一种气体放电管的中间电极涂粉用夹持移动装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种夹持移动装置，尤其涉及一种气体放电管的中间电极涂粉用夹持移动装置。


背景技术：

2.气体放电管(gas tube)是防雷保护设备中应用最广泛的一种开关器件，无论是交直流电源的防雷还是各种信号电路的防雷，都可以用它来将雷电流泄放入大地。而气体放电管分为气体放电二极管和气体放电三极管，其中中间电极则是气体放电三极管中的一个零部件，气体放电三极管包括带间隙的上电极、中间电机和下电极，内部充以惰性气体氩气或氖气构成，当加到两电极端的电压达到使气体放电管内的气体击穿时，气体放电管开始放电，由高阻抗变成低阻抗，使浪涌电压迅速短路至接近零电压，并将过电流释放入地，从而对后续电路起到保护作用。当浪涌电压消失后，陶瓷放电管熄灭恢复到高阻抗状态，等待下一次动作。而中间电极的中心孔是需要涂抹电子粉，目前的涂粉操作是工人通过毛刷蘸取一定量的电子粉，把毛刷围绕中间电极的中心孔内壁画圈涂覆，完成生产。这种生产方式就导致生产效率不高，生产精度不高，产品的一致性不好，尤其是中间孔内壁的电子粉的厚度不均导致击穿电压不符合规定，产品的合格率较低。而目前并没有能够对中间电极的中心孔进行自动化涂粉的设备，其主要难点在于目前没有一套夹持移动装置来夹持多个中间电极切换工位实现涂粉、上下料等操作。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种气体放电管的中间电极涂粉用夹持移动装置，该夹持移动装置能够夹持多个中间电极并且在上料工位、涂粉工位和下料工位移动。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种气体放电管的中间电极涂粉用夹持移动装置，包括机架，所述机架上直线滑动安装有夹持滑座，所述机架上安装有直线动力装置，所述直线动力装置驱动夹持滑座在上料工位、涂粉工位和下料工位之间滑动，所述夹持滑座上通过夹持机构夹持有夹具，所述夹具包括上夹板和下夹板，所述下夹板上或者上夹板和下夹板上设置有若干个容纳中间电极的容纳槽，所述上夹板和下夹板之间通过夹紧结构相互配合压紧中间电极的上下表面，所述上夹板和下夹板上还设置有若干个与中间电极的中心孔一一对应联通的上通孔和下通孔。
5.作为一种优选的方案，所述夹持滑座包括第一滑动支杆和第二滑动支杆，所述第一滑动支杆和第二滑动支杆之间形成了工作空间，所述直线动力装置驱动第一滑动支杆和第二滑动支杆同步滑动，所述夹持机构设置于第一滑动支杆和第二滑动支杆上用于上下夹持所述上夹板和下夹板。
6.作为一种优选的方案，所述夹持机构包括分别固定于第一滑动支杆和第二滑动支杆上部的夹持支座，所述夹持支座上设置有方便所述夹具放置的放置槽，所述夹持支座上
竖直滑动安装有由夹持动力装置驱动的压板。
7.作为一种优选的方案，所述夹持支座的数量为四个且布置在矩形的四个顶点处，其中两个夹持支座固定在第一滑动支杆上，另两个夹持支座固定在第二滑动支杆上。
8.作为一种优选的方案，所述四个夹持支座中包括两个定位夹持支座和两个普通夹持支座，所述第一滑动支杆和第二滑动支杆上均设置有一个所述定位夹持支座和一个普通夹持支座，普通夹持支座和定位夹持支座上的放置槽为直线放置槽，定位夹持支座上的直线放置槽上设置有定位用的定位直板。
9.作为一种优选的方案，所述上料工位为第一上下料工位、下料工位为第二上下料工位，第一上下料工位和第二上下料工位位于涂粉工位的两侧，所述夹持滑座的数量为两套，所述直线动力装置驱动两套夹持滑座在第一上下料工位、涂粉工位、第二上下料工位往复移动。
10.作为一种优选的方案，所述直线动力装置包括伺服电机，所述伺服电机固定在机架上，所述伺服电机的输出轴连接驱动丝杠，所述第一滑动支杆和第二滑动支杆通过直线导轨滑动安装于机架上，所述驱动丝杠上螺纹连接有滑动螺母，所述第一滑动支杆和第二滑动支杆通过滑块与滑动螺母连接。
11.作为一种优选的方案，所述夹紧结构包括设置于上夹板和下夹板上的若干个螺孔，所述螺孔内螺纹安装连接螺钉，所述螺钉将上夹板和下夹板连接固定。
12.作为一种优选的方案，所述上夹板和下夹板之间还设置有定位结构；
