一种多层玻璃合金框打胶装置的制作方法

1.本技术涉及合金框打胶的技术领域，尤其是涉及一种多层玻璃合金框打胶装置。


背景技术：

2.中空玻璃是多层玻璃的一种，是一种良好的隔热、隔音、美观实用并可降低建筑物自重的新型建筑材料。中空玻璃是由两片或三片玻璃使用高强度高气密性复合粘结剂将玻璃片与内含干燥剂的合金框粘结，制成的高效能隔音隔热玻璃。
3.在制作中空玻璃的过程中，需要对合金框的两侧均匀打胶，使合金框与玻璃的周边粘结密封，进而形成玻璃层间有干燥气体空间的中空玻璃。目前在合金框上打胶采用卧式中空玻璃打胶机进行打胶，采用卧式中空玻璃打胶机打胶时，需要工作人员手扶合金框，然后工作人员手随着打胶机的传送带一起移动，保证合金框处于竖直状态，使合金框的两侧与出胶口接触，从而完成对合金框打胶。在打胶的过程中，由于需要工作人员长期手扶合金框，可能对工作人员的手臂造成损伤。


技术实现要素：

4.为了减小工作人员由于长时间手扶合金框造成手臂损伤的可能性，本技术提供了一种多层玻璃合金框打胶装置。
5.本技术提供的一种多层玻璃合金框打胶装置，采用如下的技术方案：
6.一种多层玻璃合金框打胶装置，包括打胶机，所述打胶机包括操作台，所述操作台上设置有料位传感器和出胶件，还包括与所述操作台固定连接的支撑板和控制器，所述支撑板远离所述操作台的一端固定连接有驱动组件，所述驱动组件上设置有升降组件，所述升降组件与所述驱动组件滑动连接，所述升降组件远离所述驱动组件的一端固定连接有旋转组件，所述旋转组件固定连接有夹持组件，所述夹持组件用于夹持合金框，所述出胶件、料位传感器、驱动组件、升降组件、旋转组件以及夹持组件均与所述控制器电连接。
7.通过采用上述技术方案，当对合金框边沿抹胶时，料位传感器检测到合金框，并向控制器发送电信号，控制器根据接收的电信号控制升降组件带动旋转组件和夹持组件竖直向下移动，然后控制器控制夹持组件夹紧合金框，之后控制器控制驱动组件移动，使合金框向出胶件移动，当合金框到达出胶件时，控制器控制出胶件挤出复合胶，完成对合金框抹胶，在此过程中，利用夹持组件对合金框的夹持作用代替工作人员手扶，减小了工作人员手臂由于长时间工作受到的伤害。
8.可选的，所述支撑板的一侧面上开设有直槽，所述驱动组件包括设置在所述支撑板一侧面的第一驱动电机，所述直槽内设置有丝杠，所述丝杠的一端与所述第一驱动电机固定连接，所述丝杠远离所述第一驱动电机的一端与所述支撑板固定连接，所述丝杠上套设有第一连接板，所述第一连接板插接在所述直槽内，且与所述支撑板滑动连接，所述第一驱动电机与所述控制器电连接。
9.通过采用上述技术方案，控制器控制驱动电机启动，驱动电机带动丝杠旋转，丝杠
带动第一连接板在直槽内滑动，从而带动夹持组件沿着丝杠的轴向移动，进而带动合金框在操作台上移动，使合金框与出胶件接触，完成抹胶，更加方便。
10.可选的，所述升降组件包括与所述第一连接板固定连接的第一液压缸，所述第一液压缸竖直放置，所述第一液压缸的活塞杆固定连接有水平放置的第二连接板，所述第二连接板用于放置所述旋转组件，所述第一液压缸与所述控制器电连接。
11.通过采用上述技术方案，当需要旋转合金框时，控制器控制第一液压缸输出，第一液压缸的活塞杆带动第二连接板竖直向上移动，然后控制旋转组件输出，当旋转一定角度后，控制器控制第一液压缸输出，直至合金框与操作台抵接，控制器控制第一液压缸停止输出。
12.可选的，所述旋转组件包括与所述第二连接板固定连接的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴固定连接有连接杆，所述连接杆上固定连接有角度传感器，所述角度传感器用于检测所述第二驱动电机输出轴旋转的角度，所述连接杆远离所述第二驱动电机的一端固定连接有第三连接板，所述第三连接板与所述夹持组件固定连接，所述第二驱动电机以及所述角度传感器均与所述控制器电连接。
