皮革补伤设备的制作方法

1.本实用新型属于皮革加工技术领域，尤其涉及一种皮革补伤设备。


背景技术：

2.皮革广泛应用于人们日常用品中，例如皮鞋、皮衣、皮包等等物品。天然皮革表面会有刮痕和凹坑等缺陷，这时需要对皮革表面刮痕和凹坑的部位进行修补，使皮革表面平整，以及使皮革表面的颜色达到一致性要求。现有技术中，通常采用人工喷涂或刮涂的方式将涂料涂于皮革表面，使涂料填充于皮革表面刮痕和凹坑的部位，实现皮革补伤。但是，采用人工喷涂或刮涂的方式，涂料涂补均匀性存在较大差异，产品的质量不容易把控，同时工作效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种皮革补伤设备，旨在解决现有技术中采用人工喷涂或刮涂的方式，涂料涂补均匀性存在较大差异，产品的质量不容易把控，同时工作效率低的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种皮革补伤设备，包括机架、以及依次设于所述机架上的涂布机构和涂料涂匀机构；
5.所述涂布机构包括第一皮革输送组件、涂料辊和涂料辊驱动组件；所述第一皮革输送组件安装于所述机架上，所述涂料辊的两端转动连接于所述机架上且通过所述涂料辊驱动组件驱动其转动；所述涂料辊位于所述第一皮革输送组件上方且两者之间形成补伤间隙；
6.所述涂料涂匀机构包括第二皮革输送组件、涂匀辊和安装架驱动组件；所述第二皮革输送组件安装于所述机架上，所述涂匀辊通过涂匀辊安装架滑动安装于所述机架上且通过所述安装架驱动组件驱动其往复移动，所述涂匀辊的移动方向与皮革输送方向垂直或呈一倾斜角，所述涂匀辊位于所述第二皮革输送组件上方且两者之间形成涂匀间隙。
7.可选地，所述涂布机构还包括导料组件；所述导料组件包括导料板和导料安装架；所述导料安装架安装于所述机架上，所述导料板安装于所述导料安装架上，所述导料板倾斜设置，且所述导料板的下端与所述涂料辊之间形成上料间隙。
8.可选地，所述导料组件还包括两导料板直线导轨和导料板气缸；两所述导料板直线导轨对称设置于所述机架上，所述导料安装架的两端分别安装于两所述导料板直线导轨的滑块上；所述导料板气缸安装于所述机架上，所述导料板气缸的驱动杆与所述导料安装架连接。
9.可选地，所述第一皮革输送组件包括输送辊、输送辊驱动部件和两输送辊轴承；两所述输送辊轴承均通过轴承安装架对称安装于所述机架上，所述输送辊轴的两端分别转动连接于两所述输送辊轴承且通过所述输送辊驱动部件驱动其转动；所述输送辊与所述涂料辊之间形成所述补伤间隙。
10.可选地，所述第一皮革输送组件还包括升降驱动气缸和两z向直线导轨；两所述z向直线导轨对称安装于所述机架上，两所述z向直线导轨上的滑块与所述轴承安装架连接；所述升降驱动气缸的缸体安装于所述机架上，所述升降驱动气缸的驱动杆与所述轴承安装架连接并用于驱动所述输送辊靠近或远离所述涂料辊。
11.可选地，所述涂料涂匀机构还包括多条安装架直线导轨；多条所述安装架直线导轨平行设置且均安装于所述机架上，每一所述安装架直线导轨上至少滑动连接有一滑动块，所述涂匀辊安装架固设于多个所述滑动块上。
12.可选地，所述涂匀辊的两端通过涂匀辊轴承转动连接于所述涂匀辊安装架上；所述涂匀辊安装架上还设有涂匀辊驱动组件，所述涂匀辊驱动组件用于驱动所述涂匀辊转动。
13.可选地，所述涂料涂匀机构还包括两摆臂和摆臂驱动组件；两所述摆臂的第一端均转动连接与所述涂匀辊安装架，所述涂匀辊的两端分别安装于两所述摆臂上，所述摆臂驱动组件安装于所述涂匀辊安装架上，所述摆臂驱动组件与两所述摆臂的第二端连接并用于驱动所述涂匀辊靠近或远离所述第二皮革输送组件。
14.可选地，所述安装架驱动组件包括安装架驱动电机和连杆；所述安装架驱动电机安装于所述机架，所述安装架驱动电机的转轴上设有偏心轮，所述偏心轮上设有偏心部，所述连杆的两端分别与所述偏心部和所述涂匀辊安装架转动连接。
