洗枪装置的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人领域，更具体的说是洗枪装置。


背景技术：

2.喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等，由上述部分控制使得喷涂机器人控制机器人上设置的喷枪进行不同位置的移动，从而完成对目标的喷涂工作，喷涂机器人自动化程度较高，能够安装目标路径精准的完成喷涂工作，并且工作效率较高，故应用十分广泛，但在喷涂机器人进行喷涂工作后，会有部分漆残留在喷涂机器人的喷枪上，当喷枪上长期累积残留喷漆时，会使得喷枪口堵塞，进而使得喷漆机器人无法正常完成喷涂工作，故需要在喷涂机器人完成一次喷涂工作后，及时对喷枪进行清理，但现有技术中不便于对喷枪进行全面清洁，清洁效率较差。


技术实现要素：

3.本实用新型提供洗枪装置，其有益效果为便于对喷枪进行全面清洁，提高清洁效率。
4.洗枪装置，包括架体、清洁箱、毛刷辊和电动推杆，架体上滑动连接有清洁箱，清洁箱内转动连接有毛刷辊，毛刷辊能够以自身圆心为轴线转动，两个电动推杆均固接在架体上，清洁箱固接在两个电动推杆的伸缩杆上。
5.洗枪装置，还包括连接板和固定螺钉ⅰ，清洁箱内转动连接有两个连接板，每个连接板上均螺纹连接有两个固定螺钉ⅰ。
6.洗枪装置，还包括操作杆和安装座，毛刷辊左右两侧均设置有两个操作杆，每个连接板上均设置有两个安装座，操作杆能够放入安装座上。
附图说明
7.下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
8.图1为洗枪装置的整体结构示意图一；
9.图2为洗枪装置的整体结构示意图二；
10.图3为架体的结构示意图；
11.图4为清洁箱的结构示意图；
12.图5为连接板的结构示意图；
13.图6为毛刷辊的结构示意图；
14.图7为防护盖的结构示意图。
具体实施方式
15.参看图1-7，示出了按照本实用新型中便于对喷涂机器人喷枪进行全面清洁的实施例的示意图，进一步地，
16.本装置中包括电动推杆102、毛刷辊301、架体101和清洁箱201，清洁箱 201滑动连接在架体101上，毛刷辊301设置在清洁箱201内，架体101上固定连接有两个电动推杆102，清洁箱201能够被两个电动推杆102推动，毛刷辊 301能够以自身圆心为轴线转动。
17.在使用本实用新型时，喷涂机器人在完成喷涂工作后，通过机器人内部设置的驱动部分驱动喷涂机器人将喷枪插入毛刷辊301上，随后操作毛刷辊301 转动，进而使得毛刷辊301完成对喷枪的清洁工作，同时清洁箱201内装有清洁用洁净水，在毛刷辊301转动过程中，会不断与清洁箱201内的洁净水接触，进而保证毛刷辊301对喷枪的清洁效果，同时在清洁过程中，工作人员可操作两个电动推杆102的伸缩杆进行伸缩，进而使得两个电动推杆102带动清洁箱 201在架体101上水平滑动，从而使得毛刷辊301在以自身圆心为轴线转动过程中，会沿着架体101水平滑动，进而提高毛刷辊301的清洁效率，便于毛刷辊 301对喷枪进行全面清理操作。
18.参看图4-6，示出了按照本实用新型中使得工作人员可将毛刷辊301拆下进行彻底清洁的实施例的示意图，进一步地，
19.本实用新型中还包括固定螺钉ⅰ402和连接板401，两个连接板401均转动连接在清洁箱201内，多个固定螺钉ⅰ402分别螺纹连接在两个连接板401上。
20.工作人员将毛刷辊301通过拧紧多个固定螺钉ⅰ402的方式可拆卸连接在两个连接板401之间，随后操作两个连接板401之间中的其中一个转动，即可使得毛刷辊301转动，进而使得毛刷辊301完成对喷枪的清洁工作，当使用毛刷辊301一段时间后需要将毛刷辊301拆下进行彻底清洁时，工作人员通过拧下多个固定螺钉ⅰ402的方式从而将毛刷辊301拆下，进而便于清洗操作。
21.参看图2，示出了按照本实用新型中便于将毛刷辊301进行安装的实施例的示意图，进一步地，