13.通过采用上述技术方案，当合金框的一侧面被涂抹完，需要涂抹相邻侧面时，控制器控制第二驱动电机启动，然后角度传感器将检测的旋转角度信息传输至控制器，当检测的角度达到预设角度时，控制器控制第二驱动电机停止，从而完成夹持组件的旋转。
14.可选的，所述夹持组件包括与所述第三连接板固定连接的若干个第二液压缸和若干个第三液压缸，所述第二液压缸的活塞杆以及所述第三液压缸均固定连接有第四连接板，所述第四连接板上设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴上固定连接有双向丝杠，所述双向丝杠远离所述第三驱动电机的一端固定连接有轴承座，所述双向丝杠靠近所述第三驱动电机的一端套设有第一夹持板，所述双向丝杠远离所述第三驱动电机的一端套设有第二夹持板，所述第一夹持板和第二夹持板上均固定连接有橡胶垫，所述第三驱动电机、所述第二液压缸以及所述第三液压缸均与所述控制器电连接。
15.通过采用上述技术方案，当对合金框进行夹持时，控制器控制第二液压缸输出，当合金框位于第一夹持板与第二夹持板之间时，控制器控制第三驱动电机启动，第三驱动电机带动双向丝杠旋转，双向丝杠带动第一夹持板和第二夹持板向靠近合金框的方向移动，从而对合金框进行夹持。
16.可选的，所述第一夹持板上固定连接有红外传感器，所述红外传感器与所述控制器电连接。
17.通过采用上述技术方案，当红外传感器检测到合金框时，向控制器发送电信号，然后控制器根据检测到的电信号，控制第三驱动电机启动，从而实现对合金框的夹紧，进而使夹持组件定位更加准确。
18.可选的，所述第二夹持板上固定连接有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器电连接。
19.通过采用上述技术方案，当压力传感器检测到第二夹持板表面压力发生变化时，压力传感器将检测的电信号传送至控制器，控制器根据检测的电信号控制驱动电机停止运行，从而减小驱动电机被憋停导致损坏的可能性。
20.可选的，所述操作台上出胶件远离所述料位传感器的一侧固定连接有固定板，所
述固定板靠近所述出胶件的一侧面固定连接有接触开关，所述接触开关与所述控制器电连接。
21.通过采用上述技术方案，当合金框被抹完胶之后，驱动组件带动合金框继续移动，当合金框接触到接触开关时，控制器控制驱动组件停止运行，然后控制器控制液压缸收缩，从而带动合金框竖直向上移动，通过设置接触开关，控制的更加精准。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
23.1.当对合金框边沿抹胶时，料位传感器检测到合金框，并向控制器发送电信号，控制器根据接收的电信号控制升降组件带动旋转组件和夹持组件竖直向下移动，然后控制器控制夹持组件夹紧合金框，之后控制器控制驱动组件移动，使合金框向出胶件移动，当合金框到达出胶件时，控制器控制出胶件挤出复合胶，完成对合金框抹胶，在此过程中，利用夹持组件对合金框的夹持作用代替工作人员手扶，减小了工作人员的手臂长时间工作受到的伤害；
24.2.当合金框的一侧面被涂抹完，需要涂抹相邻侧面时，控制器控制第二驱动电机启动，然后角度传感器将检测的旋转角度信息传输至控制器，当检测的角度达到预设角度时，控制器控制第二驱动电机停止，从而完成夹持组件的旋转。
附图说明
25.图1是本技术实施例的结构框图。
26.图2是本技术实施例的结构示意图。
27.图3是本技术实施例展示升降组件与支撑板连接关系的结构示意图。
28.图4是图3中a的放大示意图。
29.图5是本技术实施例展示夹持组件的结构示意图。
30.图6是本技术实施例展示压力传感器位置的结构示意图。
31.附图标记说明：1、打胶机；11、操作台；111、限位板；112、固定板；113、接触开关；12、料位传感器；13、出胶件；2、支撑板；21、直槽；3、控制器；4、驱动组件；41、第一驱动电机；42、丝杠；43、第一连接板；5、升降组件；51、第一液压缸；52、第二连接板；6、旋转组件；61、第二驱动电机；62、连接杆；63、角度传感器；64、第三连接板；7、夹持组件；71、第二液压缸；72、第三液压缸；73、第四连接板；731、安装板；732、轴承座；74、第三驱动电机；75、双向丝杠；76、第一夹持板；761、红外传感器；77、第二夹持板；771、压力传感器；78、橡胶垫。