13.作为一种优选的方案，所述定位结构包括设置于上夹板或下夹板上的至少两个定位凸起，对应的所述下夹板或上夹板上设置有与定位凸起位置适配的定位凹槽。
14.采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：由于该气体放电管的中间电极涂粉用夹持移动装置，包括机架，所述机架上直线滑动安装有夹持滑座，所述机架上安装有直线动力装置，所述直线动力装置驱动夹持滑座在上料工位、涂粉工位和下料工位之间滑动，所述夹持滑座上通过夹持机构夹持有夹具，所述夹具包括上夹板和下夹板，所述下夹板上或者上夹板和下夹板上设置有若干个容纳中间电极的容纳槽，所述上夹板和下夹板之间通过夹紧结构相互配合压紧中间电极的上下表面，所述上夹板和下夹板上还设置有若干个与中间电极的中心孔一一对应联通的上通孔和下通孔；在使用夹持移动装置时，将中间电极放置在每个容纳槽内，通过夹紧机构将上夹板和下夹板夹紧，避免了中间电极松动并且上通孔和下通孔与中间电极的中心孔一一对应，通过机架上的直线动力装置带动夹持滑座直线滑动，就能够在上料工位、涂粉工位和下料工位之间滑动，为实现一次性涂抹多个中间电极提供了夹持移动条件。
15.又由于所述夹持滑座包括第一滑动支杆和第二滑动支杆，所述第一滑动支杆和第二滑动支杆之间形成了工作空间，所述直线动力装置驱动第一滑动支杆和第二滑动支杆同步滑动，所述夹持机构设置于第一滑动支杆和第二滑动支杆上用于上下夹持所述上夹板和下夹板；由于第一滑动支杆和第二滑动支杆能同步滑动确保了滑动过程中的同步性并且夹持机构就设置在第一滑动支杆和第二滑动支杆上，就能很好的保证在滑动过程中移动距离的准确性，确保夹持的上夹板和下夹板能准确滑动到指定地点
16.又由于所述夹持机构包括分别固定于第一滑动支杆和第二滑动支杆上部的夹持支座，所述夹持支座上设置有方便所述夹具放置的放置槽，所述夹持支座上竖直滑动安装
有由夹持动力装置驱动的压板；当放置槽内放入夹具后，通过由夹持动力装置驱动的压板竖直滑动将压板固定住，在滑动过程中，夹具就不会出现晃动而产生位置偏差。
17.又由于所述夹持支座的数量为四个且布置在矩形的四个顶点处，其中两个夹持支座固定在第一滑动支杆上，另两个夹持支座固定在第二滑动支杆上，这样不光能保证四个方向夹持的平衡并且四个方向压板形成夹持的受力面积更大，夹持更牢固。
18.又由于所述四个夹持支座中包括两个定位夹持支座和两个普通夹持支座，所述第一滑动支杆和第二滑动支杆上均设置有一个所述定位夹持支座和一个普通夹持支座，普通夹持支座和定位夹持支座上的放置槽为直线放置槽，定位夹持支座上的直线放置槽上设置有定位用的定位直板；当夹具卡入放置槽时，夹具一侧会与定位直板接触而贴合形成定位，这样能够快速确定夹具的位置，加快夹持速度，也方便后续的准确涂粉。
19.又由于所述上料工位为第一上下料工位、下料工位为第二上下料工位，第一上下料工位和第二上下料工位位于涂粉工位的两侧，所述夹持滑座的数量为两套，所述直线动力装置驱动两套夹持滑座在第一上下料工位、涂粉工位、第二上下料工位往复移动；这样利用两套夹持滑座在第一上下料工位、涂粉工位、第二上下料工位往复移动，两套夹持滑座其中一套在涂粉工位上涂粉时，另一套夹持滑座可以方便夹具的上下料，这样能够节省移动时间，提高生产效率。
20.又由于所述直线动力装置包括伺服电机，所述伺服电机固定在机架上，所述伺服电机的输出轴连接驱动丝杠，所述第一滑动支杆和第二滑动支杆通过直线导轨滑动安装于机架上，所述驱动丝杠上螺纹连接有滑动螺母，所述第一滑动支杆和第二滑动支杆通过滑块与滑动螺母连接；因为伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，大大提高了夹持移动装置的稳定性和准确性。
21.又由于所述上夹板和下夹板之间还设置有定位结构，因此，通过该定位机构可以使上夹板和下夹板更好的定位，确保上通孔、下通孔与中间电极的中心孔一一准确对应。
附图说明
22.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
23.图1是本实用新型实施例在第一上下料位的立体图；
24.图2是本实用新型实施例在第一上下料位的俯视图；
25.图3是本实用新型实施例上夹板和下夹板夹持状态时的立体图；
26.图4是本实用新型实施例1上夹板和下夹板展开状态时的立体图；
