一种用于输卵管造影导管的半自动涂胶机的制作方法

1.本实用新型涉及一种涂胶机，更具体地说，涉及一种用于输卵管造影导管的半自动涂胶机。


背景技术：

2.输卵管造影导管是向宫腔输卵管内输入造影剂的主要器械，目前主要有球囊式造影导管和锥头式造影导管两种。锥头式造影导管是利用导管前端的锥形头封堵宫颈外口进行子宫输卵管造影，其主要由硬质导管和安装于硬质导管一端端部的软质锥头体组成，其主要结构可参见中国专利号zl201921616446.1公开的“一种顺应性子宫输卵管造影导管”和中国专利号zl202022629361.6公开的“一种具有渐变锥度引导头的子宫输卵管造影导管”等。
3.在上述的锥头式造影导管中，其硬质导管和软质锥头体由两种不同的材料制作而成，软质锥头体通常采用医用弹性硅胶制成，硬质导管通常采用聚丙烯材料制作，两者之间通常采用胶水粘接。目前主要采用人工涂胶的形式进行硬质导管和软质锥头体的连接装配，由人工在硬质导管的一端外壁上涂上胶水，然后将涂有胶水的一端插入软质锥头体内。人工涂胶的方式存在涂胶效率较低和涂胶质量一致性较差等问题，经常出现胶水涂至硬质导管端部甚至内管腔等情况，导致导管出现堵塞等问题。因此，有必要设计一种用于输卵管造影导管的涂胶设备，以提高导管涂胶效率和涂胶质量。


技术实现要素：

4.1.实用新型要解决的技术问题
5.本实用新型的目的在于克服输卵管造影导管人工涂胶效率较低和涂胶质量较差等不足，提供一种用于输卵管造影导管的半自动涂胶机，采用本实用新型的技术方案，利用驱动机构和轴向定心机构装夹并驱动待涂胶的导管旋转，利用胶筒推拉机构驱动涂胶机构接近或远离导管的待涂胶端，利用压缩空气推动并控制胶水从胶嘴吐出，实现导管的半自动涂胶，涂胶厚薄和出胶量能够进行调整，涂胶效率更高，涂胶质量好且一致性高，减轻了人工旋转导管和涂胶的劳动强度。
6.2.技术方案
7.为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
8.本实用新型的一种用于输卵管造影导管的半自动涂胶机，包括机体、驱动机构、轴向定心机构、胶筒推拉机构、胶筒固定机构、涂胶机构和压缩空气控制系统，所述的驱动机构和轴向定心机构安装于机体上，所述的驱动机构的旋转驱动轴与轴向定心机构轴向相对设置，用于驱动安装于旋转驱动轴与轴向定心机构之间的导管轴向旋转运动；所述的胶筒推拉机构安装于机体上，所述的涂胶机构通过胶筒固定机构安装于胶筒推拉机构的驱动端上，由胶筒推拉机构带动涂胶机构沿垂直于导管的轴线方向移动；所述的涂胶机构包括胶筒、胶嘴和后盖，所述的胶嘴安装于胶筒的前端，所述的后盖密封设于胶筒的后端，所述的
后盖上设有与压缩空气控制系统相连接的气管，由压缩空气控制系统提供的高压空气推动胶筒内的活塞来控制胶水从胶嘴吐出并涂覆在导管的粘接端上。
9.更进一步地，所述的驱动机构包括驱动电机和旋转驱动轴，所述的导管的一端能够轴向套设在旋转驱动轴上，所述的驱动电机通过旋转驱动轴带动导管转动。
10.更进一步地，所述的轴向定心机构包括定心支架、定心伸缩杆、弹簧和限位块，所述的定心支架安装于机体上，所述的定心伸缩杆轴向滑动地设于定心支架上，所述的定心伸缩杆与旋转驱动轴同轴，所述的弹簧套设于定心伸缩杆上，并作用在定心支架与定心伸缩杆之间，使定心伸缩杆保持向旋转驱动轴方向弹性伸缩状态，所述的定心伸缩杆的前端设有顶尖，所述的定心伸缩杆的后端设有限位块。
11.更进一步地，所述的胶筒推拉机构包括固定座、安装板、前定位板、后定位板和推拉气缸，所述的安装板滑动地安装于固定座上，所述的固定座安装于机体上，所述的前定位板安装于安装板的前端，所述的后定位板安装于安装板的后端，所述的前定位板上设有前定位槽，所述的后定位板上设有后定位槽，所述的推拉气缸固定于固定座的后部，且推拉气缸的驱动端与安装板相连接。