具体实施方式
32.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
33.本技术实施例公开一种多层玻璃合金框打胶装置。参照图1和图2，一种多层玻璃合金框打胶装置包括打胶机1和控制器3，打胶机1包括放置在地面的操作台11，操作台11远离地面的一端固定连接有出胶件13，出胶件13用于挤出复合胶，在出胶件13的一侧设置有两块限位板111，两块限位板111均与操作台11固定连接，限位板111远离操作台11的一面固定连接有料位传感器12，操作台11远离地面的一侧面固定连接有支撑板2，支撑板2上设置
有驱动组件4，驱动组件4滑动连接有升降组件5，升降组件5靠近操作台11的一面固定连接有水平放置的旋转组件6，旋转组件6远离支撑板2的一端固定连接有夹持组件7，夹持组件7用于夹持合金框，打胶机1、料位传感器12、驱动组件4、升降组件5、旋转组件6以及夹持组件7均与控制器3电连接。
34.当对合金框进行涂胶时，将合金框放置在两块限位板111之间，料位传感器12检测到合金框，向控制器3发送电信号，然后控制器3根据接收到的电信号控制夹持组件7对合金框进行夹紧，然后控制器3控制驱动组件4运行，驱动组件4带动合金框向出胶件13移动，当合金框到达出胶件13时，控制器3控制出胶件13挤出复合胶，随着合金框的移动，复合胶均匀的涂抹在合金框的边沿，完成涂胶，相较于人工涂胶，打胶装置减少了工作人员手扶合金框的时间，进而减小了工作人员由于长时间手扶合金框造成手臂损伤的可能性。
35.参照图2和图3，支撑板2靠近出胶件13的一面开设有呈水平方向的直槽21，驱动组件4包括与支撑板2一侧面固定连接的第一驱动电机41，第一驱动电机41与控制器3电连接，直槽21内设置有丝杠42，丝杠42的一端与第一驱动电机41固定连接，丝杠42的另一端与远离第一驱动电机41的一端固定连接，在丝杠42上套设有第一连接板43，第一连接板43插接在直槽21内，且与支撑板2滑动连接。
36.当需要对合金板进行移动时，控制器3控制第一驱动电机41启动，第一驱动电机41带动丝杠42旋转，丝杠42带动第一连接板43移动，从而带动升降组件5、旋转组件6以及夹持组件7移动，进而带动合金框沿着丝杠42的轴向移动，无需工作人员手扶合金框带动合金框移动，更加方便。
37.参照图1、图3和图4，升降组件5包括竖直放置第一液压缸51，第一液压缸51与控制器3电连接，第一液压缸51与第一连接板43远离操作台11的一面固定连接，第一液压缸51的活塞杆穿过第一连接板43固定连接有第二连接板52，第二连接板52远离操作台11的一面与旋转组件6固定连接。
38.参照图1和图4，旋转组件6包括与第二连接板52固定连接的第二驱动电机61，第二驱动电机61的输出轴固定连接有连接杆62，连接杆62远离第二驱动电机61的一端固定连接有第三连接板64，连接杆62上套设有角度传感器63，角度传感器63与连接杆62固定连接，第二驱动电机61以及角度传感器63均与控制器3电连接。
39.由于在完成合金框一条边框的涂抹之后，需要将合金框旋转，对另一条边框进行涂抹，所以控制器3控制第一液压缸51收缩，之后控制器3控制第二驱动电机61启动，角度传感器63将检测的角度信息传输至控制器3，当连接杆62转过的角度满足预设角度时，控制器3控制第二驱动电机61停止运行，然后控制器3控制第一驱动电机41启动，使合金框向靠近限位板111的方向移动。