15.可选地，所述皮革补伤设备还包括第三皮革输送组件和第四皮革输送组件；所述第三皮革输送组件和所述第四皮革输送组件分别位于所述第一皮革输送组件的两侧，且所述第四皮革输送组件位于所述第一皮革输送组件和所述第二皮革输送组件之间；通过所述第三皮革输送组件、所述第一皮革输送组件、所述第四皮革输送组件和所述第二皮革输送组件依次输送皮革。
16.与现有技术相比，本实用新型实施例提供的皮革补伤设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
17.皮革依次穿过补伤间隙和涂匀间隙并经第一皮革输送组件和第二皮革输送组件带动皮革向前输送，涂料添加于涂料辊表面上，涂料辊驱动组件驱动涂料辊转动，在涂料辊的表面贴近或接触皮革表面时，将涂料辊上的涂料均匀涂抹于皮革表面，从而对皮革表面的刮痕和凹坑的部位进行修补；然后涂料完成的皮革输送至涂匀间隙，安装架驱动组件驱动涂匀辊往复移动，通过涂匀辊将皮革上的涂料均匀涂抹于皮革的表面上并将涂料涂进皮革表面的刮痕和凹坑内，使涂料紧密地填充于皮革表面的刮痕和凹坑内，保证涂料不易脱落，涂补效果好，且涂料均匀性高，皮革补伤质量高，同时工作效率高。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型的皮革补伤设备的结构示意图。
20.图2为本实用新型的涂布机构的结构示意图。
21.图3为本实用新型的输送辊和输送辊驱动部件的结构示意图。
22.图4为本实用新型的涂料涂匀机构的结构示意图。
23.图5为本实用新型的涂料涂匀机构的局部示意图。
24.图6为本实用新型的涂料涂匀机构的俯视图。
25.其中，图中各附图标记：
26.100、机架；
27.200、涂布机构；210、第一皮革输送组件；211、输送辊；212、输送辊轴承；213、轴承安装架；214、输送辊驱动部件；2141、第二传动部件；2142、第二电机；215、升降驱动气缸；216、z向直线导轨；220、涂料辊；221、涂料辊轴承；222、补伤间隙；230、涂料辊驱动组件；231、第一传动部件；232、第一电机；240、导料组件；241、导料板；242、导料安装架；243、导料板直线导轨；244、导料板气缸；245、安装座；
28.300、涂料涂匀机构；310、第二皮革输送组件；320、涂匀辊；321、涂匀辊轴承；322、涂匀间隙；330、安装架驱动组件；331、安装架驱动电机；332、偏心轮；332a、偏心部；333、连接轴；335、连杆；335a、连接部；340、涂匀辊安装架；341、安装架直线导轨；342、滑动块；343、第一铰接座；350、摆臂；351、安装轴；360、摆臂驱动组件；361、摆臂驱动气缸；361a、铰接部；362、第二铰接座；370、涂匀辊驱动组件；371、第三传动部件；372、第三电机；
29.400、第三皮革输送组件；500、第四皮革输送组件。
具体实施方式
30.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
34.在本实用新型的一个实施例中，参照图1-图6，提供一种皮革补伤设备，包括机架100、以及依次设于机架100上的涂布机构200和涂料涂匀机构300。
35.其中，参照图1和图2，涂布机构200包括第一皮革输送组件210、涂料辊220和涂料辊驱动组件230。第一皮革输送组件210安装于机架100上，涂料辊驱动组件230安装于机架100上，涂料辊220的两端均通过涂料辊轴承221转动连接于机架100上且通过涂料辊驱动组件230驱动其转动。涂料辊220位于第一皮革输送组件210上方且两者之间形成补伤间隙222。可以理解的是，上述补伤间隙222的尺寸等于或略小于皮革的厚度。