22.本实用新型中还包括安装座403和操作杆302，四个操作杆302分别设置在毛刷辊301左右两侧，两个连接板401上分别设置有四个安装座403，安装座 403上能够放入操作杆302。
23.工作人员在进行毛刷辊301的安装时，可将两个连接板转至合适位置，随后毛刷辊301上的四个操作杆302放置在四个安装座403上，此时连接板401 上的固定螺钉ⅰ402恰好与毛刷辊301上的螺纹孔处在同一轴线位置，随后拧紧位于上侧的两个固定螺钉ⅰ402进而对毛刷辊301进行固定，随后再操作两个连接板401转动即可使得下侧的螺纹孔漏出，再拧紧原本位于下侧的两个固定螺钉ⅰ402，从而对毛刷辊301进行牢靠固定，操作杆302和安装座403的设置能够便于工作人员进行安装毛刷辊301。
24.参看图2，示出了按照本实用新型中便于操作毛刷辊301转动完成清洁任务的实施例的示意图，进一步地，
25.本实用新型中还包括电机204，电机204固定连接在清洁箱201上，电机204的输出轴上固接有其中一个连接板401。
26.工作人员可启动电机204，进而使得电机204的输出轴转动电机204的输出轴转动
从而带动其中一个连接板401转动，从而使得毛刷辊301转动完成清洁任务。
27.参看图4，示出了按照本实用新型中便于观察清洁水的剩余量和洁净程度的实施例的示意图，进一步地，
28.本实用新型中还包括可视窗202，可视窗202设置在清洁箱201上。
29.可视窗202的设置能够使得工作人能够在清洁箱201外侧观察到清洁箱201 内的清洁水的液面高度和清洁水的洁净程度，从而便于工作人员确认是否需要向清洁箱201内添加清洁水或对清洁水进行更换。
30.参看图7，示出了按照本实用新型中防止清洁箱201内的清洁水飞溅的实施例的示意图，进一步地，
31.本实用新型中还包括清洁槽601和防护盖602，清洁箱201上能够扣合防护盖602，防护盖602上设置有清洁槽601。
32.工作人员将防护盖602扣合在清洁箱201上，进而使得毛刷辊301从清洁槽601处漏出，使得在保证毛刷辊301对喷枪的洁净效果前提下，对清洁箱201 上的开口进行部分遮挡，进而保证清洁箱201内的清洁水不会出现飞溅情况。
33.参看图7，示出了按照本实用新型中对扣合的防护盖602进行固定的实施例的示意图，进一步地，
34.本实用新型中还包括固定销205，两个固定销205均滑动连接在防护盖602 上，两个固定销205均能够插入防护盖602内。
35.工作人员在将防护盖602扣合在清洁箱201上后，可通过滑动两个固定销 205的方式从而使得两个固定销205插入防护盖602内，进而使得两个固定销 205对防护盖602间固定，防止在对喷枪进行全面清洁过程中，防护盖602自由移动的情况出现。
36.参看图4，示出了按照本实用新型中将洁净程度较低的清洁水排出的实施例的示意图，进一步地，
37.本实用新型中还包括出液口203，出液口203设置在清洁箱201上，出液口 203上设置有控制阀。
38.工作人员可通过打开控制阀，进而使得进行清洁一段时间后，清洁箱201 内的一批洁净程度较低的水从清洁箱201内的出液口203排出，随后再重新注入另一批清洁用洁净水从而持续保证毛刷辊301的清洁效果。
39.参看图3，示出了按照本实用新型中便于对排出的洁净水进行收集的实施例的示意图，进一步地，
40.本实用新型中还包括还包括收集箱501，收集箱501设置在架体101上，架体101上设有一个槽口，槽口与收集箱501处在同一竖直位置。
41.工作人员在将控制阀打开前，可操作清洁箱201移动至合适位置，从而使得从清洁箱201中排出的水能够通过架体101上设置的槽口排入收集箱501内进行收集，从而便于后续处理。
42.参看图3，示出了按照本实用新型中便于对收集箱501进行拆卸的实施例的示意图，进一步地，
43.本实用新型中还包括固定螺钉ⅱ502，固定螺钉ⅱ502螺纹连接在收集箱501 上，收集箱501能够通过固定螺钉ⅱ502可拆卸连接在架体101上。
44.工作人员通过拧下固定螺钉ⅱ502的方式从而将收集箱501拆下，进而对收集箱501内收集的清洁用水进行处理。