40.参照图1、图2和图5，夹持组件7包括水平放置的两个第二液压缸71以及竖直放置的两个第三液压缸72，第二液压缸71和第三液压缸72均与第三连接板64固定连接，第二液压缸71以及第三液压缸72的活塞杆均固定连接有第四连接板73，第四连接板73远离第二液压缸71的一面固定连接有安装板731，安装板731的一侧面固定连接有第三驱动电机74，第三驱动电机74的输出轴固定连接有双向丝杠75，双向丝杠75穿过安装板固定连接有轴承座732，轴承座732的一侧面与第四连接板73固定连接，在双向丝杠75靠近第三驱动电机74的一端套设有第一夹持板76，在双向丝杠75远离第三驱动电机74的一端套设有第二夹持板
77，第一夹持板76与第二夹持板77均在双向丝杠75上滑动。
41.参照图1、图2和图5，为了在第一夹持板76和第二夹持板77对合金框夹持的过程中，减小合金框受到损伤的可能性，在第一夹持板76靠近第二夹持板77的一面和第二夹持板77靠近第一夹持板76的一面均固定连接有橡胶垫78。
42.参照图1、图2和图6，为了使夹持组件7对合金框定位的更加准确，在第一夹持板76上固定连接有红外传感器761，在第二夹持板77上固定连接有压力传感器771，压力传感器771与红外传感器761均与控制器3电连接。
43.当利用夹持组件7对合金框进行夹紧时，需要两个第二液压缸71或两个第三液压缸72配合使用，即当合金框竖直放置在限位板111上时，控制器3控制第二液压缸71输出，当第一夹持板76上的红外传感器761检测到合金框时，控制器3控制第二液压缸71停止输出，同时控制第三驱动电机74启动，第三驱动电机74带动双向丝杠75旋转，从而使第一夹持板76和第二夹持板77相向移动，当第一夹持板76和第二夹持板77夹紧合金框时，压力传感器771向控制器3传输电信号，控制器3检测到压力发生变化，控制第三驱动电机74停止运行，进而保证夹持组件7对合金框进行夹紧。
44.参照图1和图2，在操作台11上出胶件13远离限位板111的一侧固定连接有固定板112，固定板112靠近出胶件13的一面固定连接有接触开关113，接触开关113与控制器3电连接。
45.本技术实施例一种多层玻璃合金打胶装置的实施原理为：当将合金框放置在限位板111上时，料位传感器12检测到合金框，并向控制器3传输电信号，然后控制器3控制第二液压缸71输出，第二液压缸71的活塞杆带动第四连接板73向靠近合金框的方向移动，当红外传感器761检测到合金框时，控制器3控制第三驱动电机74启动，第三驱动电机74带动双向丝杠75旋转，使第一夹持板76和第二夹持板77均向靠近合金框的方向移动，当控制器3检测到第二夹持板77上的压力发生变化时，控制器3控制第三驱动电机74停止。
46.当夹持组件7夹紧合金框时，控制器3控制第一驱动电机41启动，第一驱动电机41带动丝杠42旋转，使第一连接板43沿着丝杠42的轴向移动，当合金框移动到与出胶件13接触时，控制器3控制出胶件13挤出复合胶。
47.当合金框的一条边框被抹完复合胶，且合金框与接触开关113抵接时，接触开关113向控制器3传输电信号，控制器3根据接收到的电信号控制第一驱动电机41停止，然后控制器3控制第一液压缸51收缩，当第一液压缸51收缩完毕之后，控制器3控制第二驱动电机61启动，第二驱动电机61带动第三连接板64旋转，当角度传感器63检测到第三连接板64旋转90度时，控制器3控制第二驱动电机61停止运行，然后控制器3控制第三液压缸72输出，使与第三液压缸72连接的第一夹持板76和第二夹持板77对合金框进行夹紧，然后控制器3控制与第二液压缸71连接的第一夹持板76和第二夹持板77松开，同时控制器3控制第二液压缸71收缩，之后控制器3控制第一驱动电机41旋转，从而使合金框向靠近限位板111的方向移动。
48.当第一连接板43靠近第一驱动电机41时，控制器3控制第一驱动电机41停止运行，然后控制第一液压缸51输出，使合金框进入限位板111内，然后在对合金框的另一边框进行抹胶，此过程无需工作人员干预，减小了工作人员由于长时间手扶合金框而造成手臂损伤的可能性。
49.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。