36.其中，参照图1、图4和图6，涂料涂匀机构300包括第二皮革输送组件310、涂匀辊320和安装架驱动组件330。第二皮革输送组件310和安装架驱动组件330均安装于机架100上，涂匀辊320通过涂匀辊安装架340滑动安装于机架100上且通过安装架驱动组件330驱动其往复移动，涂匀辊320的移动方向(在本实施例中：指沿涂匀辊320的轴线移动的方向)与皮革输送方向垂直或呈一倾斜角，涂匀辊320位于第二皮革输送组件310上方且两者之间形成涂匀间隙322。可以理解的是，上述涂匀间隙322的尺寸等于或略小于皮革的厚度。
37.需要说明的是，上述涂匀辊320和涂料辊220并不限定为辊，实心杆、空心杆、滚轴等均可以指代上述涂匀辊320和涂料辊220，本实施例在此不进行限定。
38.优选的，涂匀辊320的移动方向与皮革输送方向垂直，涂匀涂料的效果更好。在一些实施例中，涂匀辊320的移动方向与皮革输送方向呈一倾斜角。
39.与现有技术相比，本实用新型实施例提供的皮革补伤设备具有如下技术效果之一：
40.参照图1-图6，皮革依次穿过补伤间隙222和涂匀间隙322并经第一皮革输送组件210和第二皮革输送组件310带动皮革向前输送，涂料添加于涂料辊220表面上，涂料辊驱动组件230驱动涂料辊220转动，在涂料辊220的表面贴近或接触皮革表面时，将涂料辊220上的涂料均匀涂抹于皮革表面，从而对皮革表面的刮痕和凹坑的部位进行修补；然后涂料完成的皮革输送至涂匀间隙322，安装架驱动组件330驱动涂匀辊320往复移动，涂匀辊320在皮革上往复移动的过程中，涂匀辊320将皮革上的涂料均匀涂抹于皮革的表面上并将涂料涂进皮革表面的刮痕和凹坑内，使涂料紧密地填充于皮革表面的刮痕和凹坑内，保证涂料不易脱落，涂补效果好，且涂料均匀性高，皮革补伤质量高，同时工作效率高。
41.需要说明的是，涂料可采用人工添料和机械加料的方式添加于涂料辊220的表面上。优选的，选用机械加料，具有加料箱(图未示出)，加料箱用于放置涂料，加料箱可通过立架安装于机架100的上。加料箱的下端设有出料槽，加料槽为细长加料槽，加料槽的长度与皮革的宽度适配，加料槽位于涂料辊220的上方或贴近涂料辊220的表面上。加料箱内的涂料通过出料槽添加于涂料辊220的表面上。
42.还可以采用如下方式，涂料输送管(图未示出)通过泵体与涂料箱连接，涂料输送管使用软管，涂料输送管安装于直线模组的滑块或无杆气缸的滑块上，涂料输送管的输出口位于皮革或涂料辊220的上方，通过直线模组或无杆气缸驱动涂料输送管的输出口往复移动，然后泵体将涂料箱内涂料从涂料输送管的输出口输出，使涂料落于涂料辊220的表面上。其中，直线模组或无杆气缸可通过立架安装于机架100的上。
43.在本实用新型的另一个实施例中，参照图1和图2，涂料辊驱动组件230包括均安装于机架100上的第一传动部件231和第一电机232。第一传动部件231的输出端与涂料辊220的一端固定连接，第一电机232的转轴与第一传动部件231的输入端固定连接。第一电机232通过第一传动部件231驱动涂料辊220转动，结构简单。
44.在本实用新型的另一个实施例中，参照图1和图2，涂布机构200还包括导料组件240。导料组件240包括导料板241和导料安装架242。导料安装架242安装于机架100上，导料板241安装于导料安装架242上，导料板241倾斜设置，且导料板241的下端与涂料辊220之间形成上料间隙。优选的，导料板241的长度等于或略长于涂料辊220的长度。
45.具体地，参照图1和图2，上料间隙为细长间隙，上料间隙用于使涂料通过。涂料添加于导料板241与涂料辊220之间，涂料辊220转动，推动涂料充分附着于涂料辊220的表面上，从而使涂料辊220经过补伤间隙222处的皮革表面时，将涂料充分并均匀涂刮于皮革表面，使皮革表面刮痕和凹坑填充满涂料。
46.进一步地，参照图1和图2，导料组件240还包括两导料板直线导轨243和导料板气缸244。导料板直线导轨243水平设置，两导料板直线导轨243对称设置于机架100上，导料安装架242的两端通过安装座245分别固定安装于两导料板直线导轨243的滑块上。导料板气缸244通过气缸安装座245安装于机架100上，导料板气缸244的驱动杆与导料安装架242连接。通过导料板气缸244驱动导料板241贴近或远离涂料辊220的表面。