12.更进一步地，所述的安装板的底部设有滑动板，所述的固定座上安装有滑块，所述的滑动板与滑块滑动配合。
13.更进一步地，所述的胶筒固定机构包括上基板、胶筒固定板和扣合板，所述的胶筒固定板和扣合板均固定于上基板的底部，所述的胶筒固定板上设有胶筒安装孔，所述的胶筒穿设在胶筒安装孔内，所述的扣合板的下部设有卡扣，所述的安装板上设有与卡扣相配合的扣槽。
14.更进一步地，所述的胶筒的后端设有卡座，所述的后盖的中部设有与胶筒后端内壁密封配合的密封塞，所述的后盖的两侧设有与卡座旋转卡接的卡槽。
15.更进一步地，所述的压缩空气控制系统设于机体的内部，并在机体的上部设有用于对压缩空气控制系统、胶筒推拉机构和驱动机构进行操作的操作台。
16.3.有益效果
17.采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：
18.(1)本实用新型的一种用于输卵管造影导管的半自动涂胶机，其包括机体、驱动机构、轴向定心机构、胶筒推拉机构、胶筒固定机构、涂胶机构和压缩空气控制系统，利用驱动机构和轴向定心机构装夹并驱动待涂胶的导管旋转，利用胶筒推拉机构驱动涂胶机构接近或远离导管的待涂胶端，利用压缩空气推动并控制胶水从胶嘴吐出，实现导管的半自动涂胶，涂胶厚薄和出胶量能够进行调整，涂胶效率更高，涂胶质量好且一致性高，减轻了人工旋转导管和涂胶的劳动强度；
19.(2)本实用新型的一种用于输卵管造影导管的半自动涂胶机，其轴向定心机构包括定心支架、定心伸缩杆、弹簧和限位块，利用定心伸缩杆前端的顶尖顶住导管的一端，实现导管的自动定心，使导管转动更加平稳，保证了涂胶厚度的均匀性；
20.(3)本实用新型的一种用于输卵管造影导管的半自动涂胶机，其胶筒推拉机构包括固定座、安装板、前定位板、后定位板和推拉气缸，推拉气缸能够带动设置在安装板上的涂胶机构前移或后退，在涂胶机构后退后，能够留出安装或取出导管的空间，方便导管的安装和涂胶后的取出；在涂胶机构前移后，能够使胶嘴靠近导管的待涂胶端，并控制涂胶距
离，使涂胶更加均匀稳定；
21.(4)本实用新型的一种用于输卵管造影导管的半自动涂胶机，其胶筒固定机构包括上基板、胶筒固定板和扣合板，利用胶筒固定机构来安装涂胶胶筒，并将涂胶胶筒可拆卸地安装于胶筒推拉机构上，结构简单，安装方便，保证了胶筒固定牢固稳定，便于胶筒拆卸更换；
22.(5)本实用新型的一种用于输卵管造影导管的半自动涂胶机，其胶筒的后端设有卡座，后盖的中部设有与胶筒后端内壁密封配合的密封塞，后盖的两侧设有与卡座旋转卡接的卡槽，利用该后盖设计，方便了胶筒与压缩空气控制系统的快速连接，拆装操作简单方便。
附图说明
23.图1为本实用新型的一种用于输卵管造影导管的半自动涂胶机的结构示意图；
24.图2为本实用新型中导管在驱动机构和轴向定心机构之间的安装结构示意图；
25.图3为本实用新型中的轴向定心机构的结构示意图；
26.图4为本实用新型中的涂胶机构在胶筒推拉机构上的安装结构示意图；
27.图5为本实用新型中的涂胶机构与胶筒推拉机构的拆分结构示意图。
28.示意图中的标号说明：
29.1、机体；2、驱动机构；2-1、驱动电机；2-2、旋转驱动轴；3、轴向定心机构；3-1、定心支架；3-2、定心伸缩杆；3-2a、顶尖；3-3、弹簧；3-4、限位块；4、胶筒推拉机构；4-1、固定座；4-2、滑块；4-3、滑动板；4-4、安装板；4-4a、扣槽；4-5、前定位板；4-5a、前定位槽；4-6、后定位板；4-6a、后定位槽；4-7、推拉气缸；5、胶筒固定机构；5-1、上基板；5-2、胶筒固定板；5-2a、胶筒安装孔；5-3、扣合板；5-3a、卡扣；6、涂胶机构；6-1、胶筒；6-1a、活塞；6-1b、卡座；6-2、胶嘴；6-3、后盖；6-3a、密封塞；6-3b、卡槽；6-4、气管；7、操作台；8、导管。