27.图5为本实用新型实施例1的中间电极的立体图；
28.图中：1、机架；2、伺服电机；3、驱动丝杠；4、滑动螺母；5滑块；6、直线导轨；7、第一滑动支杆；8、第二滑动支杆；9、定位夹持支座；91、定位直板；10、普通夹持支座；11、直线放置槽；12、压板；13、第一上下料工位；14、涂粉工位；15、第二上下料工位；16、上夹板；161、上通孔；162、定位凹槽；163、螺钉上通孔；17、下夹板；171、下通孔；172、定位凸起；173、螺纹下通孔；18、容纳槽；19、螺钉；20、中间电极；201、中间电极筒部；202、中间电极板部；203、中心孔。
具体实施方式
29.下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
30.本实用新型中提到的上和下的方位是以夹具正常工作状态时确定的。
31.如图1至图2所示，一种气体放电管的中间电极20涂粉用夹持移动装置，包括机架1、直线动力装置、夹持滑座、夹持机构、伺服电机2、夹具，中间电极20包括了中间电极筒部201和中间电极板部202，中间电极20的中心孔203设置在中间电极筒部201上，电子粉是需要均匀的涂抹在中间电极20的中心孔203的内壁上。
32.所述机架1上直线滑动安装有夹持滑座，所述机架1上安装有直线动力装置，所述直线动力装置驱动夹持滑座在上料工位、涂粉工位14和下料工位之间滑动，所述夹持滑座上通过夹持机构夹持有夹具。
33.所述夹具包括上夹板16和下夹板，所述下夹板17上或者上夹板16和下夹板17上设置有若干个容纳中间电极20的容纳槽18，所述上夹板16和下夹板17之间通过夹紧结构相互配合压紧中间电极20的上下表面，所述上夹板16和下夹板17上还设置有若干个与中间电极20的中心孔203一一对应联通的上通孔161和下通孔171。
34.所述夹持滑座包括第一滑动支杆7和第二滑动支杆8，所述第一滑动支杆7和第二滑动支杆8之间形成了工作空间，所述直线动力装置驱动第一滑动支杆7和第二滑动支杆8同步滑动，所述夹持机构设置于第一滑动支杆7和第二滑动支杆8上用于上下夹持所述上夹板16和下夹板17，由于第一滑动支杆7和第二滑动支杆8能同步滑动确保了滑动过程中的同步性并且夹持机构就设置在第一滑动支杆7和第二滑动支杆8上，就能很好的保证在滑动过程中两支杆移动距离的准确性，确保夹持的上夹板16和下夹板17能准确滑动到指定地点。
35.所述夹持机构包括分别固定于第一滑动支杆7和第二滑动支杆8上部的夹持支座，所述夹持支座上设置有方便所述夹具放置的放置槽，所述夹持支座上竖直滑动安装有由夹持动力装置驱动的压板12；当放置槽内放入夹具后，通过由夹持动力装置驱动的压板12竖直滑动将夹具固定住，在滑动过程中，夹具就不会出现因晃动而产生位置偏差了。
36.如图1所示，所述夹持支座的数量为四个且布置在矩形的四个顶点处，其中两个夹持支座固定在第一滑动支杆7上，另两个夹持支座固定在第二滑动支杆8上，四点夹持这样不光能保证四个方向夹持的平衡并且四个方向压板12形成夹持的受力面积更大，夹持更牢固。
37.所述四个夹持支座中包括两个定位夹持支座9和两个普通夹持支座10，所述第一滑动支杆7和第二滑动支杆8上均设置有一个所述定位夹持支座9和一个普通夹持支座10，普通夹持支座10和定位夹持支座9上的放置槽为直线放置槽11，定位夹持支座9上的直线放置槽11上设置有定位用的定位直板91。
38.在本实施例中，当夹具卡入放置槽时，夹具一侧会与定位直板91接触而贴合形成定位，这样能够快速确定夹具的位置，加快夹持速度，也方便后续的准确涂粉。
39.所述上料工位为第一上下料工位13、下料工位为第二上下料工位15，第一上下料工位13和第二上下料工位15位于涂粉工位14的两侧，所述夹持滑座的数量为两套，所述直线动力装置驱动两套夹持滑座在第一上下料工位13、涂粉工位14、第二上下料工位15往复移动，这样利用两套夹持滑座其中一套在涂粉工位14上涂粉时，另一套夹持滑座可以方便夹具的上下料，这样能够节省移动时间，提高生产效率。
