷码机 14为现有技术，通过喷码机喷头56实现喷码。
68.在另外一个实施例中，所述收卷机构13包括第三固定架61，所述第三固定架61后端固定安装有收卷纠偏伺服66，所述收卷纠偏伺服66输出端固定安装有第三滚珠丝杆67，所述第三滚珠丝杆67传动连接有第五安装架62，所述第五安装架62上端固定安装有收卷纠偏传感器63，所述第五安装架62内部从前到后依次设置有收卷存料机构68、双工位收卷机构65和双面胶切割机构64，所述收卷纠偏传感器63位于双工位收卷机构65正上方。通过设置收卷纠偏传感器63检测双面胶位置反馈给配电箱操作台3，配电箱操作台3控制收卷纠偏伺服66旋转，收卷纠偏伺服66带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠带动收卷移动，使离双面胶收卷时始终在同一位置。
69.在另外一个实施例中，所述双工位收卷机构65包括收卷旋转伺服71、回转轴承72、收卷电机二73、磁粉离合器二74、收卷电机一75、磁粉离合器一76，所述收卷旋转伺服71与回转轴承72传动连接，所述收卷电机二73和磁粉离合器二74传动连接，所述收卷电机二73和磁粉离合器二74传动连接，所述磁粉离合器二74输出端固定安装有收卷气涨轴二80，所述收卷电机一75和磁粉离合器一76之间传动连接有第一同步带传动部件77，所述磁粉离合器一76输出端固定安装有第二同步带传动部件78，所述第二同步带传动部件78传动连接有
收卷气涨轴一79，所述收卷气涨轴一79位于收卷气涨轴二80正上方。通过设置配电箱操作台3控制磁粉离合器一76使收卷过程中收卷张力恒定。
70.在另外一个实施例中，所述双面胶切割机构64包括固定板88，所述固定板 88左端固定安装有切割机构移动气缸81，所述固定板88上端活动连接有两个切割机构移动导轨86，所述固定板88下端活动连接有切割机构旋转轴87，所述切割机构旋转轴87外表面固定连接有活动板89，所述固定板88和活动板89 之间共同设置有切割机构旋转气缸82，所述活动板89下端中部固定安装有第一双面胶导向轴85，所述活动板89下端下部固定安装有切刀移动气缸83，所述切刀移动气缸83输出端固定安装有裁断刀片84。通过设置切割机构移动气缸 81带动双面胶切割机构64沿切割机构移动导轨86移动，切割机构旋转气缸82 带动双面胶切割机构64绕切割机构旋转轴87旋转，第二双面胶导向轴94将双面胶压紧到收卷管芯上，切刀移动气缸83带动裁断刀片84移动将双面胶切断。
71.在另外一个实施例中，所述收卷存料机构68包括存料伺服91和存料传动轴93，所述存料伺服91输出端和存料传动轴93后端之间共同设置有第三同步带传动部件92，所述存料传动轴93外表面设置有两个前后对称的存料辊同步带 96，两个所述存料辊同步带96从左到右依次共同传动连接有第二双面胶导向轴94和存料辊95。收卷到达指定米数以后收卷旋转伺服71工作带动回转轴承72 旋转，回转轴承72带动双工位收卷机构65旋转部分旋转，使收卷气涨轴二80 进入收卷工位，收卷气涨轴二80充气固定收卷管芯，双面胶经过第一双面胶导向轴85与存料辊95，存料伺服91通过第三同步带传动部件92带动存料传动轴 93旋转，存料传动轴93通过存料辊同步带96带动存料辊95移动，存料辊95 带动双面胶移动完成存料工序。
72.以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。