具体实施方式
30.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
31.[实施例]
[0032]
结合图1所示，本实施例的一种用于输卵管造影导管的半自动涂胶机，包括机体1、驱动机构2、轴向定心机构3、胶筒推拉机构4、胶筒固定机构5、涂胶机构6和压缩空气控制系统，驱动机构2和轴向定心机构3安装于机体1上，驱动机构2的旋转驱动轴2-2与轴向定心机构3轴向相对设置，用于驱动安装于旋转驱动轴2-2与轴向定心机构3之间的导管8轴向旋转运动；胶筒推拉机构4安装于机体1上，涂胶机构6通过胶筒固定机构5安装于胶筒推拉机构4的驱动端上，由胶筒推拉机构4带动涂胶机构6沿垂直于导管8的轴线方向移动；如图4和图5所示，涂胶机构6包括胶筒6-1、胶嘴6-2和后盖6-3，胶嘴6-2安装于胶筒6-1的前端，后盖6-3密封设于胶筒6-1的后端，后盖6-3上设有与压缩空气控制系统相连接的气管6-4，由压缩空气控制系统提供的高压空气推动胶筒6-1内的活塞6-1a来控制胶水从胶嘴6-2吐出并涂覆在导管8的粘接端上。工作时，操作人员将待涂胶的导管8安装于驱动机构2和轴向定心机构3之间，控制胶筒推拉机构4带动涂胶机构6向前移动，使胶嘴6-2接近导管8的涂胶端；启动驱动机构2开始工作，带动导管8旋转，同时压缩空气控制系统利用高压推动胶筒6-1中的活
塞6-1a，使胶筒6-1内的胶水从胶嘴6-2内吐出，均匀涂覆在转动的导管8上，在涂胶完成后，压缩空气控制系统停止对胶筒6-1的推压，胶筒推拉机构4带动涂胶机构6后退，同时驱动机构2停止工作，此时人工将涂好较的导管取下即可。
[0033]
如图2所示，在本实施例中，上述的驱动机构2包括驱动电机2-1和旋转驱动轴2-2，导管8的一端能够轴向套设在旋转驱动轴2-2上，驱动电机2-1通过旋转驱动轴2-2带动导管8转动。驱动电机2-1通过电机安装座固定在机体1上，在驱动电机2-1的外侧还设有防护罩。接图3所示，在本实施例中，上述的轴向定心机构3包括定心支架3-1、定心伸缩杆3-2、弹簧3-3和限位块3-4，定心支架3-1安装于机体1上，定心伸缩杆3-2轴向滑动地设于定心支架3-1上，定心伸缩杆3-2与旋转驱动轴2-2同轴，弹簧3-3套设于定心伸缩杆3-2上，并作用在定心支架3-1与定心伸缩杆3-2之间，使定心伸缩杆3-2保持向旋转驱动轴2-2方向弹性伸缩状态，定心伸缩杆3-2的前端设有顶尖3-2a，顶尖3-2a采用圆锥结构，定心伸缩杆3-2的后端设有限位块3-4，限位块3-4可采用固定在定心伸缩杆3-2尾部的螺母。利用定心伸缩杆3-2前端的顶尖3-2a顶住导管8的一端，实现导管8的自动定心，使导管8转动更加平稳，保证了涂胶厚度的均匀性。
[0034]
如图4和图5所示，在本实施例中，上述的胶筒推拉机构4包括固定座4-1、安装板4-4、前定位板4-5、后定位板4-6和推拉气缸4-7，安装板4-4滑动地安装于固定座4-1上，固定座4-1安装于机体1上，前定位板4-5安装于安装板4-4的前端，后定位板4-6安装于安装板4-4的后端，前定位板4-5上设有前定位槽4-5a，后定位板4-6上设有后定位槽4-6a，前定位槽4-5a和后定位槽4-6a均为u形槽，前定位槽4-5a用于支撑和定位胶筒6-1的前端，后定位槽4-6a用于支撑和定位胶筒6-1的后端，推拉气缸4-7固定于固定座4-1的后部，且推拉气缸4-7的驱动端与安装板4-4相连接，利用推拉气缸4-7的伸缩运动即可带动安装在安装板4-4上的涂胶机构6前移或后退，在涂胶机构6后退后，能够留出安装或取出导管的空间，方便导管的安装和涂胶后的取出；在涂胶机构6前移后，能够使胶嘴靠近导管的待涂胶端，并控制涂胶距离，使涂胶更加均匀稳定。具体地，在安装板4-4的底部设有滑动板4-3，固定座4-1上安装有滑块4-2，滑动板4-3与滑块4-2滑动配合，使安装板4-4能够在滑动板4-3和滑块4-2作用下稳定滑移运动。