40.在本实施例中，所述直线动力装置包括伺服电机2，所述伺服电机2固定在机架1上，所述伺服电机2的输出轴连接驱动丝杠3，所述第一滑动支杆7和第二滑动支杆8通过直线导轨6滑动安装于机架1上，所述驱动丝杠3上螺纹连接有滑动螺母4，所述第一滑动支杆7和第二滑动支杆8通过滑块5与滑动螺母4连接；因为伺服电机2可使控制速度，位置精度非常准确，加上第一滑动支杆7和第二滑动支杆8通过滑动螺母4靠由伺服电机2的输出轴连接的驱动丝杠3驱动，使得夹持移动装置有了良好的控制能力和稳定性。
41.所述夹紧结构包括设置于上夹板16和下夹板17上的若干个螺孔，所述螺孔内螺纹安装连接螺钉19，所述螺钉19将上夹板16和下夹板17连接固定，因为上夹板16的螺孔和下夹板17的螺孔都是一一对应的，这样也能使上夹板16和下夹板17互相定位，这样就能使中间电极20被上夹板16和下夹板17准确夹持固定。
42.在本实施例中，在上夹板16设置有4个螺钉19上通孔163，在下夹板17上设置有与上夹板16通孔一一对应的4个螺纹下通孔173，螺钉19通过上夹板16的通孔深入到下夹板17，再由螺纹连接旋紧，使螺钉19下表面与上夹板16的上板面贴合，使上夹板16与下夹板17固定，这样就固定住了中心电极的位置，再通过4个夹持支座就能将夹具的位置也固定住，当然也能进一步加固夹具夹持的中间电极20，这样双重固定，在移动或者涂抹电子粉时就不会发生定位偏移，确保了生产精度。
43.当然，螺孔可以不开设在夹具上，所述螺孔的数量为四个，可以在上夹板16和下夹板17四周设置有四个连接耳，所述螺孔一一对应设置在连接耳上这样，利用连接耳可以更好的方便螺孔的设置。
44.所述上夹板16和下夹板17之间还设置有定位结构；所述定位结构包括设置于上夹板16或下夹板17上的至少两个定位凸起172，对应的所述下夹板17或上夹板16上设置有与定位凸起172位置适配的定位凹槽162。
45.本实施例中所述定位结构包括设置于上夹板16或下夹板17上的至少两个定位凸起172，对应的所述下夹板17或上夹板16上设置有与定位凸起172位置适配的定位凹槽162，由于上夹板16和下夹板17为矩形板，优选的定位凸起172的数量为两个且设置在下夹板17的的对角处，而在加工过程中，可以将上夹板16和下夹板17上均开设定位凹槽162，此时，上夹板16和下夹板17的结构完全一致，加工更加简单，然后在利用定位销与下夹板17上的定位凹槽162过盈配合形成定位凸起172，从而实现了上述的定位结构。
46.本实用新型的工作原理是：首先将中间电极20放置在容纳槽18内，放置过程可以采用工人逐个放置，也可以利用震动的方式放置，将多个中间电极20放置在下夹板17上水平震动后，中间电极20是会落入到容纳槽18内，在震动的过程中，中间电极20可能不会完全落入容纳槽18，或者落入容纳槽18内以后又被晃动跳出，这时候需要工人将空的容纳槽18填补上，接着，下夹板17的若干个下容纳分槽都固定好中间电极20后，将上夹板16放置在下夹板17上并利用定位凸起172和定位凹槽162定位，再通过上夹板16的螺钉19上通孔163和下夹板17的螺纹下通孔173进行螺钉19连接，由于上夹板16的螺钉19上通孔163与下夹板17的螺纹下通孔173相对应，这样也可以进一步确认定位的准确，最后拧紧螺钉19就完成了中间电极20的夹持固定，接着通过工人将完成中间电极20夹持固定的夹具，按照尺寸要求放入第一上下料工位13上的夹持支座的放置槽内，夹具一侧会与定位直板91接触而贴合形成定位，夹具横向和纵向就完成定位，再通过夹持支座上竖直滑动安装有由夹持动力装置驱
动的压板12压住夹具的四个角将夹具的轴向固定，接着通过伺服电机2带动驱动丝杠3，再由丝杠上的滑动螺母4分别带动安装有第一滑动支杆7和第二滑动支杆8滑动的滑块5，第一滑动支杆7和第二滑动支杆8上分别装有相应的夹持支座，而它们有连杆相连，所以同步滑动，然后带动了夹具往涂粉工位14移动，而原本在涂粉工位14的一套夹持滑座就移动到第二上下料工位15，这样重复开始的步骤将夹持好中间电极20的夹具放入第二上下料工位15的夹持支座的放置槽，待涂粉工位14涂粉结束，涂粉工位14的夹具就回到原来的第一上下料工位13，第二上下料工位15就移到涂粉工位14进行涂粉，然后把第一上下料工位13涂好的中间电极20取下，在重复上述步骤放置中间电极20，固定夹具，如此往复就完成了夹持移动装置。
47.以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。