47.具体地，参照图1和图2，导料板气缸244的驱动杆伸长驱动导料安装架242沿导料板直线导轨243前移，从而带动导料板241贴近涂料辊220。导料板气缸244的驱动杆收缩驱动导料安装架242沿导料板直线导轨243后移，从而带动导料板241远离涂料辊220，方便对导料板241和涂料辊220进行清洁及护理。
48.在本实用新型的另一个实施例中，参照图2和图3，第一皮革输送组件210包括输送辊211、输送辊驱动部件214和两输送辊轴承212。两输送辊轴承212均通过轴承安装架213对称安装于机架100上，输送辊驱动部件214安装于轴承安装架213上，输送辊211轴的两端分别转动连接于两输送辊轴承212且通过输送辊驱动部件214驱动其转动。输送辊211与涂料辊220之间形成补伤间隙222，皮革穿过补伤间隙222，输送辊驱动部件214驱动输送辊211转动，从而带动皮革沿补伤间隙222输送。
49.进一步地，参照图2和图3，输送辊驱动部件214包括均安装于轴承安装架213上的第二传动部件2141和第二电机2142。第二传动部件2141的输出端与输送辊211的一端固定连接，第二电机2142的转轴与第二传动部件2141的输入端固定连接。第二电机2142通过第二传动部件2141驱动输送辊211转动，结构简单。
50.进一步地，参照图2和图3，第一皮革输送组件210还包括升降驱动气缸215和两z向直线导轨216。两z向直线导轨216对称安装于机架100上，两z向直线导轨216上的滑块216a与轴承安装架213固定连接。升降驱动气缸215的缸体固定安装于机架100上，升降驱动气缸215的驱动杆与轴承安装架213连接并用于驱动输送辊211靠近或远离涂料辊220。
51.具体地，参照图2和图3，升降驱动气缸215驱动输送辊211上移，从而带动输送辊211靠近涂料辊220。升降驱动气缸215驱动输送辊211下移，从而带动输送辊211远离涂料辊220，方便对输送辊211和涂料辊220进行清洁及护理。
52.在本实用新型的另一个实施例中，参照图4、图5和图6，涂料涂匀机构300还包括多条安装架直线导轨341。多条安装架直线导轨341平行设置且均安装于机架100上，优选的，安装架直线导轨341与皮革的输送方向垂直，每一安装架直线导轨341上至少滑动连接有一滑动块342，涂匀辊安装架340固设于多个滑动块342上。涂匀辊安装架340通过安装架直线导轨341和滑动块342滑动连接于机架100上，结构简单。
53.进一步地，参照图4、图5和图6，安装架驱动组件330包括安装架驱动电机331和连杆335。安装架驱动电机331安装于机架100，安装架驱动电机331的转轴竖直朝上或朝下设置，安装架驱动电机331的转轴上设有偏心轮332，偏心轮332上设有偏心部332a，连杆335的两端分别与偏心部332a和涂匀辊安装架340转动连接。安装架驱动电机331驱动偏心轮332转动，偏心轮332带动连杆335绕偏心轮332转动，从而通过连杆335带动涂匀辊安装架340沿安装架直线导轨341往复移动。
54.更进一步地，参照图4、图5和图6，涂匀辊安装架340的边缘设有第一铰接座343，连杆335的两端均设有连接部335a，两连接部335a通过连接轴333分别与偏心轮332的偏心部332a和第一铰接座343转动连接。
55.在本实用新型的另一个实施例中，参照图4、图5和图6，涂料涂匀机构300还包括两摆臂350和摆臂驱动组件360。两摆臂350的第一端均通过安装轴351转动连接于涂匀辊安装架340上，涂匀辊320的两端分别安装于两摆臂350的中部上，摆臂驱动组件360安装于涂匀辊安装架340上，摆臂驱动组件360与两摆臂350的第二端连接并用于驱动涂匀辊320靠近或远离第二皮革输送组件310。摆臂驱动组件360带动涂匀辊320上移，从而带动涂匀辊320远离第二皮革输送组件310，摆臂驱动组件360带动涂匀辊320下移，从而带动涂匀辊320靠近第二皮革输送组件310，方便对涂匀辊320和第二皮革输送组件310进行清洁及护理。