[0035]
接图4和图5所示，上述的胶筒固定机构5包括上基板5-1、胶筒固定板5-2和扣合板5-3，胶筒固定板5-2和扣合板5-3均固定于上基板5-1的底部，胶筒固定板5-2上设有胶筒安装孔5-2a，胶筒6-1穿设在胶筒安装孔5-2a内，扣合板5-3的下部设有卡扣5-3a，安装板4-4上设有与卡扣5-3a相配合的扣槽4-4a。安装胶筒6-1时，先将胶筒6-1穿入胶筒安装孔5-2a内，然后将胶筒固定机构5连同胶筒6-1一起向下安装在安装板4-4上，使胶筒6-1前端支撑在前定位板4-5的前定位槽4-5a内，胶筒6-1后端支撑在后定位板4-6的后定位槽4-6a内，此时扣合板5-3插入安装板4-4的扣槽4-4a内，向前推动上基板5-1，即可使扣合板5-3下部的卡扣5-3a与扣槽4-4a卡合固定。利用胶筒固定机构5来安装涂胶胶筒6-1，并将涂胶胶筒6-1可拆卸地安装于胶筒推拉机构4上，结构简单，安装方便，保证了胶筒固定牢固稳定，便于胶筒拆卸更换。拆换胶筒6-1时，将上基板5-1向后推，使卡扣5-3a与扣槽4-4a脱离，此时即可将胶筒固定机构5和胶筒6-1一起拆卸下来，然后将胶筒6-1从胶筒固定机构5上拆卸下来，并将后盖6-3拆卸下来，即可进行胶筒6-1的更换。
[0036]
如图5所示，在本实施例中，上述的胶筒6-1的后端设有卡座6-1b，卡座6-1b的两侧
设有卡接块，后盖6-3的中部设有与胶筒6-1后端内壁密封配合的密封塞6-3a，密封塞6-3a上设有与胶筒6-1内壁配合的密封圈，后盖6-3的两侧设有与卡座6-1b旋转卡接的卡槽6-3b，卡槽6-3b分别与卡座6-1b两侧的卡接块相配合，安装时，使后盖6-3以一定角度插入胶筒6-1的后端，使密封塞6-3a与胶筒6-1后端内壁相配合，然后沿顺时针或逆时针方向转动后盖6-3，使卡槽6-3b卡接在卡座6-1b上。这样，后盖6-3与活塞6-1a之间形成一个密闭的腔体，利用压缩空气控制系统向该密闭的腔体内施加高压即可推动活塞6-1a前移，将胶筒6-1内的胶水推出。
[0037]
返回图1所示，本实施例的一种用于输卵管造影导管的半自动涂胶机，压缩空气控制系统设于机体1的内部，并在机体1的上部设有用于对压缩空气控制系统、胶筒推拉机构4和驱动机构2进行操作的操作台7。压缩空气控制系统可采用现有的气压控制系统，该压缩空气控制系统可同时用于涂胶机构6和胶筒推拉机构4的控制，通过相应的电控阀组进行控制即可。在操作台7上可设置相关操作按键和参数设置触控屏幕等，操作人员通过操作台7即可对压缩空气控制系统、胶筒推拉机构4和驱动机构2进行相应的动作控制。
[0038]
本实用新型的一种用于输卵管造影导管的半自动涂胶机，其利用驱动机构和轴向定心机构装夹并驱动待涂胶的导管旋转，利用胶筒推拉机构驱动涂胶机构接近或远离导管的待涂胶端，利用压缩空气推动并控制胶水从胶嘴吐出，实现导管的半自动涂胶，涂胶厚薄和出胶量能够进行调整，涂胶效率更高，涂胶质量好且一致性高，减轻了人工旋转导管和涂胶的劳动强度，并且也能够减少操作人员数量，降低企业人工成本。
[0039]
以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。