一种使用于汽车前后杠智能喷漆工装的制作方法

1.本实用新型涉及喷漆工装领域，具体为一种使用于汽车前后杠智能喷漆工装。


背景技术：

2.喷漆的环境中由于有害物质较多，特别适合用机器人作业，现有技术中喷漆机器人喷涂某一个部件，提前设计好程序输入机器人中，机器人会按照程序作业，变换部件，保险杠一般都是采用吊挂方式悬挂在喷漆工装上进行喷漆，因机器人臂展受限，难以对汽车前后杠进行全方位喷漆，进而导致漏喷，对产品的合格率造成了不小影响，为了弥补机器人臂展不足，设计了这可自动升降喷漆工装。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种使用于汽车前后杠智能喷漆工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种使用于汽车前后杠智能喷漆工装，包括一号支撑架，所述一号支撑架一侧设有二号支撑架，所述一号支撑架和二号支撑架之间靠近底端边缘处固定连接有一号固定杆，所述一号支撑架和二号支撑架之间靠近中部处固定连接有两个二号固定杆，两个所述二号固定杆之间固定连接有两个一号辅助杆，两个所述一号辅助杆顶部固定安装有升降机构，所述一号支撑架另一侧外表面靠近顶端边缘处固定安装有两个直线轴承，所述二号支撑架另一侧外表面靠近顶端边缘处固定安装有两个直线轴承，所述直线轴承内环设有导杆，所述一号支撑架和二号支撑架前部和后部均固定安装有脚轮。
5.优选的，所述升降机构包括气缸、支撑板和活动支架，两个所述一号辅助杆顶端固定安装有气缸，所述气缸输出端顶端设有支撑板，所述支撑板顶端栓接有活动支架。
6.优选的，所述导杆与直线轴承为活动插接。
7.优选的，所述导杆顶端固定连接活动支架底端，两个所述导杆底端设有三号辅助杆，且三号辅助杆顶端前部和后部分别与一个导杆固定连接，所述三号辅助杆底端通过螺栓连接有u型固定架。
8.优选的，所述u型固定架两侧面顶部凸出处开设有连接孔，连接孔插设有活动杆。
9.优选的，所述活动支架正面靠近两端边缘处均开设有开口，开口处插接有二号辅助杆。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该汽车前后杠智能喷漆工装通过安装升降机构使气缸上下滑行无卡顿，提高了其实用性，也提升了气缸在推动时的顺畅，通过安装脚轮使提高了该工装的移动时的方便性，降低了人工的劳动强度，通过气缸的运作以实现对前(后)杆的喷漆，提高了喷漆效率，该设备以较小的成本，实现了机器人对汽车前后杠全方位喷漆。
附图说明
11.图1为本实用新型的整体立体结构示意图；
12.图2为本实用新型的正面平面结构示意图；
13.图3为本实用新型的俯视平面结构示意图；
14.图4为本实用新型的侧面平面结构示意图。
15.图中：1、一号支撑架；2、二号支撑架；3、一号固定杆；4、二号固定杆；5、一号辅助杆；6、升降机构；61、气缸；62、支撑板；63、活动支架；7、二号辅助杆；8、直线轴承；9、导杆；10、三号辅助杆；11、u型固定架；12、活动杆；13、脚轮。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种使用于汽车前后杠智能喷漆工装，包括一号支撑架1，所述一号支撑架1一侧设有二号支撑架2，所述一号支撑架1和二号支撑架2之间靠近底端边缘处固定连接有一号固定杆3，所述一号支撑架1和二号支撑架2之间靠近中部处固定连接有两个二号固定杆4，两个所述二号固定杆4之间固定连接有两个一号辅助杆5，两个所述一号辅助杆5顶部固定安装有升降机构6，所述一号支撑架1另一侧外表面靠近顶端边缘处固定安装有两个直线轴承8，所述二号支撑架2另一侧外表面靠近顶端边缘处固定安装有两个直线轴承8，所述直线轴承8内环设有导杆9，所述一号支撑架1和二号支撑架2前部和后部均固定安装有脚轮13。
18.在本实施例中，升降机构6包括气缸61、支撑板62和活动支架63，两个所述一号辅助杆5顶端固定安装有气缸61，所述气缸61输出端顶端设有支撑板62，所述支撑板62顶端栓接有活动支架63，通过气缸61使活动支架63具有升降效果。
19.同时，导杆9与直线轴承8为活动插接，通过直线轴承8提高了导杆9上下的畅通效果，降低了导杆9在运行时的顿挫感。
20.进一步的，导杆9顶端固定连接活动支架63底端，两个所述导杆9底端设有三号辅助杆10，且三号辅助杆10顶端前部和后部分别与一个导杆9固定连接，所述三号辅助杆10底端通过螺栓连接有u型固定架11，使其提高了活动支架8的稳定性。
21.再进一步的，u型固定架11两侧面顶部凸出处开设有连接孔，连接孔插设有活动杆12，连接孔使活动杆11便于调节。
22.更进一步的，活动支架63正面靠近两端边缘处均开设有开口，开口处插接有二号辅助杆7，提高了活动支架8在放置保险杠时的稳定性。
23.使用时，首先将汽车前杆(后杆)放在活动支架63上，调节活动杆12支撑好汽车前杆(后杆)，同时当机器人完成前杆(后杆)前端的喷漆后，气缸61动作推动活动支架63上升到指定高度，由于活动支架63底部通过支撑板62连接气缸61的输出端，导杆9固定连接在活动支架63底部，因此气缸61运作可以带动活动支架63运作，进一步的可以带动导杆9运作，当气缸61在上下运作时，通过直线轴承8的作用下，可以防止导杆9在运作时卡顿，在进一步
的提高了气缸61在运作时的顺畅效果，机器人对汽车前杆(后杆)后端进行喷漆，再进一步的导杆9外侧还可以通过安装防尘套，保护导杆9，可以防止导杆9在直线轴承8上下运作时的流畅度，更进一步的通过安装脚轮13，有效的提高了架体的便捷性，降低了人员的劳动强度。
24.综上所述，该汽车前后杠智能喷漆工装通过安装升降机构使气缸上下滑行无卡顿，提高了其实用性，也提升了气缸在推动时的顺畅，通过安装脚轮使提高了该工装的移动时的方便性，降低了人工的劳动强度，通过气缸的运作以实现对前(后)杆的喷漆，提高了喷漆效率，该设备以较小的成本，实现了机器人对汽车前后杠全方位喷漆。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定、接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。