56.进一步地，参照图4、图5和图6，摆臂驱动组件360包括两摆臂驱动气缸361和两第二铰接座362。两第二铰接座362对称安装于涂匀辊安装架340上，摆臂驱动气缸361的缸体设有铰接部361a，两摆臂驱动气缸361的铰接部361a分别与两第二铰接座362铰接，两摆臂驱动气缸361的驱动杆分别与两摆臂350的第二端转动连接。通过摆臂驱动气缸361的伸缩运动，带动摆臂350上下摆动，从而带动涂匀辊320靠近或远离第二皮革输送组件310。
57.在具体实施例中，参照图4、图5和图6，涂匀辊320的两端通过涂匀辊轴承321转动连接于两摆臂350上，其一摆臂350上设有涂匀辊驱动组件370，涂匀辊驱动组件370与涂匀辊320的一端连接并用于驱动涂匀辊320转动。
58.具体地，参照图4、图5和图6，通过安装架驱动电机331驱动涂匀辊320往复移动，涂匀辊320能将皮革上的涂料均匀涂抹于皮革的表面上并将涂料涂进皮革表面的刮痕和凹坑内，同时涂匀辊驱动组件370驱动涂匀辊320转动，涂匀辊320转动时能将皮革上的涂料涂进皮革表面的刮痕和凹坑内，因此，在涂匀辊320往复移动和涂匀辊320转动共同作用下，能使涂料更紧密地填充于皮革表面的刮痕和凹坑内和使涂料更均匀地分布于皮革表面，保证涂料不易脱落，且涂料均匀性高，皮革补伤质量高。
59.进一步地，参照图4、图5和图6，涂匀辊驱动组件370包括均安装于其一摆臂350上的第三传动部件371和第三电机372。第三传动部件371的输出端与涂匀辊320的一端固定连接，第三电机372的转轴与第三传动部件371的输入端固定连接。第三电机372通过第三传动部件371驱动涂匀辊320转动，结构简单。
60.在其他实施例中，参照图4、图5和图6，涂匀辊320的两端通过涂匀辊轴承321转动连接于涂匀辊安装架340上。涂匀辊安装架340上还设有涂匀辊驱动组件370，涂匀辊驱动组件370用于驱动涂匀辊320转动，无需设置摆臂350和摆臂驱动组件360，结构简单。
61.其中，第一传动部件231、第二传动部件2141和第三传动部件371可以是齿轮箱传动结构，同步带和同步轮传动结构，以及链轮和传动链传动结构等，本实施例中在此不进行
限定。
62.在本实用新型的另一个实施例中，参照图1，皮革补伤设备还包括第三皮革输送组件400和第四皮革输送组件500。
63.其中，参照图1，第三皮革输送组件400和第四皮革输送组件500分别位于第一皮革输送组件210的两侧，且第四皮革输送组件500位于第一皮革输送组件210和第二皮革输送组件310之间。通过第三皮革输送组件400、第一皮革输送组件210、第四皮革输送组件500和第二皮革输送组件310依次输送皮革。
64.具体地，参照图1，工作时，第三皮革输送组件400将皮革输送至涂布机构200位置，涂布机构200对皮革表面进行涂料，然后第一皮革输送组件210将涂料完成的皮革输送至第四皮革输送组件500，接着第四皮革输送组件500将涂料完成的皮革输送至涂料涂匀机构300，涂料涂匀机构300将皮革上的涂料均匀涂抹于皮革的表面上并将涂料涂进皮革表面的刮痕和凹坑内，最后第二皮革输送组件310输出补伤完成的皮革。
65.其中，参照图1，第二皮革输送组件310、第三皮革输送组件400和第四皮革输送组件500主要用于承载并输送皮革。例如，第二皮革输送组件310、第三皮革输送组件400和第四皮革输送组件500可以是现有技术中成熟的皮带或者板链等形式的输送流水线结构。工作状态时，第二皮革输送组件310、第三皮革输送组件400和第四皮革输送组件500带动皮革不断向前输送。
66.本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。
67.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。